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通用飛行仿真軟件主要包括：氣動(dòng)數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運(yùn)動(dòng)規(guī)律模擬等功能模塊。可提供動(dòng)態(tài)的飛機(jī)飛行仿真參數(shù)，為開發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評(píng)估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。

通用飛行仿真軟件主要包括：氣動(dòng)數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運(yùn)動(dòng)規(guī)律模擬等功能模塊。可提供動(dòng)態(tài)的飛機(jī)飛行仿真參數(shù)，為開發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評(píng)估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。

1）定性仿真理論引入鐵路運(yùn)輸仿真領(lǐng)域。長(zhǎng)期以來，對(duì)于鐵路運(yùn)輸領(lǐng)域制仿真研究多集中在定量仿真等經(jīng)典仿真理論方面，由于定量仿真在模型建立，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集等方面的局限性，導(dǎo)致鐵路運(yùn)輸領(lǐng)域制仿真研究始終局限與某一點(diǎn)進(jìn)行，例如編組計(jì)劃仿真、列車到達(dá)模型仿真等。由于定性仿真以概率論、模數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)，并且基于規(guī)則揄，因此它可將鐵路運(yùn)輸領(lǐng)域制傳統(tǒng)仿真從繁重的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理中解脫出來，并且使大規(guī)模的以分局為背景的大系統(tǒng)宏觀與微觀結(jié)合仿真成為可能。 2）面向?qū)ο蟮姆抡娼Ｊ侄巍Ｔ摻ㄐ的Ｊ侄蔚囊耄沟描F路行車環(huán)境的可描述性大大增強(qiáng)，除了實(shí)現(xiàn)鐵路基礎(chǔ)設(shè)備描述外，還能對(duì)鐵路行車領(lǐng)的邏輯關(guān)系、行車規(guī)則等抽象層面進(jìn)行描述，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)模塊化。 3）可視化的仿真界面。整個(gè)仿真平臺(tái)完全重現(xiàn)以分局為背景的鐵路行車環(huán)境，拓寬仿真平臺(tái)的應(yīng)用領(lǐng)仿真效果。 系統(tǒng)主要技術(shù)性能如下： 建立行車仿真平臺(tái)，以可視化的友好界面模擬復(fù)雜多變的鐵路行車環(huán)境。 為大專院校或行車調(diào)度人員的培訓(xùn)提供各種難度級(jí)別和非條件的行車高度環(huán)境。 為鐵路現(xiàn)場(chǎng)訓(xùn)練或考核調(diào)度員提供專題（如施工限速、車站故障等）行車高度仿真環(huán)境 針對(duì)具體列車運(yùn)行計(jì)劃，通過仿真運(yùn)行，測(cè)試計(jì)劃的合理性，計(jì)算其運(yùn)行指標(biāo)。 對(duì)于新線建設(shè)或既有線改造方案，通過基于各方案的行車調(diào)度模擬，驗(yàn)證方案的合理性，在方案實(shí)施之前發(fā)現(xiàn)其缺陷。 為鐵路行車領(lǐng)域科研活動(dòng)提供仿真模擬平臺(tái)。

