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本成果針對國外對五軸數控機床相關技術的封鎖，軟件系統成本昂貴、成本高等特點，以及國內該領域的空白，在國家04專項的支持下，采用自主研制的五軸數控機床基于拓撲理論建立的通用運動學模型、求解算法和仿真方法，基于自主知識產權，開發出我國自己的五軸數控機床通用后置處理系統、代碼驗證仿真系統、幾何誤差建模/測量/辨識與補償系統，該項成果已經獲得3項發明專利，3項軟件著作權，目前已經開發出五軸數控機床通用后置處理系統及加工仿真系統，正在進行產業化推進，項目整體已經達到國內領先、國際先進水平，有望實現產業化。

虛擬仿真外語實驗教學中心基于沉浸式虛擬仿真技術，結合實驗教學、語言教學理論、二語習得理論，探索“新文科”建設背景下外語學科實驗教學的創新突破。

本成果為地鐵駕駛控制系統開發與操作高度相似的半物理虛擬仿真環境，包括操縱臺、操作桿、按鈕、指示燈、數字顯示屏，以及虛擬的3D駕駛室內模型和城市駕駛環境。半物理仿真環境的后臺集成地鐵駕駛仿真電氣系統模型、駕駛控制系統模型，虛擬現實接口程序和數據采集模塊，可對真實的駕駛工作過程進行仿真，從而可用于地鐵駕駛操作培訓及故障處理、特殊駕駛環境訓練等。

XM-ZC-D背部仿真穴位針灸練習和考試系統 ? 一、功能特點： ■ XM-ZC-D型背部仿真穴位針灸練習和考試系統采用高仿真人體材料，恢復性好，可反復使用。 ■ 采用語音提示，能按照針灸練習者對每個穴位的針刺進行播報穴位名稱、穴位位置及針刺深度的播報，能使使用者對認穴、刺穴力度有更好的掌握。 ■ 清晰顯示每個穴位的分布，穴位位置正確，布局合理。 ■ 系統有訓練模式和考試模式，訓練模式可以提供教學和練習；考試模式能自主設置考題進行考試，考試結束后能顯示考試成績。 ■ 系統分為單機版和網絡版，單機版用于單臺設備單獨使用；網絡版由一臺教師機和若干臺學生機組成，教師機可以發送指令給學生機，學生機接受到指令后進行答題，完成后再把答題結果發送給教師機并給出成績。 ■ 背部穴位名稱：腰俞、腰陽關、命門、懸樞、脊中、中樞、筋縮、至陽、靈臺、神道、身柱、陶道、大椎、大抒、風門、肺俞、厥陰俞、心俞、督俞、隔俞、肝俞、膽俞、脾俞、胃俞、三焦俞、腎俞、氣海俞、大腸俞、關元俞、小腸俞、膀胱俞、中膂俞、白環俞、上髎、次髎、中髎、下髎、會陽、附分、魄戶、膏盲、神堂、譩譆、隔關、魂門、陽綱、意舍、胃倉、盲門、志室、胞盲、秩邊、臑俞、天宗、秉風、曲垣、肩外俞、肩中俞、天髎。 ? 二、技術指標： ■ 工作電源：220V ■ 顯示器：15英寸液晶顯示屏 ■ 產品體積：80×66×102cm ? 三、標準配置： ■ 背部仿真針刺練習和考試系統：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 針灸針：2根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-65B多媒體經穴學及針刺仿真訓練和考試系統 （單機版/網絡版） ? 一、功能特點： ■ XM-65B多媒體經穴學及針刺仿真訓練和考試系統為成年男性上半身軀干，高65厘米，采用人體仿真材料制成，解剖標志明顯、觸摸手感逼真、膚質仿真度高。 ■ 模型共有54個穴位，與隨機附送的軟件配套使用，若使用刺穴正確，15寸液晶顯示屏上會自動顯示相應穴位的位置并同步語音播報該穴位名稱。 ■ 本產品具有訓練模式和考核模式，訓練模式進行認穴、刺穴練習；考試模式可以自主選擇穴位進行測試，并能根據測試結果自動進行判斷。 ■ 產品分單機版和網絡版兩種，單機版用于單臺設備單獨使用；網絡版由一臺教師機和多臺學生機組成，教師機可以發送指令給學生機，學生機接受到指令后進行答題，完成后再把答題結果發送給教師機并給出成績。 ■ 54個穴位名稱：章門、中脘、期門、膻中、天突、腎俞、命門、胃俞、脾俞、肝俞、膈俞、至陽、膏盲、肺俞、天宗、肩貞、巨骨、肩井、天柱、風池、風府、翳風、聽會、聽宮、耳門、率谷、四神聰、百會、上星、神庭、陽白、太陽、絲竹空、瞳子髎、魚腰、印堂、顴膠、迎香、水溝、承漿、大椎、心俞、承泣、四白、地倉、頰車、下關、睛明、攢竹、頭維、中府、云門。 ? 二、技術指標： ■ 工作電源：220V ■ 顯示器：15寸液晶顯示屏 ■ 產品體積：80×55×150cm ? 三、標準配置： ■ 經穴學及針刺仿真訓練系統：1臺 ■ 針灸針：2根 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-FM分娩機轉示教模型 ? XM-FM分娩機轉示教模型（分娩機制仿真模型）適用于高等醫學院校婦產科、助產、衛生、護士等學校婦產科講解正常分娩過程時作為直觀和演示教具，并能作為胎兒娩出時保護會陰用。 ? 一、功能特點： ■ 該模型為剖面直觀的標準仿真人大小結構而設計。 ■ 精準的解剖標志，子宮與骨性盆腔的輪廓。 ■ 模型由機械傳動結構演示分娩中銜接-下降-俯屈-內旋轉-仰伸-復位及外旋轉-肩娩出等正常機轉動作。 ■ 仿真的產道皮膚、模擬真實分娩情景。 ■ 胎兒光滑柔軟，可辨別囟門。 ? 二、標準配置： ■ 分娩機轉示教模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-118頭顱骨附血管神經模型（仿真頭顱模型10部分） ? XM-118頭顱骨附血管神經模型（仿真頭顱模型10部分）可分解成10個部件，由顱頂、顱底矢狀切面、額骨、顳骨、上頜骨、犁骨等10個部件等組成，顯示腦顱骨、面顱骨和顱的整體觀形態結構，顱頂、顱底的硬腦膜竇和動脈用彩色標志。 尺寸：自然大，20×13×18cm 材質：PVC材料

