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本發明公開了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開環跟蹤誤差分析及控制方法，本發明基于 GNSS/INS 深 組合接收機的閉環跟蹤環結構構建 INS 誤差與開環跟蹤誤差間的拉氏域數學模型；采用拉氏域數學模型 分析基于不同精度等級慣導的開環跟蹤誤差發散規律；基于開環跟蹤誤差發散規律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機制。本發明方法可用于短時間衛星信號不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機信 號跟蹤環路的連續性，從而獲取較高精度的連

成果描述：我們研發的低介低損耗LTCC微波介質材料主要參數滿足： 燒結溫度：900度 介電常數：5.8~6.5可調 Qf：≥50000市場前景分析：該材料可廣泛應用于各種LTCC天線、濾波器等微波集成器件領域和LTCC集成模塊的封裝領域，市場前景非常好。與同類成果相比的優勢分析：目前國內還沒有該類型的產品問世，相應研究所和企業主要是購買國外的Ferro公司的A6材料。由于A6材料價格昂貴，且主成分為玻璃體系，限制了其推廣和應用。本成果材料主要為陶瓷體系，與LTCC工藝的兼容性很好，且成本低廉，優勢明顯。

本技術設計了高效功率控制算法，實現了低功耗低延時的無線傳輸。同時，由于計算任務在數據量和計算量上的差異，本技術實現合理高效的卸載決策，利于有效降低計算延時。可以為未來的通信網絡中，計算卸載物聯網設備通信節能提供底層的技術支持。

西安科技大學化學化工學院 2005 年開始就對我國低變質煤制備高濃度水煤漿以及氣化水煤漿提濃技術進行研究，研究成果經企業的初步驗收取得了良好的效果，粒度優化級配工藝裝置已成功實施。并將取得良好的經濟和社會效益。

河蟹是營養和食療價值較高的水產食品。蟹中以蟹黃的營養價值最高。它含 有豐富的微量元素、膠原蛋白、鈣、磷等多種人體必須的營養成份，有“海中黃金”之稱。目前在我國，螃蟹以鮮銷為主，以蟹黃包、蟹黃餅及炒制的蟹黃油醬料為輔。 其食用有季節性限制，而且蟹黃中膽固醇含量高。人體內過多的膽固醇將引起高血脂，并進而引發動脈粥樣硬化、高血壓、冠心病等一系列心血管疾病，因此控 制飲食膽固醇攝入是非常必要的。 蟹黃不僅含脂量高，而且其所含的油脂具有優良的品質及較高的營養保健功能，如 EPA 和 DHA 等。 本發明采用較為成熟的酶水解和溶劑萃取兩步單元操作技術的組合，工藝條件溫和、常規、成熟，產品總出油率高。上述得到的蟹黃油膽固醇含量較高，用 β-環糊精包埋技術脫除膽固醇，即可得到低膽固醇的蟹黃油。本產品保持了蟹黃的鮮美風味和營養價值，且膽固醇含量低，是一種營養、美味、健康的水產食 品。 

為解決當前對蝦養殖病害難以防控及降低對蝦池塘養殖面源污染問題，促對蝦養殖業增產增效，很有必要應用資源節約環境友好型對蝦低碳健康養殖新技術。 本項目通過直接在對蝦養殖池塘中懸掛研制的專利產品—生物膜凈水柵，應用配套的快速形成穩定成熟生物膜及其生物絮團技術，促進有益微生物種群生長與良好藻相形成，降解轉化池塘水中有害污染物（如氨氮等），確保水質良好，遏制病原微生物爆發，減少病害發生，提高養殖成活率，促進對蝦良好生長。實現顯著節水減排60%、節約飼料20%、產量提高30%以上，且具有投入與運行成本低、操作簡便及易應用推廣的特點。