?  成果簡(jiǎn)介：仿人機(jī)器人是集機(jī)構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高技術(shù)集成平臺(tái)。由北京理工大學(xué)研制的“匯童”仿人形機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)了無外界電纜獨(dú)立行走，在復(fù)雜動(dòng)作的設(shè)計(jì)與規(guī)劃、機(jī)器人實(shí)時(shí)控制及其系統(tǒng)集成等方面處于世界領(lǐng)先水平，可實(shí)現(xiàn)太極拳、刀術(shù)等復(fù)雜武術(shù)動(dòng)作表演。仿人機(jī)器人具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是作為教育科研平臺(tái)、科技展示平臺(tái)、危險(xiǎn)作業(yè)平臺(tái)等方面有著潛在的巨大應(yīng)用前景，對(duì)仿人機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化必將使其形成一個(gè)戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)，并帶動(dòng)相關(guān)核心零部件的發(fā)展，創(chuàng)造巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。近年

一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 通用飛行仿真軟件主要包括：氣動(dòng)數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運(yùn)動(dòng)規(guī)律模擬等功能模塊。可提供動(dòng)態(tài)的飛機(jī)飛行仿真參數(shù)，為開發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評(píng)估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飛行仿真軟件能實(shí)時(shí)模擬并輸出飛機(jī)的飛行參數(shù)，飛行曲線能完整覆蓋飛機(jī)的飛行包線； ？ 飛行仿真軟件能模擬飛機(jī)的各種典型飛行剖面； ？ 飛行仿真軟件能夠?qū)崿F(xiàn)基本的飛行控制和飛行管理功能； ？ 飛行仿真軟件能夠模擬風(fēng)、大氣等外部環(huán)境對(duì)飛機(jī)飛行的影響。 圖1 系統(tǒng)架構(gòu) 二、特色及先進(jìn)性： 1、使用基于模型的實(shí)現(xiàn)方式，把Matlab設(shè)計(jì)的模型文件自動(dòng)生成C或C++軟件代碼，代碼規(guī)范，避免了人為編碼可能引入的缺陷。 2、生成的代碼可以進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為一個(gè)可執(zhí)行的獨(dú)立文件，便于其他系統(tǒng)對(duì)該仿真軟件的訪問和調(diào)用。 三、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實(shí)施后可取得的效果 通過模擬無人機(jī)的飛行過程，實(shí)時(shí)輸出飛行器的經(jīng)緯高、姿態(tài)，以及目標(biāo)環(huán)境等信息。除了可以支持飛行管理、飛行控制等系統(tǒng)功能模塊的性能評(píng)估，也可以為航電系統(tǒng)的驗(yàn)證和評(píng)估提供外圍模擬數(shù)據(jù)，降低了航電系統(tǒng)仿真驗(yàn)證對(duì)鉸鏈硬件環(huán)境的依賴。

（1）裝置功能特點(diǎn) 整個(gè)裝置分為反應(yīng)工段、分餾工段、壓縮機(jī)工段及公用工程部分。反應(yīng)工段主要包括兩個(gè)反應(yīng)器，兩個(gè)反應(yīng)器可以串聯(lián)使用、單獨(dú)使用、用一備一，反應(yīng)器的加熱爐采用工業(yè)上方形加熱爐；分餾工段使用工業(yè)上圓筒形重沸爐形式，使用重沸爐泵強(qiáng)制循環(huán)，分餾塔使用玻璃視盅，便于操作者觀察精餾塔板操作狀態(tài)；壓縮機(jī)工段包含新氫壓縮機(jī)、循環(huán)氫壓縮機(jī)、新氫緩沖罐及循環(huán)氫緩沖罐等設(shè)備；公用工程部分包含儀表空氣壓縮機(jī)、壓縮氣體干燥系統(tǒng)（本裝置有24臺(tái)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥）、工藝氣體壓縮機(jī)、工藝液體的配制及回收系統(tǒng)。 