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本成果針對國外對五軸數(shù)控機(jī)床相關(guān)技術(shù)的封鎖，軟件系統(tǒng)成本昂貴、成本高等特點(diǎn)，以及國內(nèi)該領(lǐng)域的空白，在國家04專項(xiàng)的支持下，采用自主研制的五軸數(shù)控機(jī)床基于拓?fù)淅碚摻⒌耐ㄓ眠\(yùn)動學(xué)模型、求解算法和仿真方法，基于自主知識產(chǎn)權(quán)，開發(fā)出我國自己的五軸數(shù)控機(jī)床通用后置處理系統(tǒng)、代碼驗(yàn)證仿真系統(tǒng)、幾何誤差建模/測量/辨識與補(bǔ)償系統(tǒng)，該項(xiàng)成果已經(jīng)獲得3項(xiàng)發(fā)明專利，3項(xiàng)軟件著作權(quán)，目前已經(jīng)開發(fā)出五軸數(shù)控機(jī)床通用后置處理系統(tǒng)及加工仿真系統(tǒng)，正在進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)，項(xiàng)目整體已經(jīng)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)水平，有望實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

虛擬仿真外語實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心基于沉浸式虛擬仿真技術(shù)，結(jié)合實(shí)驗(yàn)教學(xué)、語言教學(xué)理論、二語習(xí)得理論，探索“新文科”建設(shè)背景下外語學(xué)科實(shí)驗(yàn)教學(xué)的創(chuàng)新突破。

本成果為地鐵駕駛控制系統(tǒng)開發(fā)與操作高度相似的半物理虛擬仿真環(huán)境，包括操縱臺、操作桿、按鈕、指示燈、數(shù)字顯示屏，以及虛擬的3D駕駛室內(nèi)模型和城市駕駛環(huán)境。半物理仿真環(huán)境的后臺集成地鐵駕駛仿真電氣系統(tǒng)模型、駕駛控制系統(tǒng)模型，虛擬現(xiàn)實(shí)接口程序和數(shù)據(jù)采集模塊，可對真實(shí)的駕駛工作過程進(jìn)行仿真，從而可用于地鐵駕駛操作培訓(xùn)及故障處理、特殊駕駛環(huán)境訓(xùn)練等。

MRISim3.0實(shí)現(xiàn)了動態(tài)顯示核磁共振數(shù)據(jù)采集和圖像重建過程，通過參數(shù)的任意調(diào)整對信號和圖像的影響規(guī)律以及偽影的表現(xiàn)和成因分析，從而實(shí)現(xiàn)根本上掌握核磁成像原理。 MRISim3.0臺式核磁共振技術(shù)仿真實(shí)驗(yàn)儀用于直觀快速的學(xué)習(xí)了解核磁共振弛豫分析技術(shù)的原理；也可用于相關(guān)專業(yè)人員的早期自學(xué)原理和操作，熟悉參數(shù)的設(shè)置規(guī)則；同時也可以實(shí)際測試樣品的信號且與弛豫譜結(jié)果比對參考。 本仿真實(shí)驗(yàn)儀適用于醫(yī)學(xué)影像技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)工程、醫(yī)學(xué)影像工程專業(yè)對于核磁共振成像原理的實(shí)操實(shí)驗(yàn)教學(xué)。

XM-FM分娩機(jī)轉(zhuǎn)示教模型 ? XM-FM分娩機(jī)轉(zhuǎn)示教模型（分娩機(jī)制仿真模型）適用于高等醫(yī)學(xué)院校婦產(chǎn)科、助產(chǎn)、衛(wèi)生、護(hù)士等學(xué)校婦產(chǎn)科講解正常分娩過程時作為直觀和演示教具，并能作為胎兒娩出時保護(hù)會陰用。 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ 該模型為剖面直觀的標(biāo)準(zhǔn)仿真人大小結(jié)構(gòu)而設(shè)計(jì)。 ■ 精準(zhǔn)的解剖標(biāo)志，子宮與骨性盆腔的輪廓。 ■ 模型由機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)演示分娩中銜接-下降-俯屈-內(nèi)旋轉(zhuǎn)-仰伸-復(fù)位及外旋轉(zhuǎn)-肩娩出等正常機(jī)轉(zhuǎn)動作。 ■ 仿真的產(chǎn)道皮膚、模擬真實(shí)分娩情景。 ■ 胎兒光滑柔軟，可辨別囟門。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 分娩機(jī)轉(zhuǎn)示教模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-118頭顱骨附血管神經(jīng)模型（仿真頭顱模型10部分） ? XM-118頭顱骨附血管神經(jīng)模型（仿真頭顱模型10部分）可分解成10個部件，由顱頂、顱底矢狀切面、額骨、顳骨、上頜骨、犁骨等10個部件等組成，顯示腦顱骨、面顱骨和顱的整體觀形態(tài)結(jié)構(gòu)，顱頂、顱底的硬腦膜竇和動脈用彩色標(biāo)志。 