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本發(fā)明公開了一種高壓大流量電-氣伺服比例閥，屬于氣動控制 領(lǐng)域。其包括先導(dǎo)伺服閥和兩位三通式主閥，伺服閥和主閥緊密相鄰 且相互連通，主閥包括主閥閥體，在主閥閥體中心的空腔內(nèi)依次設(shè)置 有調(diào)整塊、主閥定位套、主閥閥套、主閥閥芯、主閥彈簧、彈簧調(diào)整 蓋、緊固套以及主閥位移傳感器，主閥定位套和調(diào)整塊相隔距離以形 成用于容置高壓氣體的控制腔 c，控制腔 c 通過開設(shè)在主閥閥體的通道 與伺服閥的控制口連通，主閥閥體的側(cè)壁上開設(shè)有用于供外界高壓氣 源通入的進氣腔 a，進氣腔

項目背景：鍛造作業(yè)存在難以克服的高溫、粉塵、噪聲、 振動等嚴(yán)重危害操作者健康的缺點，基于職業(yè)健康安全的要 求，鍛造生產(chǎn)實現(xiàn)自動化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。加之勞 動力成本的增加，智能制造成為發(fā)展趨勢，也是中國制造業(yè) 的重大發(fā)展戰(zhàn)略。鍛造伺服步進梁是鍛造自動化的專用設(shè) 備，是面向高端鍛造裝備制造企業(yè)，實現(xiàn)多工位連續(xù)鍛壓， 實現(xiàn)自動化抓取鍛件裝置，不使用關(guān)節(jié)機器人，通過鍛壓機 和步進梁手抓的同步自動控制，抓取工件實現(xiàn)多工位鍛壓過 程。具有大幅度提高生產(chǎn)效率降低了用工量和生產(chǎn)成本，效 率是普通機器人的 2～3 倍，價格卻只有機器人的 1/2～2/3， 是行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心設(shè)備。步進梁鍛造自動化生產(chǎn)線適用 于批量大、多工位連續(xù)化鍛造生產(chǎn)。通過步進梁自動化方式 實現(xiàn)大批量穩(wěn)定化生產(chǎn)是世界知名鍛造公司采用的最先進 生產(chǎn)方式。目前成熟的產(chǎn)品和技術(shù)，都是由國外大公司壟斷， 國內(nèi)尚無可替代的產(chǎn)品。鍛造伺服步進梁的主要難點在于步 進梁屬于三次元，各種參數(shù)的設(shè)計需要大量基礎(chǔ)科學(xué)的理論 知識儲備和實際經(jīng)驗的積累。本研究主要解決國內(nèi)鍛造伺服 步進梁面臨的困難和技術(shù)難點，突破關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)其國產(chǎn) 化替代，保障供應(yīng)安全，降低成本。鍛造伺服步進梁主要部 分由左右單元框架，2 根梁，多對夾爪，鍛件有感知裝置， 操縱裝置，10 臺伺服馬達(dá)（上，下移動閉合各 4 臺，左右位 移 2 臺），2 臺減速器構(gòu)成。鍛造伺服步進梁的上下移動由伺服馬達(dá)，滾珠絲桿來實現(xiàn)。夾爪的閉合由閉合伺服馬達(dá)左右、 前后旋轉(zhuǎn)滾珠絲桿來實現(xiàn)。梁的前進（右移）和后退（左移） 由減速器與齒輪、齒條驅(qū)動。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.上料裝置位置移動，誤差出 現(xiàn)，導(dǎo)致步進梁第一工位夾爪抓取不到棒料；2.夾爪抓料移 動下一工位過程中掉料；3.夾爪抓料移動下一工位過程中放 料位置偏移；  對技術(shù)提供方的要求:大學(xué)研究機構(gòu)；熟悉鍛造工藝和 伺服控制技術(shù)。具有智能制造技術(shù)的實施案例。 