本裝置不投入物料體系，完全依靠仿真軟件、DCS控制系統(tǒng)和實(shí)物模擬裝置協(xié)同運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)柴油加氫全流程工業(yè)實(shí)操模擬，軟硬件協(xié)同內(nèi)外操協(xié)同、交互響應(yīng)。 仿真軟件流程清晰并與工業(yè)生產(chǎn)工藝一致、數(shù)據(jù)真實(shí)，硬件裝置安全可靠、堅(jiān)固耐用、布局美觀大氣、儀表泵閥均可操作，控制系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、故障率低。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

廣州南方高速鐵路測(cè)量技術(shù)有限公司根據(jù)以往舉辦南方高速鐵路工務(wù)及精測(cè)精調(diào)技能競(jìng)賽的成功經(jīng)驗(yàn)，基于相關(guān)比賽平臺(tái)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)出可以對(duì)接軌道精測(cè)虛擬仿真項(xiàng)目競(jìng)賽系統(tǒng)及工務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)虛擬仿真項(xiàng)目競(jìng)賽系統(tǒng)等多套比賽系統(tǒng)的競(jìng)賽平臺(tái)，平臺(tái)具有考試管理功能，賬戶管理，考試安排及成績(jī)公布等功能，可以做到公平高效，快捷方便的舉行比賽，同時(shí)擁有相應(yīng)的賽前練習(xí)等功能，可以更好地解決在當(dāng)前疫情時(shí)代下鐵路職業(yè)院校的教育教學(xué)等方面的困難和問題，促進(jìn)教學(xué)培訓(xùn)新模式的探索。 當(dāng)前疫情常態(tài)化，線上培訓(xùn)教學(xué)成為主流，隨著首屆全國(guó)職業(yè)學(xué)校“南方高鐵杯”鐵路工務(wù)作業(yè)虛擬仿真技能競(jìng)賽的順利舉辦，將以往在線下舉辦的比賽真正的帶到了線上來進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了線上開幕，線上比賽和線上監(jiān)考，進(jìn)一步推動(dòng)了虛擬仿真軟件和線上競(jìng)賽平臺(tái)的發(fā)展。

一種可用來演示磁路定律原理的磁路定律演示儀，有一個(gè)由環(huán)狀C型硅鋼片鐵芯做成的、包含有兩組 線圈組成的裝置，在這個(gè)裝置的環(huán)狀C型硅鋼片鐵芯的上部開有一個(gè)楔形的開口，在這個(gè)開口中可以插入 不同寬度的楔形鐵芯或其它非鐵磁性的物質(zhì)，在C型硅鋼片鐵芯上的初級(jí)線圈，通過某一定量的交流電流， 并用交流電流表監(jiān)視通過的電流；而另一個(gè)次級(jí)線圈，用來感應(yīng)鐵芯中的磁通變化，次級(jí)線圈再經(jīng)過一個(gè)積分電路，并連接一個(gè)交流電壓表，用以顯示鐵芯中磁通的變化。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  力熱學(xué)部分： 序號(hào) 產(chǎn)品名稱 型號(hào) 1 離心力演示儀 EXL-1 2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)演示儀 EXL-2 3 錐體上滾演示儀 EXL-3 4 角動(dòng)量守恒演示儀 （茹科夫斯基椅） EXL-4 5 轉(zhuǎn)動(dòng)定理演示儀 EXL-5 6 動(dòng)量守恒 EXL-6 7 彈性碰撞演示儀 EXL-7 8 機(jī)械能守恒演示儀 EXL-8 9 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)與圓周 運(yùn)動(dòng)的等效演示儀 EXL-9 10 弦線駐波演示儀 EXL-10 11 氣體火焰駐波演示儀 EXL-11 12 布朗運(yùn)動(dòng)演示裝置 EXL-12 