XM-FM分娩機轉示教模型 ? XM-FM分娩機轉示教模型（分娩機制仿真模型）適用于高等醫學院校婦產科、助產、衛生、護士等學校婦產科講解正常分娩過程時作為直觀和演示教具，并能作為胎兒娩出時保護會陰用。 ? 一、功能特點： ■ 該模型為剖面直觀的標準仿真人大小結構而設計。 ■ 精準的解剖標志，子宮與骨性盆腔的輪廓。 ■ 模型由機械傳動結構演示分娩中銜接-下降-俯屈-內旋轉-仰伸-復位及外旋轉-肩娩出等正常機轉動作。 ■ 仿真的產道皮膚、模擬真實分娩情景。 ■ 胎兒光滑柔軟，可辨別囟門。 ? 二、標準配置： ■ 分娩機轉示教模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

產品詳細介紹  SDY-MAC03綜采工作面仿真配套設備系統裝置     該設備是井下綜合機械化采煤工作面的生動再現，在地面就可以達到現場教學效果，是各類煤炭院校和培訓中心必不可少的實驗設備。     仿真支架有多種類型，支撐式、掩護式、支撐掩護式、放頂煤等多種架型：采煤機有多種規格，可根據用戶的實際需要而定。各設備表面處理均彩噴涂金屬烤漆。 本系列產品還提供：     SDY-MAC01現代化礦井開采設計綜合模型（A型）     SDY-MAC02現代化礦井開采綜合仿真模型（B型）     SDY-MAC04綜采開采生產系統及演示裝置     SDY-MAC05綜采工作面及頂板管理安全演示裝置     SDY-MAC06綜放開采生產系統及安全演示裝置     SDY-MAC07普采工作面生產系統及安全演示裝置     SDY-MAC08炮采工作面生產系統及安全演示裝置     SDY-MAC09回采工作面初次放頂及周期來壓演示裝置     SDY-MAC10巷、巖巷、半煤巖巷掘進裝藥、聯線、模型（A型）     SDY-MAC11巷、巖巷、半煤巖巷掘進裝藥、聯線、模型（B型）     SDY-MAC12礦井開拓方式立體模型（A型）     SDY-MAC13礦井開拓方式立體模型（B型）     SDY-MAC14井底車場巷道布置模型     SDY-MAC15走向長壁采煤法采區巷道布置模型（A型）     SDY-MAC16走向長壁采煤法采區巷道布置模型（B型）     SDY-MAC17傾斜長壁采煤法巷道布置模型（A型）     SDY-MAC18傾斜長壁采煤法巷道布置模型（B型）     SDY-MAC19探放水模型     SDY-MAC21各種地質構造立體模型及巖石標本、巖層產狀模型     SDY-MAC22煤礦井下支護實驗演習裝置     SDY-MAF02現代化礦井通風系統設計綜合模型裝置（B型）     SDY-MAF04瓦斯（煤塵）爆炸實訓演示裝置     SDY-MAF05煤塵爆炸實訓演示裝置     SDY-MAF06礦井環境安全監測控實訓演示裝置     SDY-MAF07現代化礦井通風系統與安全實訓裝置     SDY-MAF09礦井災變、風流逆轉實訓裝置     SDY-MAF10掘進與通風工作面生產安全演示裝置     SDY-MAF13雙風機、雙電源、自動切換、三專二閉鎖演示裝置     SDY-MAF14礦井避災路線演示裝置     SDY-MAF15礦井避災路線演示板     SDY-MAF16預防瓦斯突出安全措施模型     SDY-MAF17井下各種風門演示裝置     SDY-MAF18煤與瓦斯突出實訓演示裝置     SDY-MAF19軸流式通風機     SDY-MAF20離心式通風機     SDY-MAY01立井提升與保護實訓演示裝置     SDY-MAY02斜井提升與保護實訓演示裝置     SDY-MAY03膠帶輸送機及安全保護實訓演示裝置     SDY-MAY04各類型可彎曲刮板運輸機電動模型

MRISim3.0實現了動態顯示核磁共振數據采集和圖像重建過程，通過參數的任意調整對信號和圖像的影響規律以及偽影的表現和成因分析，從而實現根本上掌握核磁成像原理。 MRISim3.0臺式核磁共振技術仿真實驗儀用于直觀快速的學習了解核磁共振弛豫分析技術的原理；也可用于相關專業人員的早期自學原理和操作，熟悉參數的設置規則；同時也可以實際測試樣品的信號且與弛豫譜結果比對參考。 本仿真實驗儀適用于醫學影像技術、生物醫學工程、醫學影像工程專業對于核磁共振成像原理的實操實驗教學。