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用于番茄摘芽的機器人末端執行器
本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
機器人關節些諧波減速器產業化
北京工業大學
2021-04-14
人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基
中國農業大學
2021-04-14
系列果酒（黑加侖、水蜜桃、楊梅、洋蔥葡萄酒等）釀造技 術
黑加侖富含花青素、多酚等營養物質，但酸度較高口感不佳，通過酵母篩選及工藝優化，獲得了口感較佳的黑加侖果酒釀造技術。水蜜桃保藏時間極短，容易腐爛變質，品相較差的果難以銷售，通過釀酒酵母及釀造工藝優化，獲得了桃香味濃郁口感佳的水蜜桃果酒。楊梅富含花青素等營養物質，但酸度較高，不適 合釀酒，通過降酸酵母篩選及工藝優化，獲得了顏色亮麗口感佳的楊梅果酒。洋蔥葡萄酒具有眾多保健功能且效果顯著，但洋蔥浸泡葡萄酒，口感較差，有洋蔥腐爛味和刺激味，通過對洋蔥發酵處理，得到洋蔥發酵液，與葡萄酒勾兌具有較好的協調性，口感好，無洋蔥味，其洋蔥槲皮素含量高于浸泡，保健功效更為顯著。
江南大學
2021-04-11
一種由帶肋的波形鋼板作拼縫拼接的疊合板
本實用新型公開一種由帶肋的波形鋼板作拼縫拼接的疊合板，包括預制板(1)、現澆層(2)、波形鋼板(3)、豎向錨固筋(8)、橫向錨固筋(9)、肋板(10)，所述的預制板(1)有兩塊，設置在疊合板的最下面，中間留有拼縫，波形鋼板(3)設置在拼縫處，連接兩塊預制板(1)，現澆層(2)整澆在預制板(1)和波形鋼板(3)的上面，豎向錨固筋(8)預留在預制板(1)的上表面，橫向錨固筋(9)預留在兩塊預制板(1)的拼縫處的一側，伸出的橫向錨固筋(9)焊接在肋板(10)的一側，肋板(10)焊接在底板(6)的上面以及兩
安徽建筑大學
2021-01-12
連鑄二冷配水模型及自動控制技術
連鑄二次冷卻對鑄坯的表面與內部質量具有顯著的影響。欲得到優質鑄坯，重要的是合理地控制澆鑄過程鑄坯溫度，而連鑄二冷配水的目的是均勻冷卻鑄坯，使鑄坯表面溫度保持在允許的范圍內，對提高連鑄坯的質量好連鑄生產具有重要的作用。原冶金部科技司將此項目列為“八五”攻關課題“大型連鑄機自動控制系統的研究開發”中一個重要研究課題，主要是以濟鋼板坯連鑄機而冷控制為研究對象，應用二維傳熱數學模型，建立了板坯連鑄機二冷配水計算模型，編制了二冷配水計算軟件，完成了對不同鋼種和斷面的連鑄冷卻的配水計算和控制系統，實現了對連鑄而冷水在線控制。 本項目主要用在板坯、矩形坯、方坯連鑄機二冷配水控制系統，結合現場具體條件，利用傳熱學基本原理建立凝固傳熱數學模型好計算軟件，計算配水參數，實現二冷水自動控制，從而確保連鑄機高的產量好良好的質量。
北京科技大學
2021-04-13
基于配煤摻燒的數字化煤場管理系統
對于火力發電廠，燃料成本占發電成本的70％以上。因此，加強燃料管理，在復雜的煤價波動體系下在線指導購煤，實行無人值守優化配煤，保證入爐煤煤質，最大限度降低生產成本，快速、準確地計算、顯示和輸出燃料有關參數，對燃料成本進行有效的控制和管理就顯得十分重要。
西安交通大學
2021-04-11
連鑄二冷配水模型及自動控制技術
連鑄二次冷卻對鑄坯的表面與內部質量具有顯著的影響。欲得到優質鑄坯，重要的是合理地控制澆鑄過程鑄坯溫度，而連鑄二冷配水的目的是均勻冷卻鑄坯，使鑄坯表面溫度保持在允許的范圍內，對提高連鑄坯的質量好連鑄生產具有重要的作用。原冶金部科技司將此項目列為“八五”攻關課題“大型連鑄機自動控制系統的研究開發”中一個重要研究課題，主要是以濟鋼板坯連鑄機而冷控制為研究對象，應用二維傳熱數學模型，建立了板坯連鑄機二冷配水計算模型，編制了二冷配水計算軟件，完成了對不同鋼種和斷面的連鑄冷卻的配水計算和控制系統，實現了對連鑄而冷水在線控制。本項目主要用在板坯、矩形坯、方坯連鑄機二冷配水控制系統，結合現場具體條件，利用傳熱學基本原理建立凝固傳熱數學模型好計算軟件，計算配水參數，實現二冷水自動控制，從而確保連鑄機高的產量好良好的質量。
北京科技大學
2021-04-13
無機配體支撐/配位的金屬催化劑技術
1. 痛點問題
催化已經廣泛應用于各個領域。90%以上的化學生產過程都離不開催化。催化領域的每一次重大突破，都極大地改變了人類的生產與生活方式。
傳統的有機配體支撐/配位的過渡金屬催化劑被稱為“有機金屬絡合物催化劑”體系，存在有機配體制備復雜、昂貴、周期長、污染大以及催化劑不穩定和難以回收利用，反應條件苛刻危險等問題，嚴重限制了其大規模的工業化應用。
2. 解決方案
該項技術提出了“無機配體配位/支撐金屬催化劑”的原創性新概念（中國科學報，科學網和教育部科技轉移中心等媒體報道http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2018/8/416736.shtm），相關研究成果發表在Nature子刊和《德國應用化學》等世界著名學術刊物上，開創了多金屬氧化物均相催化的新領域。其基本原理是利用具有優良電子轉移能力的金屬氧化物作為無機配體，與金屬絡合配位，在過渡金屬周圍薪酬電子蓄水池，通過均相催化等手段控制電子的轉移，從而控制化學反應的選擇性和活性。
這種高效、簡單、低廉、綠色、環保和易回收利用的催化劑合成和應用方法解決了傳統“有機金屬絡合物催化劑”存在的根本性難題。為目前化學工業生產上諸如氧化、縮合、偶聯和硝化等高污染的反應提供了全新的解決方案。
3.合作需求
與材料，能源，綠色化工，生物醫藥，染料中間體，食品領域的企業合作，開展產業化探索。
清華大學
2023-03-27
一種可見光寬帶光譜圖像配準方法
本發明公開了一種可見光寬帶光譜圖像配準方法，包括對圖像進行灰度化、去噪和降采樣處理，利 用 SIFT 算法提取圖像特征點并構造特征描述算子;通過 k-d 樹最近鄰方法對特征點進行匹配，對匹配 特征點進行坐標升采樣處理;根據圖像退化閾值 T，利用歐式距離對錯誤匹配點進行約束，獲得約束后 匹配點集 ΩN;對約束后匹配點集進行 m 對匹配點空間均勻采樣，獲得均勻分布的匹配點集 Ωm;利用最 小二乘方法求解圖像放射變換參數矩陣 Tm，利用 Tm 對待配準圖像進行坐標變換和雙線性插值計算;以 參考圖像和配準圖像的互信息 MIm 作為評價指標，鎖定最大互信息 MImax 對應的配準圖像，實現可見光 寬帶光譜圖像的配準。本發明能顯著降低錯誤匹配點數目、提高圖像配準精度。
武漢大學
2021-04-13