13 轉(zhuǎn)動(dòng)液體內(nèi)部壓強(qiáng) 分布演示儀 EXL-13 14 聲聚焦演示儀 EXL-14 15 轉(zhuǎn)盤式克里奧利力 演示儀 EXL-16 16 角速度矢量合成 演示儀 EXL-17 17 縱波演示儀 EXL-18 18 迴 轉(zhuǎn) 儀 EXL-19 19 熱力學(xué)第二定律演示儀 （克勞修斯表述） EXL-20 20 熱力學(xué)第二定律演示儀 （開爾文表述） EXL-21 21 氣體流速與壓強(qiáng)成 反比演示儀 EXL-22 22 氣體渦旋演示儀 EXL-23 23 聲波波形演示裝置 EXL-24 24 投影式伽耳頓板 EXL-25 翻轉(zhuǎn)投影式伽耳頓板 25 麥克斯韋分布律 演示儀 EXL-26 26 投影式相臨界點(diǎn) 狀態(tài)演示儀 EXL-27 27 分子運(yùn)動(dòng)演示儀 EXL-28 28 簾式肥皂膜演示裝置 EXL-29 29 臺(tái)式肥皂膜演示裝置 EXL-30 30 進(jìn)動(dòng)儀 （陀螺儀） EXL-31 31 伯努利演示儀 EXL-32 32 孤波演示儀 EXL-33 33 水 波 盤 EXL-34 34 聲傳播演示儀 EXL-35 35 共振演示儀 EXL-36 36 空氣粘滯演示儀 EXL-37 37 超聲波演示儀 EXL-38 38 耦合擺球共振演示儀 EXL-39 39 柱偏擺 EXL-40 40 球缺擺 EXL-41 41 混沌擺 EXL-42 42 滾擺演示儀 EXL-43 43 球擺演示儀 EXL-44 44 不同材質(zhì)、相同形狀 圓環(huán)擺 EXL-45 45 相同材質(zhì)圓弧擺 EXL-46 46 無皮鼓 EXL-47 47 彈簧串并聯(lián)演示 EXL-48 48 能量轉(zhuǎn)換輪 EXL-49 49 導(dǎo)軌滾動(dòng)演示組合 EXL-50 50 直升機(jī)演示 EXL-51 51 飲水鳥 EXL-52 52 聲懸浮演示儀 EXL-53 53 雪浪琴 （聲駐波） EXL-54 54 逆風(fēng)行舟 EXL-55 55 激光琴 EXL-56 56 聲駐波演示儀 （昆特管） EXL-57 57 擊鼓共振 EXL-58 58 黑體輻射演示儀 EXL-59 59 運(yùn)動(dòng)疊加原理 EXL-60 60 龍卷風(fēng) EXL-61 61 簡(jiǎn)諧振動(dòng)波動(dòng) 圖象演示器 JZ-6 62 簡(jiǎn)諧振動(dòng)合成儀 JZ-2 63 獵猴演示儀 JLY 64 魚洗     電磁學(xué)部分 序號(hào)   產(chǎn)品名稱 型號(hào) 1 靜電跳球 EXD-1 2 靜電擺球 EXD-2 3 靜電滾筒 EXD-3 4 富蘭克林輪 EXD-4 5 避雷針原理 EXD-5 6 靜電除塵 EXD-6 7 靜電感應(yīng)盤 EXD-7 8 高壓帶電作業(yè)裝置 EXD-8 9 滴水感應(yīng)起電機(jī) EXD-9 EXD-9A 10 手觸式蓄電池 EXD-10 11 光點(diǎn)反射式磁致伸縮 EXD-11 12 巴比輪 EXD-12 13 通斷電自感現(xiàn)象 EXD-13 14 壓電效應(yīng)演示儀 EXD-14 15 互感概念 EXD-15 16 跳環(huán)式楞次定律 EXD-16 17 對(duì)比式楞次定律 EXD-17 18 尖端放電 EXD-18 19 電介質(zhì)對(duì)電容的 影響演示儀 EXD-19 20 電介質(zhì)極化模擬 演示裝置 EXD-20 21 磁聚焦演示儀 EXD-21 22 湯姆遜電磁鐵 （溫差電偶） EXD-22 23 電流天平 EXD-23 24 熱效率演示儀 （溫差電現(xiàn)象） EXD-24 25 等厚干涉磁致 伸縮演示儀 EXD-25 26 矩型載流線框在 磁場(chǎng)中受力方向 EXD-26 27 投影式洛侖茲力 演示儀 ★日元貸款中標(biāo)產(chǎn)品★ EXD-27 28 單相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)演示儀 EXD-28 29 電磁感應(yīng)演示裝置 EXD-29 30 阻尼擺和非阻尼擺 EXD-30 31 渦流熱效應(yīng)演示儀 EXD-31 