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1）本科研成果的技術(shù)先進(jìn)性 適合當(dāng)前風(fēng)機(jī)以及控制技術(shù)的高風(fēng)速低湍流的風(fēng)能十分有限，僅占我國(guó)面積的26%，而且已基本開發(fā)枯竭，未來風(fēng)電發(fā)展不得不轉(zhuǎn)向低風(fēng)速高湍流風(fēng)場(chǎng)。伴隨著應(yīng)用場(chǎng)景的轉(zhuǎn)換，傳統(tǒng)控制技術(shù)已不能適用于高湍流的復(fù)雜風(fēng)速條件，導(dǎo)致風(fēng)輪難以響應(yīng)風(fēng)速的快速波動(dòng)，進(jìn)而引發(fā)降低風(fēng)能捕獲效率，增加風(fēng)機(jī)疲勞載荷等一系列問題。 本成果對(duì)傳統(tǒng)最大功率點(diǎn)跟蹤控制方法進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)，基于低風(fēng)速時(shí)段蘊(yùn)含的風(fēng)能要遠(yuǎn)小于等長(zhǎng)的高風(fēng)速時(shí)段這一事實(shí)，通過周期性的計(jì)算并更新發(fā)電機(jī)起始轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)

本裝置為基于PC的精密工作臺(tái)控制器。主要包括PC機(jī)控制界面，USB通信接口，單片機(jī)控制器，兩相混合步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 主要用于傳統(tǒng)手動(dòng)工作臺(tái)的數(shù)字化改造，以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的計(jì)算機(jī)控制。工作臺(tái)可以是醫(yī)療、生物化學(xué)、精密測(cè)試用輕型10um級(jí)工作臺(tái)。 與同類產(chǎn)品相比，性能價(jià)格比更為合理。可為用戶提供專業(yè)的使用培訓(xùn)和售后技術(shù)支持。可免費(fèi)提供控制軟件。 主要性能指標(biāo) 1.　PC機(jī)或者筆記本電腦通過USB2.0接口與控制器連接。 2.　控制器最多可同時(shí)帶動(dòng)3路2相混合步進(jìn)電機(jī)。 3.　用戶通過PC控制界面實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的前進(jìn)，后退以及速度控制

針對(duì)現(xiàn)有醫(yī)用電動(dòng)鉆控制電機(jī)保護(hù)不完善的問題，提出了一種醫(yī)用電動(dòng)鉆控制器，具有堵轉(zhuǎn)、過載、正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生大電流等電機(jī)保護(hù)，利用微處理器和相關(guān)電路實(shí)現(xiàn)軟硬件智能控制的醫(yī)用電動(dòng)鉆控制器。 本電動(dòng)鉆控制器與相關(guān)的鉆頭配合，就可生產(chǎn)出各種規(guī)格的醫(yī)用電動(dòng)鉆。該電動(dòng)鉆主要用于醫(yī)療骨科手術(shù)中，最大特點(diǎn)是采用了多重保護(hù)技術(shù)，可靠性高。 本電動(dòng)鉆控制器為：一種醫(yī)用電動(dòng)鉆控制器，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，其特征在于還包括微處理器、輸入信號(hào)電路、顯示電路、電機(jī)保護(hù)電路和電源電路，輸入信號(hào)電路包括手控開關(guān)、腳控開關(guān)、鍵盤、電機(jī)電流檢測(cè)電路和電機(jī)電壓檢測(cè)，輸入信號(hào)電路的信號(hào)輸入到微處理器中，微處理器根據(jù)輸入信號(hào)將信息處理后輸出到顯示電路顯示電機(jī)狀態(tài)，同時(shí)輸出信號(hào)通過光電隔離隔離后到電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制與保護(hù)電路對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制和保護(hù)，顯示電路包括正反轉(zhuǎn)指示燈、負(fù)載指示燈、液晶顯示器，微處理器輸出信號(hào)通過開關(guān)電源電壓調(diào)節(jié)電路到開關(guān)電源，開關(guān)電源給電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制與保護(hù)電路提供電源。 所述電機(jī)保護(hù)電路中采用了康銅絲與數(shù)個(gè)運(yùn)算放大器構(gòu)成了電機(jī)電流檢測(cè)電路，所檢測(cè)到的模擬信號(hào)送到所述微處理器的AD通道中，微處理器定時(shí)檢測(cè)電機(jī)電流，監(jiān)控保護(hù)電機(jī)。 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制和保護(hù)電路中包括起隔離抗干擾的光電隔離電路，二重保護(hù)的MOSFET柵極穩(wěn)壓管和自恢復(fù)保險(xiǎn)絲F1。所述MOSFET柵極穩(wěn)壓管的散熱器旁裝一溫度傳感器，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路MOSFET的散熱器溫度輸入微控制器，監(jiān)控電機(jī)過載。 醫(yī)用電動(dòng)鉆控制器是基于微處理器的， IIII~II~I iI電路，具備轉(zhuǎn)速設(shè)置、電機(jī)狀態(tài)監(jiān)控，負(fù)載顯示，過載保護(hù)，寬范圍無級(jí)調(diào)速等多種功能，達(dá)到了醫(yī)用電動(dòng)鉆控制的智能化，實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行狀況，有效防止電機(jī)過載、堵轉(zhuǎn)等不正常工作。

本產(chǎn)品屬于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用及機(jī)器人機(jī)電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開發(fā)，增強(qiáng)系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，同時(shí)也要滿足系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)可靠性、實(shí)時(shí)性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。因此，針對(duì)機(jī)器人控制器在工業(yè)機(jī)器人方面的特殊要求，一個(gè)基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，可以在單一處理器上實(shí)現(xiàn)大量的插補(bǔ)運(yùn)算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高性能的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制。可用于搬運(yùn)、焊接、上下料、噴涂等典型機(jī)器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對(duì)系統(tǒng)性價(jià)比的要求。