公司于2019年07月01日成立，經(jīng)營范圍包括計算機創(chuàng) 新科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)與支持；計算機軟件的研發(fā)；銷 售自主開發(fā)的軟件產(chǎn)品；遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)平臺的建設(shè)與技術(shù)服 務(wù)；教育軟件的開發(fā)及技術(shù)服務(wù)（以上均不含教育培訓(xùn)）； 網(wǎng)頁設(shè)計及制作；從事數(shù)據(jù)處理業(yè)務(wù)及相關(guān)的技術(shù)咨詢和 技術(shù)服務(wù)；計算機系統(tǒng)集成服務(wù)；信息技術(shù)外包服務(wù)；第 二類增值電信業(yè)務(wù)；科技培訓(xùn)、面向成年人開展的培訓(xùn)服 務(wù)（不含國家統(tǒng)一認(rèn)可的職業(yè)證書類培訓(xùn)）；圖文設(shè)計制 作；機器人領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)研發(fā)、技術(shù)咨詢；企業(yè)營銷策劃； 銷售：機器人設(shè)備、文化用品、辦公用品、體育用品；出 國留學(xué)中介服務(wù)；出國留學(xué)信息咨詢服務(wù)；人力資源服務(wù)； 經(jīng)濟信息咨詢（金融信息除外）等

北京微信斯達(dá)科技發(fā)展有限責(zé)任公司始創(chuàng)于1996年，是在北京中關(guān)村科技園注冊的高新技術(shù)企業(yè)。公司利用北京得天獨厚的地理優(yōu)勢，以北京大學(xué)、北京航空航天大學(xué)為依托，在研發(fā)過程中大力開展交流合作。公司通過十多年經(jīng)營運作，積累了豐富的研發(fā)經(jīng)驗，建立起強大的研發(fā)隊伍，自主研制、開發(fā)、生產(chǎn)了一系列面向全國高等院校實驗室、中小學(xué)實驗室的探究實驗教學(xué)儀器設(shè)備，打造了Pclab這一優(yōu)質(zhì)實驗教學(xué)儀器品牌。本品牌系列產(chǎn)品是由采集系統(tǒng)軟硬件、各種傳感器以及配件組成，科技含量高，技術(shù)領(lǐng)先，在全國教育領(lǐng)域中具有一定的知名度。我們本著以客戶需求為先的精神，全力認(rèn)真解決每一位客戶遇到的問題，  以良好的售后服務(wù)深受全國客戶好評。所有產(chǎn)品均嚴(yán)格按照國際先進標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)，并于2000年順利通過ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證及ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證。公司憑借國際領(lǐng)先的技術(shù)、一流的生產(chǎn)線、精細(xì)化的管理理念、完善的售后服務(wù)，確保產(chǎn)品性價比最優(yōu)。目前我們的產(chǎn)品已遍布全國200多個城市和地區(qū)，這些儀器長期在為科型單位、高等院校、重點中學(xué)等客戶提供實時、準(zhǔn)確、有效的實驗數(shù)據(jù)。 公司管理也更加規(guī)范化、制度化，使公司產(chǎn)品在國內(nèi)同行業(yè)處于領(lǐng)先地位。今后我們將以創(chuàng)教育領(lǐng)域名優(yōu)產(chǎn)品為目標(biāo)，繼續(xù)用自己的不懈努力和領(lǐng)先技術(shù)，來與更多的客戶建立合作關(guān)系，為中國的教育事業(yè)做出貢獻。作為最早進入中國信號采集領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)，多年來微信斯達(dá)公司不遺余力地從事新技術(shù)、新產(chǎn)品的開發(fā)和研制，完成了由引進到自主研發(fā)的轉(zhuǎn)變。高科技高品質(zhì)的成熟產(chǎn)品、孜孜不倦的技術(shù)革新，奠定了我們在教學(xué)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位及未來發(fā)展的潛質(zhì)。“國際品質(zhì)、國內(nèi)價格”是我們微信斯達(dá)向客戶提供最佳價值的戰(zhàn)略定位，我們秉承“誠信、勤勉、統(tǒng)一、創(chuàng)新”的經(jīng)營理念，倡導(dǎo)“迅速、有效、真誠、完善”的工作作風(fēng)，不斷超越，挑戰(zhàn)自我，打造卓越的中國教學(xué)實驗儀器，為教育事業(yè)而不懈努力！ 我公司熱烈歡迎有志之士加盟！  