32 電磁驅(qū)動(dòng)演示儀 EXD-32 33 輝光盤 EXD-33 34 輝光球 EXD-34 35 渦流效應(yīng)演示儀 EXD-35 36 絕緣體轉(zhuǎn)換為 導(dǎo)體演示裝置 EXD-36 37 磁力演示儀 EXD-37 38 順磁介質(zhì)的磁化模擬 投影演示裝置 EXD-38 39 磁滯回線演示儀 EXD-39 40 巴克豪森效應(yīng)演示儀 EXD-40 41 安培力演示儀 EXD-41 42 熱磁輪演示儀 EXD-42 43 電磁波的發(fā)射 接收與趨膚效應(yīng) ★日元貸款中標(biāo)產(chǎn)品★ EXD-43 44 電磁炮 EXD-44 45 RCL串聯(lián)與并聯(lián) 諧振演示儀 EXD-45 46 RC電路時(shí)間常數(shù) 演示儀 EXD-46 47 基爾霍夫定律 演示裝置 EXD-47 48 磁場(chǎng)對(duì)電流的演示儀 EXD-48 49 范氏起電機(jī) EXD-49 50 維氏起電機(jī) ★日元貸款中標(biāo)產(chǎn)品★ EXD-50 51 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)演示 單相異步電動(dòng)機(jī)原理 EXD-51 52 磁懸浮地球儀 EXD-52 53 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)三相異步 電動(dòng)機(jī)原理 EXD-53 54 太陽(yáng)能綜合演示儀 EXD-54 55 低氣壓下輝光放電 演示儀 EXD-55 56 跨步電壓演示儀 EXD-56 57 雅格布天梯 EXD-57   光學(xué)部分 序號(hào) 產(chǎn)品名稱 型號(hào) 1 激光綜合光學(xué)演示儀 （大功率） ★日元貸款中標(biāo)產(chǎn)品★ JY-3 2 偏振光演示儀 ★ 出口產(chǎn)品 ★ WZS-1 WZS-2 3 大型偏振光演示儀 WPZA 4 頃角可調(diào)雙面鏡 演示儀 EX-1 5 干涉與衍射演示儀 EX-2 6 旋轉(zhuǎn)式小孔衍射 演示儀 EX-3 7 光纖通迅演示儀 EX-4 8 視錯(cuò)覺演示儀 EX-5 9 大氣散射演示儀 EX-6 10 海市蜃樓演示儀 EX-7 11 分辨本領(lǐng)演示儀 EX-8 12 視覺暫留演示儀 EX-9 13 光瞳概念演示儀 EX-10 14 節(jié)點(diǎn)演示儀 EX-11 15 凹面反射鏡成像 演示裝置 EX-12 16 激光演示儀 （看得見的激光） EX-13 17 偏振光干涉投影演示儀 （色偏振） EX-14 18 激光李薩如圖形 演示儀 EX-15 19 激光測(cè)距儀 EX-16 20 比累對(duì)切透鏡 成像裝置 EX-17 21 梅斯林對(duì)切透鏡 成像裝置 EX-18 22 磁一光調(diào)制演示儀 EX-19 23 偏振光振動(dòng)態(tài)模型 （4種） EX-20 24 夫瑯和費(fèi)單縫、雙縫、 三縫衍射動(dòng)態(tài)演示 顯示裝置 EX-21 25 多縫衍射動(dòng)態(tài)演示 實(shí)時(shí)顯示裝置 EX-22 26 透射光柵 EX- 23 27 一維光柵演示裝置 EX-24 28 正交光柵演示裝置 EX-25 29 波帶片演示裝置 EX-26 30 窺視無窮 EX-27 31 電光調(diào)制演示儀 EX-28 32 聲光調(diào)制演示儀 EX-29 33 紅外接收演示儀 EX-30 34 雙折射示教模型 EX-31 35 導(dǎo)光水柱 （光導(dǎo)纖維原理） EX-32 36 旋光色散演示儀 EX-33 37 半導(dǎo)體綠激光器 EX-34 38 白光反射全息 EX-35 39 反射式起偏與檢偏 演示儀 EX-36 40 偏振光現(xiàn)象組合 演示儀 EX-37 41 激光塞曼演示儀 EX-38 42 紅綠立體圖 EX-39 43 錯(cuò)覺畫 EX-40 44 巴比烏絲帶 EX-41 45 透射光柵畫 EX-42 46 反射光柵立體畫 EX-43 47 激光牛頓環(huán) EX-44 48 激光F、B演示 EX-45 49 菲尼爾透鏡 EX-46 50 奇妙的鏡子 （對(duì)稱大觀） EX-47