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成果簡介：主要用于完成危險地區(qū)爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務(wù)。機器人具有突出的運動能力，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境。排爆機器人具有超長冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場合的需要，適應(yīng)多種應(yīng)用場合的需求。具有超高、大范圍光學(xué)搜索系統(tǒng)與齊全的多角度光學(xué)抓取觀察系統(tǒng),可以適應(yīng)大范圍的搜索任務(wù)與實現(xiàn)精確的抓取動作。具有狀態(tài)實時監(jiān)控、故障報警、命令監(jiān)控、故障自停、遙控重起等

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

巨龍吸排泥橡膠軟管由耐磨介質(zhì)的合成橡膠內(nèi)膠層、多層夾布/簾子線/鋼絲纏繞增強層、耐天候耐磨性能良好的合成橡膠外膠層組成。 耐磨性高、連接密閉性強、耐疲勞、抗曲撓、安裝使用方便。 巨龍吸排泥橡膠軟管在1.5倍與規(guī)定的工作壓力下進行定壓實驗，無泄漏、局部鼓泡等其他異?，F(xiàn)象。吸排泥橡膠軟管在管體變形試驗時，其長度和外徑變化率符合規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。

本實用新型公開了一種小麥玉米保優(yōu)環(huán)保栽培裝置，屬于種植方式領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點是，包括棚頂、土壤、噴淋控制儀和側(cè)墻，棚頂?shù)纳喜客ㄟ^螺栓固定連接有支架，棚頂?shù)南路骄o密貼合有土壤，支架，三塊太陽能電池呈等間距布設(shè)。通過太陽能電池上的光伏組件，保證了太陽能光伏發(fā)電和棚內(nèi)小麥玉米的采光需求，太陽能光伏發(fā)電可以支持棚內(nèi)灌溉系統(tǒng)，對小麥玉米進行補光，達到了供暖效果，可以使棚內(nèi)小麥玉米快速生長，解決了在寒冷季節(jié)

該成果先后獲得江蘇農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣三等獎、江蘇省科技進步三等獎、江蘇省農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣三等獎、農(nóng)業(yè)部中華神農(nóng)獎二等獎。該項技術(shù)系統(tǒng)研究了高品質(zhì)棉花高產(chǎn)和提高纖維生產(chǎn)品質(zhì)的機理及途徑，提出了高品質(zhì)棉高產(chǎn)保優(yōu)的總途徑為確定適宜群體果節(jié)量，提高果枝數(shù)和成鈴率。并明確了優(yōu)化群體，培育健壯個體，促進棉株向縱向和橫向發(fā)展，提高單株果枝數(shù)，提高成鈴率的優(yōu)、壯、高栽培途徑。

本發(fā)明公開了一種具有保偏特性的光纖探針及其制備方法。該 光纖探針包括裸光纖探針和金屬薄膜，裸光纖探針由去除保護層后的 橢圓芯保偏光纖制得，其一端為針尖結(jié)構(gòu)，針尖下端面為橢圓形，針 尖頂部沿針尖下端面的長軸方向存在凹槽，將針尖頂部分割成對稱的 兩瓣，金屬薄膜覆蓋除凹槽外的裸光纖探針的表面，在針尖頂部形成 兩瓣金屬薄膜，兩瓣金屬薄膜與凹槽形成表面等離子體增強結(jié)構(gòu)。本 發(fā)明能顯著提高探針頂端偶極子體的輻射率，提高相干信噪比，制備 過程容易精確控制，且可重復(fù)性好。該光纖探針除能應(yīng)用于近場光學(xué) 顯微鏡外，還能應(yīng)用于拉曼光譜、白光納米橢偏儀和超快泵浦的探測。 

項目背景及意義 國內(nèi)外反恐排爆形式日趨嚴(yán)峻，一系列的惡性暴恐事件，對社會和國家造成重大損失。因此，研發(fā)專用于爆炸環(huán)境的應(yīng)急處置特種機器人，代替人進入有爆炸可疑物的危險場所中，通過場外人員的遙操作實時控制，完成對現(xiàn)場的搜索、探測和對可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術(shù)的排爆機器人操作方法，提高機器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時，機器人的研制將帶動相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域自主創(chuàng)新和技術(shù)進步，提升我國排爆機器人裝備在國際市場的核心競爭力，推動經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級。 項目展示及介紹 本單位開發(fā)的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統(tǒng)，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統(tǒng)由操作人員的控制端和車載機械臂的執(zhí)行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓??；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環(huán)境，控制箱是控制排爆機器人各關(guān)節(jié)的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務(wù)。排爆機器人樣機是軀干、控制系統(tǒng)是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經(jīng)，其中控制系統(tǒng)是本設(shè)備的研究重點。 本套設(shè)備選用國產(chǎn)控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設(shè)備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。 項目特點： 遙操作控制 排爆機器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠端控制臺控制機器人執(zhí)行相關(guān)排爆操作，然后控制信號經(jīng)遠距離無線通訊系統(tǒng)傳遞給機器人機載接收機，進入控制器，控制機器人本體的機構(gòu)運動，通信內(nèi)容包括數(shù)據(jù)、視頻、音頻信息。 遙操作技術(shù)將排爆人員從危險的環(huán)境中解放出來，對于保護排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術(shù)克服了傳統(tǒng)線纜操作的局限性，可以保證一定的數(shù)據(jù)穿透能力。 多傳感器信息融合 排爆機器人的工作環(huán)境較為惡劣現(xiàn)場非傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)化已知空間，在機身及機械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測機體及外部環(huán)境信息。融合多傳感器采集到的信息，無損、安全傳送給遠端操作人員，為操作人員提供準(zhǔn)確可靠的現(xiàn)場信息。提高排爆的成功概率。 排爆機械臂運動控制研究 此部分研究主要包括排爆機械臂運動學(xué)及動力學(xué)特性分析、排爆機械臂運動控制算法研究等。此部分的研究難點在于機械臂逆運動學(xué)的實時分析和多自由度機械臂末端運動的精確控制。 主要技術(shù)指標(biāo)：

本實用新型公開了一種塊根種植機用排種斗，涉及塊根作物種子植技術(shù)領(lǐng)域，包括：種缽；柱形腔，設(shè)置于種缽的通腔內(nèi)，柱形腔為頂端和底端均中空的腔體；底盤，活動設(shè)置于柱形腔內(nèi)，其底端與旋轉(zhuǎn)升降裝置固定連接，底盤和柱形腔形成放置種子的種腔；至少四個排種板，以柱形腔的軸線為基準(zhǔn)、固定設(shè)置于種缽的柱形腔的外壁，柱形腔的外壁、種缽的內(nèi)壁以及兩相鄰排種板形成種子列狀排列的種腔；以及底板，固定設(shè)置于種缽的內(nèi)壁底端，位于

一 、從高爐氣中分離回收一氧化碳?xì)怏w高爐氣中CO含量約25%，難以利用。采用變壓吸附的技術(shù)可將CO與高爐氣中其它組分分離，回收利用有兩種途徑：將CO提高濃度至60%以上，熱