北京創(chuàng)信安泰電子科技有公司，是一家專注于虛擬桌面，桌面虛擬化，服務(wù)器虛擬化，服務(wù)器及相關(guān)配套產(chǎn)品的系統(tǒng)方案商和服務(wù)商，從公司成立以來一直專注在Ncomputing虛擬桌面系統(tǒng)全系列產(chǎn)品整體方案的推廣和具體實施，通過我們不懈的努力以及廠家大力支持和配合，我們在各個行業(yè)建立很好的客戶基礎(chǔ)，（比如：教育行業(yè)，中小學(xué)，高中，職業(yè)教育，高校圖書館，電子教室，云教室等等，中小企業(yè)辦公，呼叫中心，電子會議室），同時積累豐富的實踐和實施經(jīng)驗，在方案設(shè)計，項目實施有著更加成熟的思路和經(jīng)驗，同時廠家建立長期穩(wěn)定合作。誠信到永遠(yuǎn)，創(chuàng)信安泰隨時恭候為您服務(wù)

為實現(xiàn)基于無刷直流電動機（包括經(jīng)各類減速機構(gòu)減速）構(gòu)成的多通 道轉(zhuǎn)角伺服系統(tǒng)、連續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速伺服系統(tǒng)、直線位移伺服系統(tǒng)通道之間 的轉(zhuǎn)角、速度、位移能實施精密、協(xié)調(diào)控制，設(shè)計了電機氣隙磁場正弦 度好、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩波動小、角加速度響應(yīng)快且集精密轉(zhuǎn)角檢測傳感器于 一體的無刷直流電機本體；伺服控制器以RS422 / 485或CAN總線進行協(xié)調(diào) 通訊，采用綜合性能優(yōu)異的DSP+CPLD內(nèi)核，結(jié)合精密轉(zhuǎn)角RDC轉(zhuǎn)換、高可 靠性集成PIM等驅(qū)動模塊，可廣泛用于對多通

本成果的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機器人、數(shù)控機床、測量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場合，具有節(jié)約能源，提高勞動生產(chǎn)率的重要意義。產(chǎn)品特點是構(gòu)成一個三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過微機編程，可進行三個自由度的協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀(jì)最新調(diào)速及伺服傳動控制 。 本產(chǎn)品獲得過江蘇省

本發(fā)明公開了一種用于減小機床伺服進給系統(tǒng)跟蹤誤差的方法， 其包括如下步驟:1)對機床伺服進給系統(tǒng)進行建模，獲得伺服進給系 統(tǒng)的系統(tǒng)模型;2)建立機床伺服進給系統(tǒng)的摩擦力數(shù)學(xué)模型并辨識參 數(shù);3)利用卡爾曼狀態(tài)觀測器對伺服進給系統(tǒng)的位置變化進行預(yù)估， 根據(jù)預(yù)估的位置變化計算伺服進給系統(tǒng)的補償摩擦力，根據(jù)計算的補 償摩擦力對伺服進給系統(tǒng)的摩擦力進行實時動態(tài)補償。本發(fā)明通過卡 爾曼觀測器實現(xiàn)對摩擦力的預(yù)估，并通過對摩擦力的補償從而達(dá)到對系統(tǒng)跟蹤誤差進行精確控制的目的，使得系統(tǒng)能實時觀測和預(yù)估摩擦 力實時變

本發(fā)明涉及一種電液伺服閥疊合量氣動測量裝置及方法。本裝置及系統(tǒng)對電液伺服閥的進油腔或回油腔提供穩(wěn)定的氣壓，驅(qū)動閥芯緩慢及微量的移動，采集閥芯運動過程中氣體流量、閥芯位移數(shù)據(jù)，并進一步計算出電液伺服閥各工作邊的疊合量。本裝置及系統(tǒng)主要包括：電動平移臺、接觸式位移傳感器、流量控制器、配氣座、氣動滑臺、氣爪、氣路系統(tǒng)等。電動平移臺帶動閥芯做緩慢及微量移動；氣動平移臺實現(xiàn)工藝殼體的壓緊、閥芯的夾緊、位移傳感器與氣爪的接