尺寸：自然大，20×13×18cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-FM分娩機(jī)轉(zhuǎn)示教模型 ? XM-FM分娩機(jī)轉(zhuǎn)示教模型（分娩機(jī)制仿真模型）適用于高等醫(yī)學(xué)院校婦產(chǎn)科、助產(chǎn)、衛(wèi)生、護(hù)士等學(xué)校婦產(chǎn)科講解正常分娩過程時作為直觀和演示教具，并能作為胎兒娩出時保護(hù)會陰用。 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ 該模型為剖面直觀的標(biāo)準(zhǔn)仿真人大小結(jié)構(gòu)而設(shè)計(jì)。 ■ 精準(zhǔn)的解剖標(biāo)志，子宮與骨性盆腔的輪廓。 ■ 模型由機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)演示分娩中銜接-下降-俯屈-內(nèi)旋轉(zhuǎn)-仰伸-復(fù)位及外旋轉(zhuǎn)-肩娩出等正常機(jī)轉(zhuǎn)動作。 ■ 仿真的產(chǎn)道皮膚、模擬真實(shí)分娩情景。 ■ 胎兒光滑柔軟，可辨別囟門。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 分娩機(jī)轉(zhuǎn)示教模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-ZC-D背部仿真穴位針灸練習(xí)和考試系統(tǒng) ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-ZC-D型背部仿真穴位針灸練習(xí)和考試系統(tǒng)采用高仿真人體材料，恢復(fù)性好，可反復(fù)使用。 ■ 采用語音提示，能按照針灸練習(xí)者對每個穴位的針刺進(jìn)行播報穴位名稱、穴位位置及針刺深度的播報，能使使用者對認(rèn)穴、刺穴力度有更好的掌握。 ■ 清晰顯示每個穴位的分布，穴位位置正確，布局合理。 ■ 系統(tǒng)有訓(xùn)練模式和考試模式，訓(xùn)練模式可以提供教學(xué)和練習(xí)；考試模式能自主設(shè)置考題進(jìn)行考試，考試結(jié)束后能顯示考試成績。 ■ 系統(tǒng)分為單機(jī)版和網(wǎng)絡(luò)版，單機(jī)版用于單臺設(shè)備單獨(dú)使用；網(wǎng)絡(luò)版由一臺教師機(jī)和若干臺學(xué)生機(jī)組成，教師機(jī)可以發(fā)送指令給學(xué)生機(jī)，學(xué)生機(jī)接受到指令后進(jìn)行答題，完成后再把答題結(jié)果發(fā)送給教師機(jī)并給出成績。 ■ 背部穴位名稱：腰俞、腰陽關(guān)、命門、懸樞、脊中、中樞、筋縮、至陽、靈臺、神道、身柱、陶道、大椎、大抒、風(fēng)門、肺俞、厥陰俞、心俞、督俞、隔俞、肝俞、膽俞、脾俞、胃俞、三焦俞、腎俞、氣海俞、大腸俞、關(guān)元俞、小腸俞、膀胱俞、中膂俞、白環(huán)俞、上髎、次髎、中髎、下髎、會陽、附分、魄戶、膏盲、神堂、譩譆、隔關(guān)、魂門、陽綱、意舍、胃倉、盲門、志室、胞盲、秩邊、臑俞、天宗、秉風(fēng)、曲垣、肩外俞、肩中俞、天髎。 ? 二、技術(shù)指標(biāo)： ■ 工作電源：220V ■ 顯示器：15英寸液晶顯示屏 ■ 產(chǎn)品體積：80×66×102cm ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 背部仿真針刺練習(xí)和考試系統(tǒng)：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 針灸針：2根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-65B多媒體經(jīng)穴學(xué)及針刺仿真訓(xùn)練和考試系統(tǒng) （單機(jī)版/網(wǎng)絡(luò)版） ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-65B多媒體經(jīng)穴學(xué)及針刺仿真訓(xùn)練和考試系統(tǒng)為成年男性上半身軀干，高65厘米，采用人體仿真材料制成，解剖標(biāo)志明顯、觸摸手感逼真、膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模型共有54個穴位，與隨機(jī)附送的軟件配套使用，若使用刺穴正確，15寸液晶顯示屏上會自動顯示相應(yīng)穴位的位置并同步語音播報該穴位名稱。 ■ 本產(chǎn)品具有訓(xùn)練模式和考核模式，訓(xùn)練模式進(jìn)行認(rèn)穴、刺穴練習(xí)；考試模式可以自主選擇穴位進(jìn)行測試，并能根據(jù)測試結(jié)果自動進(jìn)行判斷。 ■ 產(chǎn)品分單機(jī)版和網(wǎng)絡(luò)版兩種，單機(jī)版用于單臺設(shè)備單獨(dú)使用；網(wǎng)絡(luò)版由一臺教師機(jī)和多臺學(xué)生機(jī)組成，教師機(jī)可以發(fā)送指令給學(xué)生機(jī)，學(xué)生機(jī)接受到指令后進(jìn)行答題，完成后再把答題結(jié)果發(fā)送給教師機(jī)并給出成績。 ■ 54個穴位名稱：章門、中脘、期門、膻中、天突、腎俞、命門、胃俞、脾俞、肝俞、膈俞、至陽、膏盲、肺俞、天宗、肩貞、巨骨、肩井、天柱、風(fēng)池、風(fēng)府、翳風(fēng)、聽會、聽宮、耳門、率谷、四神聰、百會、上星、神庭、陽白、太陽、絲竹空、瞳子髎、魚腰、印堂、顴膠、迎香、水溝、承漿、大椎、心俞、承泣、四白、地倉、頰車、下關(guān)、睛明、攢竹、頭維、中府、云門。 ? 二、技術(shù)指標(biāo)： ■ 工作電源：220V ■ 顯示器：15寸液晶顯示屏 ■ 產(chǎn)品體積：80×55×150cm ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 經(jīng)穴學(xué)及針刺仿真訓(xùn)練系統(tǒng)：1臺 ■ 針灸針：2根 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  SDY-MAC03綜采工作面仿真配套設(shè)備系統(tǒng)裝置     該設(shè)備是井下綜合機(jī)械化采煤工作面的生動再現(xiàn)，在地面就可以達(dá)到現(xiàn)場教學(xué)效果，是各類煤炭院校和培訓(xùn)中心必不可少的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。     仿真支架有多種類型，支撐式、掩護(hù)式、支撐掩護(hù)式、放頂煤等多種架型：采煤機(jī)有多種規(guī)格，可根據(jù)用戶的實(shí)際需要而定。各設(shè)備表面處理均彩噴涂金屬烤漆。 本系列產(chǎn)品還提供：     SDY-MAC01現(xiàn)代化礦井開采設(shè)計(jì)綜合模型（A型）     SDY-MAC02現(xiàn)代化礦井開采綜合仿真模型（B型）     SDY-MAC04綜采開采生產(chǎn)系統(tǒng)及演示裝置     SDY-MAC05綜采工作面及頂板管理安全演示裝置     SDY-MAC06綜放開采生產(chǎn)系統(tǒng)及安全演示裝置     SDY-MAC07普采工作面生產(chǎn)系統(tǒng)及安全演示裝置     SDY-MAC08炮采工作面生產(chǎn)系統(tǒng)及安全演示裝置     SDY-MAC09回采工作面初次放頂及周期來壓演示裝置     SDY-MAC10巷、巖巷、半煤巖巷掘進(jìn)裝藥、聯(lián)線、模型（A型）     SDY-MAC11巷、巖巷、半煤巖巷掘進(jìn)裝藥、聯(lián)線、模型（B型）     SDY-MAC12礦井開拓方式立體模型（A型）     SDY-MAC13礦井開拓方式立體模型（B型）     SDY-MAC14井底車場巷道布置模型     SDY-MAC15走向長壁采煤法采區(qū)巷道布置模型（A型）     SDY-MAC16走向長壁采煤法采區(qū)巷道布置模型（B型）     SDY-MAC17傾斜長壁采煤法巷道布置模型（A型）     SDY-MAC18傾斜長壁采煤法巷道布置模型（B型）     SDY-MAC19探放水模型     SDY-MAC21各種地質(zhì)構(gòu)造立體模型及巖石標(biāo)本、巖層產(chǎn)狀模型     SDY-MAC22煤礦井下支護(hù)實(shí)驗(yàn)演習(xí)裝置     SDY-MAF02現(xiàn)代化礦井通風(fēng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜合模型裝置（B型）     SDY-MAF04瓦斯（煤塵）爆炸實(shí)訓(xùn)演示裝置     SDY-MAF05煤塵爆炸實(shí)訓(xùn)演示裝置     SDY-MAF06礦井環(huán)境安全監(jiān)測控實(shí)訓(xùn)演示裝置     SDY-MAF07現(xiàn)代化礦井通風(fēng)系統(tǒng)與安全實(shí)訓(xùn)裝置     SDY-MAF09礦井災(zāi)變、風(fēng)流逆轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)裝置     SDY-MAF10掘進(jìn)與通風(fēng)工作面生產(chǎn)安全演示裝置     SDY-MAF13雙風(fēng)機(jī)、雙電源、自動切換、三專二閉鎖演示裝置     SDY-MAF14礦井避災(zāi)路線演示裝置     SDY-MAF15礦井避災(zāi)路線演示板     SDY-MAF16預(yù)防瓦斯突出安全措施模型     SDY-MAF17井下各種風(fēng)門演示裝置     SDY-MAF18煤與瓦斯突出實(shí)訓(xùn)演示裝置     SDY-MAF19軸流式通風(fēng)機(jī)     SDY-MAF20離心式通風(fēng)機(jī)     SDY-MAY01立井提升與保護(hù)實(shí)訓(xùn)演示裝置     SDY-MAY02斜井提升與保護(hù)實(shí)訓(xùn)演示裝置     SDY-MAY03膠帶輸送機(jī)及安全保護(hù)實(shí)訓(xùn)演示裝置     SDY-MAY04各類型可彎曲刮板運(yùn)輸機(jī)電動模型