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由仿真化學實驗室、化學三維分子模型和中學化學百科三個模塊組成。仿真化學實驗室提供一個虛擬的化學實驗室環境，包括試管、燒杯、酒精燈、鐵架臺、燒瓶、錐形瓶、集氣瓶、漏斗、導管等這些真實實驗室中的器具，可以自由的搭建實驗儀器、添加藥品，并讓它們進行反應。化學三維分子模型展示化學微觀世界，提供一個全三維的、用于分子演示的平臺。中學化學百科提供詳實的化學資料、數據、概念知識和多樣的數據分類以及簡捷的數據搜索工具，可以通過元素周期表進行查找，也可以通過化合物，科學家等分類信息查找所需資料，并把這些信息以網頁的格式輸出。

針對學習門檻高、教學開展難、實驗原理闡述不明等問題，應用仿真技術形象展示系統器件及運行邏輯。

本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。

一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基

本發明公開了一種電流源型數模綜合仿真系統接口和物理仿真 子系統接口。電流源型數模綜合仿真系統接口包括物理仿真子系統接 口、測量單元、數字仿真子系統接口和控制系統；物理仿真子系統接 口包括：三個輸入變壓器，三個電流源型整流器，三個電流源型跟隨 器，多個儲能電感，以及三相輸出濾波器；每個電流源型整流器包括M 個電流源型三相全橋整流器，每個電流源型跟隨器包括 N 個電流源 型單相全橋逆變器，M、N 為正整數。該電流源型數模綜合仿真系統 接口可以將物理仿真子系統和數字仿真子系統綜合起來，構成整個電 力系統的

本項目采用計算機虛擬現實技術和跨平臺的數控系統硬面板仿真技術為基礎，采用采用硬面板數控系統仿真器通過在線方式驅動計算機中的虛擬機床模擬實際機床的運動和進行虛擬切削加工的方式，實現“虛實結合”的高仿真度的新的數控加工培訓系統。由兩部分組成：虛擬數控機床仿真環境和系統可置換硬面板數控系統仿真器。系統主要內容包括：虛擬數控機床仿真環境軟件、跨平臺數控系統內核、硬面板數控系統仿真器和仿真器系統在線接口軟件等。該產品主要應用于數控職業技能培訓領域，關鍵解決了同一軟硬件平臺對不同類型數控系統仿真和實訓的問題，避免了重復投資，節省了培訓資源。該產品可以實現從純軟件培訓到數控機床上機實訓的過渡，縮短機床上機實訓時間，和軟件仿真互補，其中采用的核心技術動態建模技術達到國際先進水平。本項目為填補國內外空白產品，目前還沒有同類產品出現。在職業技能培訓市場和教學型系統可置換車銑床領域均有廣闊的市場前景和空間，潛在的海外市場發展潛力巨大。如投入量產經濟效益顯著。

本發明涉及一種表征太赫茲量子級聯激光器多模效應的電路建模仿真方法，首先建立表征 THzQCL 有源層內部載流子輸運特性的多模速率方程組；接著建立表征ThzQCL內部多模態效應的物理方程模型； 然后通過變量代換和化簡得到相應的等效電路模型；建立表征 THzQCL 輸入端電氣特性的等效電路模型； 建立表征 THzQCL 輸出端光功率特性的等效電路模型；最后建立電路宏模型，包括一個電氣端口和一個 光功率輸出端口，基于電路宏模型進行光電性能仿真和輸出光譜性能測試。本發明可測試溫度對 THzQCL 各種光電性能的影響；可支持實現對 THzQCL 光電性能和輸出多模效應的模擬和仿真。 

項目概況 火電廠的生產過程是復雜的非線性、多變量的大型動力學系統。通過機理仿真的仿真機對運行人員進行培訓、事故演練已經成為火電廠的最佳選擇。本項目主要為火電廠（包括供熱機組）開發全過程仿真機，用于電廠運行人員、熱工等技術人員和管理人員的培訓、考核及技能鑒定，以及進行科學研究、設計驗證，為科研設計工程技術人員提供無損實驗手段。 本仿真機能提供連續、實時的仿真運行環境，根據具體的運行工況，計算出相應的機組運行參數，并使這些參數在控制盤臺的相應儀表或CRT上顯示出來，同時可能產生報警或保護動作。仿真機可實現從冷態、溫態、熱態和極熱態啟動到滿負荷的操作，或從額定負荷到熱態、溫態等的停機過程，以及鍋爐與汽輪發電機的各種不同組合工況，能真實再現由于運行人員操作不當或設備故障引起的各種不同的異常運行工況。在控制盤臺，DCS、CRT或就地操作站上的操作，無論正確與否，均和實際機組的反映一致。主要特點 本火電機組仿真的軟件系統由支撐平臺軟件、機組模型和人機界面三個部分組成。 采用的仿真支撐平臺軟件是通用集成仿真軟件系統（GISS 2.0），技術上已十分成熟。機組模型將在該平臺支持下進行開發、調試、運行和維護。 機組模型按設備和系統的工作機理開發，可以實現一機多模方式，即系統可包括多個數學模型。這些數學模型分別以多臺機組為原型，可以讓仿真用戶在一套硬件系統上按需要分別對每種類型機組的學員進行演練。 人機界面是現場運行人員掌握主設備運行情況、進行有效調整操作以及故障情況下進行及時處理的唯一窗口，因而仿真機的人機界面配置、功能和性能必須與現場完全一致，才能達到“身臨其境”的逼真效果。本仿真機將采用成熟的組態軟件來實現這一要求。技術指標 任何顯示和控制功能均在任一操作員站上實現； 任何復雜的畫面均能在1.5秒內完全顯示出來； 運行培訓人員通過鍵盤、鼠標等手段發出的任何操作命令均在0.5秒內被執行，已被執行完畢的確認信號也在1秒內在CRT上反映出來。在巡視設備中，查看設備規范； 運行調整及熱工動態響應趨勢正確，符合運行要求； 靜態精度符合設計要求，即在100%、80%、60%負荷三個工況點上，誤差要求:關鍵參數不大于2%; 非關鍵參數不大于5%； 具有培訓必須的預置初始工況(初始條件)和豐富的典型事故工況。市場前景 本項目組已有多臺大型火電機組仿真機的成功開發業績?？梢詾楦黝惓R界火電機組和供熱機組開發實時全過程仿真機。