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一種基于多源遙感數(shù)據(jù)的城市不透水層信息提取方法，包括根據(jù)夜間燈光亮度影像，計(jì)算歸一化燈 光亮度并基于閾值分割方法對(duì)城市地表進(jìn)行區(qū)域類(lèi)型分割;利用燈光亮度、陸地表面溫度與歸一化土壤 調(diào)節(jié)植被指數(shù)，構(gòu)建增強(qiáng)型歸一化不透水層指數(shù);通過(guò)建立每一種類(lèi)型分割區(qū)域的增強(qiáng)型歸一化不透水 層指數(shù) MNDISI 與不透水層率之間的線(xiàn)性定量關(guān)系，進(jìn)行不透水層的提取工作。本發(fā)明較好地結(jié)合了多 源遙感數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì)，有效抑制了光譜混淆對(duì)于不透水層率估算結(jié)果的不利影響，為城市土地利用和環(huán)境 變化監(jiān)測(cè)提供了一種新的途徑。

本發(fā)明涉及一種融合多尺度特征的激光掃描數(shù)據(jù)物理平面自動(dòng)化提取方法。本發(fā)明解決的現(xiàn)有問(wèn)題 主要包括:1發(fā)展了基于信息熵的最佳鄰域自適應(yīng)確定方法，克服了點(diǎn)密度變化、噪聲、數(shù)據(jù)缺失等因 素對(duì)三維點(diǎn)局部幾何特征計(jì)算的影響;2綜合利用基于點(diǎn)的特征(維數(shù)特征，法向量等)和基于區(qū)域的 特征(粗糙度、緊湊度、尺度、長(zhǎng)寬比等)進(jìn)行物理平面區(qū)域提取，提高了物理平面提取的準(zhǔn)確性;3 擴(kuò)展了現(xiàn)有平面分割方法的適用范圍，本發(fā)明適用于機(jī)載、車(chē)載、固定站等多種類(lèi)型激光掃描數(shù)據(jù)的物 理平面提取。發(fā)明的整體技術(shù)流程圖如下圖。

TE-700Plus 一體化便攜水質(zhì)多參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng) ?產(chǎn)品簡(jiǎn)介：TE-700Plus 一體化便攜水質(zhì)多參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)采用軍用級(jí)高強(qiáng)度防水手提安全箱一體化設(shè)計(jì)，1個(gè)360°自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式比色管檢測(cè)系統(tǒng)，2個(gè)自動(dòng)比色皿檢測(cè)結(jié)構(gòu)，同時(shí)可檢測(cè)兩個(gè)相同污染物的水樣，雙溫區(qū)消解模塊，數(shù)字化集成系統(tǒng)，彩色液晶觸摸屏，光纖檢測(cè)技術(shù)，進(jìn)口光源，專(zhuān)業(yè)水質(zhì)檢測(cè)儀系統(tǒng)，內(nèi)置高容量鋰電池，儀器性能穩(wěn)定、測(cè)量準(zhǔn)確、測(cè)定范圍廣、功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單,滿(mǎn)足國(guó)標(biāo) 《HJT399—2007水質(zhì)化學(xué)需氧量的測(cè)定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質(zhì)氨氮的測(cè)定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質(zhì)總磷的測(cè)定鉬酸銨分光光度法》檢測(cè)要求. ?適用范圍：適用于生活污水、工業(yè)廢水、地下水、中水、地表水中多種水質(zhì)污染物的檢測(cè) . 運(yùn)用于水質(zhì)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室、市政、污水處理廠、環(huán)境監(jiān)測(cè)站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產(chǎn)養(yǎng)殖和生物藥業(yè)、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業(yè) . ?技術(shù)參數(shù)： *雙比色檢測(cè)系統(tǒng):1個(gè)360°自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式比色管檢測(cè)系統(tǒng)， 2個(gè)自動(dòng)比色皿檢測(cè)結(jié)構(gòu)， 同時(shí)可檢測(cè)兩個(gè)相同污染物的水樣  電池：內(nèi)置大容量鋰電池40000mAh 光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)：光纖檢測(cè)系統(tǒng) 顯示： 7寸彩色液晶觸摸屏 自動(dòng)校準(zhǔn)：儀器具有自動(dòng)校準(zhǔn)功能 自檢：儀器具有自動(dòng)檢測(cè)，出錯(cuò)報(bào)警功能 光源：進(jìn)口冷光源（可達(dá)10萬(wàn)小時(shí)以上） 檢測(cè)準(zhǔn)確度：≤±5% 波長(zhǎng)范圍：340-900nm 波長(zhǎng)準(zhǔn)確度：±1nm 波長(zhǎng)半寬：4nm 分辨率：001 重復(fù)性：≤±2% 存儲(chǔ)：可存儲(chǔ)100萬(wàn)組數(shù)據(jù)，可自由調(diào)用查看 測(cè)量項(xiàng)目：COD 、氨氮、總磷、總氮、濁度、懸浮物多項(xiàng)指標(biāo) 測(cè)量范圍：COD（5-10000mg/L）、氨氮（0.01-150mg/L）（分段）、總磷（01-100mg/L）（分段）、總氮（0.01-100mg/L）、濁度（0-2500NTU） 預(yù)存曲線(xiàn)：預(yù)存1000條曲線(xiàn)，可供用戶(hù)進(jìn)行選擇、校準(zhǔn)、添加等操作 雙溫區(qū)消解：雙溫區(qū)8孔多功能消解 消解溫度范圍：0-200℃ 消解模塊具有雙保險(xiǎn)高溫過(guò)載保護(hù) 專(zhuān)用水質(zhì)消解系統(tǒng)，固化常規(guī)消解項(xiàng)目，一鍵式操作消解，消解完成自動(dòng)報(bào)警提示 打印方式：標(biāo)配內(nèi)置熱敏打印機(jī) 數(shù)據(jù)傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能，藍(lán)牙接口選配