本項(xiàng)目將矩陣變換器技術(shù)與永磁同步電機(jī)矢量控制技術(shù)相結(jié)合, 在發(fā)揮永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)本身所具有的良好傳動(dòng)性能的基礎(chǔ)上，采用矩陣變換器作為功率變換電源,構(gòu)成矩陣變換器-永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，達(dá)到高效與節(jié)能的目的。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

用于控制儀器或者部件的電源、支持液晶顯示、語音提示、離線儲(chǔ)存、離線授權(quán)、遠(yuǎn)程控制開關(guān)機(jī)、延時(shí)關(guān)機(jī)保護(hù)、大電流擴(kuò)展、支持手機(jī)掃碼開關(guān)機(jī)、支持刷卡開關(guān)機(jī)，應(yīng)用于設(shè)有網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)口或者wifi網(wǎng)絡(luò)覆蓋的實(shí)驗(yàn)室

?  成果簡(jiǎn)介：電動(dòng)汽車整車控制網(wǎng)絡(luò)采用局部成網(wǎng)，區(qū)域互聯(lián)的方式，由局部管理層、整車信息管理層、人機(jī)接口與通訊擴(kuò)展接口層組成綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。在高速網(wǎng)段，由發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、AMT、ABS等CAN總線構(gòu)成的動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行ISO 11898-1標(biāo)準(zhǔn)。更高速網(wǎng)段，由車載電話、車載音響、GPS等CAN總線構(gòu)成信息娛樂CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行IDB-C標(biāo)準(zhǔn)。低速網(wǎng)段，由車門、座椅、車燈、車箱、空調(diào)等CAN總線構(gòu)成的車身電子CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行ISO 11519-2標(biāo)準(zhǔn)，故障診斷CAN總

1 成果簡(jiǎn)介汽車 ABS 是一種行車制動(dòng)輔助系統(tǒng)，能夠在車輛制動(dòng)過程中控制車輪制動(dòng)壓力，防止車輪抱死，提高制動(dòng)效能和制動(dòng)方向穩(wěn)定性，已經(jīng)在各種車輛上廣泛安裝使用。 TCS 控制是在 ABS 基礎(chǔ)上發(fā)展的汽車牽引力控制系統(tǒng)，能夠在車輪打滑空轉(zhuǎn)的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)和車輪轉(zhuǎn)速，有效提高車輛加速能力。目前，國(guó)內(nèi)部分車型上已經(jīng)配置了 TCS。 清華大學(xué)在 ABS/TCS 的技術(shù)上已經(jīng)進(jìn)行了十幾年的研究，建立了從理論研究、仿真計(jì)算到實(shí)車試驗(yàn)的一整套開發(fā)系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了多種控制器產(chǎn)品，部分產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入市場(chǎng)。 控制器可分為以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研發(fā)中）2 技術(shù)指標(biāo)根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可分為氣壓 ABS 控制器和液壓 ABS 控制器；輪速傳感器可選磁電式和霍爾式。3 應(yīng)用說明控制器在不同車型上的安裝會(huì)有不同的方式，因此需要根據(jù)車輛狀況或總裝廠要求選擇線束插頭形式和控制器的形狀尺寸，然后配上相應(yīng)的閥體（執(zhí)行單元，可從國(guó)內(nèi)買到，如果有加工能力可以自己生產(chǎn)），就可以安裝到車上。4 效益分析國(guó)內(nèi)目前已有 ABS 控制器產(chǎn)品，但 TCS 控制器產(chǎn)品還不多， ABS+TCS 控制產(chǎn)品的成本應(yīng)該會(huì)大大低于進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格，利潤(rùn)空間比較大。

1 成果簡(jiǎn)介汽車 ABS 是一種行車制動(dòng)輔助系統(tǒng)，能夠在車輛制動(dòng)過程中控制車輪制動(dòng)壓力，防止車輪抱死，提高制動(dòng)效能和制動(dòng)方向穩(wěn)定性，已經(jīng)在各種車輛上廣泛安裝使用。 TCS 控制是在 ABS 基礎(chǔ)上發(fā)展的汽車牽引力控制系統(tǒng)，能夠在車輪打滑空轉(zhuǎn)的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)和車輪轉(zhuǎn)速，有效提高車輛加速能力。目前，國(guó)內(nèi)部分車型上已經(jīng)配置了 TCS。 清華大學(xué)在 ABS/TCS 的技術(shù)上已經(jīng)進(jìn)行了十幾年的研究，建立了從理論研究、仿真計(jì)算到實(shí)車試驗(yàn)的一整套開發(fā)系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了多種控制器產(chǎn)品，部分產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入市場(chǎng)。 控制器可分為以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研發(fā)中）2 技術(shù)指標(biāo)根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可分為氣壓 ABS 控制器和液壓 ABS 控制器；輪速傳感器可選磁電式和霍爾式。3 應(yīng)用說明控制器在不同車型上的安裝會(huì)有不同的方式，因此需要根據(jù)車輛狀況或總裝廠要求選擇線束插頭形式和控制器的形狀尺寸，然后配上相應(yīng)的閥體（執(zhí)行單元，可從國(guó)內(nèi)買到，如果有加工能力可以自己生產(chǎn)），就可以安裝到車上。4 效益分析國(guó)內(nèi)目前已有 ABS 控制器產(chǎn)品，但 TCS 控制器產(chǎn)品還不多， ABS+TCS 控制產(chǎn)品的成本應(yīng)該會(huì)大大低于進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格，利潤(rùn)空間比較大。