小試階段/n在強噪聲背景下進行微弱信號檢測, 在現代無線通信、傳感器與機械設備檢測等領域應用廣泛，常用的檢測方法有相關檢測、頻譜分析等。對微弱信號而言，直接通過波形采集進行頻譜分析是不合適的，同時，傳統的相關運算采用的參考信號為方波波形，這僅僅適合固定頻率的微弱信號檢測，且由于方波信號存在豐富的諧波成分，對低頻微弱信號的檢測存在干擾；同時由于參考頻率誤差、參考信號相移誤差，難以獲取準確的被檢信號參數，以及被檢信號的重建輸出。。 本發明要解決的技術問題在于針對現有技術中通過方波波形的參考信號難以獲取準確的被檢信號參數，無法進行被檢信號的重建輸出的缺陷，提供一種可實現任意波形的微弱信號自動檢測和再生放大的微弱信號檢測方法及系統。本發明公開了一種低信噪比下任意波形的微弱信號檢測方法及系統，其中系統包括：低噪放大器、鎖相環、微處理器、數字頻率合成器和運算模塊，通過模擬鎖相環工作鎖定待檢微弱信號的頻率，利用微處理器測量該鎖相環的輸出頻率，并根據該頻率值控制直接數字合成電路產生同頻信號，該信號作為相關檢測所需的參考信號。運算模塊采用乘法器和積分電路實現相關檢測，通過步進調整參考信號的相位，使互相關值最大，獲得與被測信號同頻同相的再生信號，從而實現微弱信號的檢測與放大。本發明在低信噪比條件下，具有較好的線性測量特性和較高的準確度，可實現任意波形的微弱信號自動檢測和再生放大。。支持額度：。50。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。在強噪聲背景下進行微弱信號檢測, 在現代無線通信、傳感器與機械設備檢測等領域應用廣泛，常用的檢測方法有相關檢測、頻譜分析等。對微弱信號而言，直接通過波形采集進行頻譜分析是不合適的，同時，傳統的相關運算采用的參考信號為方波波形，這僅僅適合固定頻率的微弱信號檢測，且由于方波信號存在豐富的諧波成分，對低頻微弱信號的檢測存在干擾；同時由于參考頻率誤差、參考信號相移誤差，難以獲取準確的被檢信號參數，以及被檢信號的重建輸出。 本發明要解決的技術問題在于針對現有技術中通過方波波形的參考信號難以獲取準確的被檢信號參數，無法進行被檢信號的重建輸出的缺陷，提供一種可實現任意波形的微弱信號自動檢測和再生放大的微弱信號檢測方法及系統。本發明公開了一種低信噪比下任意波形的微弱信號檢測方法及系統，其中系統包括：低噪放大器、鎖相環、微處理器、數字頻率合成器和運算模塊，通過模擬鎖相環工作鎖定待檢微弱信號的頻率，利用微處理器測量該鎖相環的輸出頻率，并根據該頻率值控制直接數字合成電路產生同頻信號，該信號作為相關檢測所需的參考信號。運算模塊采用乘法器和積分電路實現相關檢測，通過步進調整參考信號的相位，使互相關值最大，獲得與被測信號同頻同相的再生信號，從而實現微弱信號的檢測與放大。本發明在低信噪比條件下，具有較好的線性測量特性和較高的準確度，可實現任意波形的微弱信號自動檢測和再生放大。。項目基本內容：。在強噪聲背景下進行微弱信號檢測, 在現代無線通信、傳感器與機械設備檢測等領域應用廣泛，常用的檢測方法有相關檢測、頻譜分析等。對微弱信號而言，直接通過波形采集進行頻譜分析是不合適的，同時，傳統的相關運算采用的參考信號為方波波形，這僅僅適合固定頻率的微弱信號檢測，且由于方波信號存在豐富的諧波成分，對低頻微弱信號的檢測存在干擾；同時由于參考頻率誤差、參考信號相移誤差，難以獲取準確的被檢信號參數，以及被檢信號的重建輸出。 本發明要解決的技術問題在于針對現有技術中通過方波波形的參考信號難以獲取準確的被檢信號參數，無法進行被檢信號的重建輸出的缺陷，提供一種可實現任意波形的微弱信號自動檢測和再生放大的微弱信號檢測方法及系統。本發明公開了一種低信噪比下任意波形的微弱信號檢測方法及系統，其中系統包括：低噪放大器、鎖相環、微處理器、數字頻率合成器和運算模塊，通過模擬鎖相環工作鎖定待檢微弱信號的頻率，利用微處理器測量該鎖相環的輸出頻率，并根據該頻率值控制直接數字合成電路產生同頻信號，該信號作為相關檢測所需的參考信號。運算模塊采用乘法器和積分電路實現相關檢測，通過步進調整參考信號的相位，使互相關值最大，獲得與被測信號同頻同相的再生信號，從而實現微弱信號的檢測與放大。本發明在低信噪比條件下，具有較好的線性測量特性和較高的準確度，可實現任意波形的微弱信號自動檢測和再生放大。

本發明公開了一種高增益低副瓣的毫米波封裝天線，包括引線框架，引線框架上設有毫米波IC芯片和毫米波天線，毫米波IC芯片與毫米波天線之間實現高頻互連，還包括封裝罩，封裝罩將毫米波IC芯片與毫米波天線密封在引線框架內，毫米波天線包括輻射單元，封裝罩上對應毫米波天線輻射單元的位置處設有喇叭狀凹槽，喇叭狀凹槽的槽壁表面被金屬覆蓋。本發明通過在封裝罩上設計喇叭狀凹槽，能夠有效提升天線的增益，降低天線的副瓣電平，并且不影響回波損耗性能，從而能夠實現小型化、低成本和高性能的毫米波封裝天線。

研發階段/n本發明涉及一種低苦味胡柚果蜜茶飲料的制造方法，以胡柚全果為原料，先將胡柚外表皮進行清洗和脫苦處理，再將果皮和果肉分離，果皮切絲后進一步進行脫苦處理，果肉經去囊衣、打漿后與果皮按比例混合，再添加甜味劑，酸味劑，胡蘿卜泥，脫苦劑，穩定劑等。然后經濃縮、裝罐、密封、殺菌、冷卻等工藝過程，生產出合格的產品。本發明沒有采取去除胡柚中的苦味物質的方法，而是采用合理的工藝條件和配方設計，特別是兩次脫苦工藝，有效降低了苦味的濃度，使產品具有良好的口感并較好的保留了胡柚中的營養物質和和生物活性物質。