渡眾機(jī)器人為滿(mǎn)足智能駕駛實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)演示需求，開(kāi)發(fā)了各種定制化智慧交通模型行駛系統(tǒng)沙盤(pán)。模型車(chē)輛搭載實(shí)車(chē)使用的各類(lèi)傳感器，模擬在實(shí)際交通場(chǎng)景中車(chē)輛自動(dòng)啟停、信號(hào)燈自動(dòng)識(shí)別、障礙物識(shí)別等智能駕駛行為。自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)沙盤(pán)構(gòu)建主要分為智能路側(cè)系統(tǒng)、微縮沙盤(pán)系統(tǒng)、基于V2X的自動(dòng)駕駛?cè)糠謨?nèi)容。車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛演示沙盤(pán)為各高校提供必要的實(shí)踐環(huán)境與研發(fā)平臺(tái)，可完成當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的理論學(xué)習(xí)和工作實(shí)踐。  

本技術(shù)成果公開(kāi)了一種3-硝基-2H-色烯類(lèi)化合物及其制備方法和用途。

本發(fā)明公開(kāi)了一種在光強(qiáng)分布不均勻環(huán)境下的融合光流和SIFT特征點(diǎn)匹配的低動(dòng)態(tài)載體速度計(jì)算方法，通過(guò)安裝在移動(dòng)載體上的車(chē)載攝像機(jī)采集載體的動(dòng)態(tài)圖像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征點(diǎn)匹配兩種算法分別檢測(cè)出當(dāng)前幀和下一幀圖像中的特征點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行匹配，然后根據(jù)匹配成功的若干對(duì)特征點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的像素位移計(jì)算出在載體坐標(biāo)系下的速度V光流、VSIFT，并將兩者的差值ΔV以及加速度差值Δa輸入到改進(jìn)的自適應(yīng)卡爾曼濾波器,對(duì)光流法計(jì)算得到的載體速度VSIFT進(jìn)行直接校正。通過(guò)本發(fā)明求取速度精度高和求

電力變壓器是電力系統(tǒng)的核心設(shè)備之一，承擔(dān)著電能傳輸、變換等重要職能。隨著先進(jìn)傳感和信息融合技術(shù)的發(fā)展，將其應(yīng)用于電力變壓器運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、評(píng)估診斷與在線(xiàn)預(yù)警，實(shí)現(xiàn)電力變壓器的智能化是智能電網(wǎng)建設(shè)的重要組成部分。 本成果圍繞“基于多信息融合的電力變壓器智能化關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”問(wèn)題，深入研究了變壓器關(guān)鍵狀態(tài)劣化故障的發(fā)生機(jī)理與特征信號(hào)的傳播規(guī)律，發(fā)明了適用于電力變壓器狀態(tài)信息探測(cè)的多種新型傳感裝置，研制了變壓器狀態(tài)信息監(jiān)測(cè)智能組件（IED）、變壓器冷卻智能控制單元及充氮滅火等裝置，開(kāi)發(fā)了集智能監(jiān)測(cè)與傳輸、智能評(píng)估與診斷、智能決策與調(diào)控的變壓器智能化監(jiān)控系統(tǒng)，并進(jìn)行了推廣應(yīng)用。 授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利11項(xiàng)，實(shí)用新型15項(xiàng)；發(fā)表SCI/EI論文35篇；本項(xiàng)目可有效實(shí)現(xiàn)電力變壓器的智能化監(jiān)控，提高變壓器面對(duì)未來(lái)智能電網(wǎng)復(fù)雜工況的應(yīng)對(duì)能力，支撐河北省輸變電裝備產(chǎn)品升級(jí)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展；獲2016年河北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種多軸數(shù)控機(jī)床的無(wú)背隙雙伺服交叉軸回轉(zhuǎn)臺(tái)， 包括 B 軸固定支撐座、B 軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和 C 軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，B 軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng) 包括旋轉(zhuǎn)軸 B、B 軸旋轉(zhuǎn)基座和 B 軸減速電機(jī)，B 軸減速電機(jī)固定安 裝在B軸旋轉(zhuǎn)基座上且其通過(guò)B軸滾輪圓弧齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)B軸旋轉(zhuǎn)基 座繞旋轉(zhuǎn)軸 B 的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)；C 軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)軸 C、C 軸旋轉(zhuǎn)基 座和 C 軸減速電機(jī)，C 軸減速電機(jī)固定安裝在 B 軸旋轉(zhuǎn)基座上且其通 過(guò) C 軸滾輪圓弧齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) C 軸旋轉(zhuǎn)基座繞旋轉(zhuǎn)軸 C 的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。 本發(fā)明可以很好地應(yīng)用

（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201410238970.5） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種AlCrTiSiN/AlCrN多元梯度工具涂層，屬于材料表面鍍膜技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明涂層是由多弧離子鍍技術(shù)制備的中高溫自潤(rùn)滑多元梯度涂層，為三層梯度結(jié)構(gòu)，分別為CrN層、AlCrN層和AlCrTiSiN層，所述AlCrN梯度過(guò)渡層厚度為0.84～1.09μm，AlCrTiSiN工作層厚度為1.61～2.36μm；所述AlCrTiSiN工作層中含有50～70％的(Al，Cr)