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以酶類結(jié)構(gòu)的金屬卟啉為催化劑，模仿生物氧化歷程，突破溫和條件下高效、專一活化氧氣的技術(shù)難 題，實(shí)現(xiàn)高附加值含氧有機(jī)化物的合成，并致力于實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的工業(yè)應(yīng)用，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)外技術(shù)空白，從本質(zhì) 上解決化工領(lǐng)域氧化過(guò)程的安全隱患。

XM-711男性生殖器官結(jié)構(gòu)模型 ? XM-711男性生殖器官結(jié)構(gòu)模型由男性生殖器官、膀胱矢狀切面和陰莖橫切面等4部件組成，并顯示內(nèi)外生殖器、膀胱、男性尿道以及男性會(huì)陰等結(jié)構(gòu)，共有12個(gè)部位數(shù)字指示標(biāo)志及對(duì)應(yīng)文字說(shuō)明。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-712女性生殖器官結(jié)構(gòu)模型 ? XM-712女性生殖器官結(jié)構(gòu)模型由女性生殖器官正中矢狀切面、盆部器官和女性會(huì)陰等4個(gè)部件組成，顯示女性內(nèi)外生殖器官、盆腔臟器以及女性會(huì)陰等結(jié)構(gòu)，共有13個(gè)部位數(shù)字指示標(biāo)志及對(duì)應(yīng)文字說(shuō)明。 尺寸：自然大，12×14×15cm 材質(zhì)：PVC材料

在人工智能、圖像處理前沿算法進(jìn)行深入研究，開(kāi)發(fā)了組織器官智能分 割技術(shù)，可快速、準(zhǔn)確的對(duì)肝、脾、腎等腹部器官及其血管、病灶進(jìn)行分割、結(jié) 構(gòu)化、可視化，并構(gòu)建三維智能解剖結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。借助該系統(tǒng)，醫(yī)生可對(duì)器官及病 灶進(jìn)行三維立體定量評(píng)估，輔助醫(yī)生進(jìn)行臨床診斷及手術(shù)治療。

TDA（芯片熱設(shè)計(jì)自動(dòng)化）軟件是清華航院曹炳陽(yáng)教授團(tuán)隊(duì)全自主研發(fā)的國(guó)際首個(gè)芯片跨尺度熱仿真與設(shè)計(jì)系統(tǒng)。TDA軟件可實(shí)現(xiàn)芯片從納米至宏觀尺寸的熱設(shè)計(jì)與仿真，支持芯片微納結(jié)構(gòu)內(nèi)部熱輸運(yùn)過(guò)程的模擬研究，直接提高芯片熱仿真精度與結(jié)溫預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度，進(jìn)而提高芯片性能、壽命和可靠性。

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一種特殊多連桿機(jī)構(gòu)，能通過(guò)腕關(guān)節(jié)屈伸產(chǎn)生的自身力源，來(lái)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單抓取動(dòng)作的仿人型截肢者用假手。該假手可以用于掌部截肢者，在外觀、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)功能等方面進(jìn)行了仿人化設(shè)計(jì)，目的是提供一種接近人體手指正常運(yùn)動(dòng)功能的佩戴式機(jī)械仿真手指裝置。它不但具備了人體手指的屈伸運(yùn)動(dòng)功能，而且還具備了抓握、拿捏功能，其裝置小巧，外形接近人體手指大小，適合佩戴在殘缺了的手上。

模仿動(dòng)物的仿生機(jī)器人為人類探索生命規(guī)律、解決相關(guān)科學(xué)問(wèn)題提供了新方法和途徑，在管道檢測(cè)、地形偵察、家庭服務(wù)及教育等方面具備廣闊的應(yīng)用前景，已被列為各經(jīng)濟(jì)大國(guó)國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略的重要研究方向之一。現(xiàn)有仿生機(jī)器人研究取得長(zhǎng)足進(jìn)步，但是在微小尺度內(nèi)實(shí)現(xiàn)多模態(tài)運(yùn)動(dòng)、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰(zhàn)。鼠類兼具體型小巧、姿態(tài)多樣、適應(yīng)性強(qiáng)、社交復(fù)雜，為仿生機(jī)器人研究提供了很好的創(chuàng)新思路。本課題組以鼠類作為仿生對(duì)象，突破了微小型仿生機(jī)器人多關(guān)節(jié)靈巧設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成關(guān)鍵技術(shù)，研制成功了集成度高、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力強(qiáng)的仿生機(jī)器鼠，機(jī)器鼠具有以下基本特點(diǎn)： 1）在形態(tài)及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實(shí)鼠，擁有類似真實(shí)鼠的運(yùn)動(dòng)特征，具備12個(gè)主動(dòng)自由度，采用腿足結(jié)構(gòu)，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態(tài)控制，可以適應(yīng)多種復(fù)雜地形，實(shí)現(xiàn)從屈膝到站立、直行、扭轉(zhuǎn)、匍匐前進(jìn)等多種仿生運(yùn)動(dòng)模擬； 2）通過(guò)融合多種材料（硅膠、ABS樹(shù)脂）及現(xiàn)代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優(yōu)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，高度集成了控制、驅(qū)動(dòng)、無(wú)線通訊、感知等模塊，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過(guò)250克； 4）結(jié)合視觸覺(jué)傳感系統(tǒng)，研制出了rat-brain控制系統(tǒng)，利用AI技術(shù)可識(shí)別當(dāng)下環(huán)境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時(shí)定位與地圖重建。利用無(wú)線通信技術(shù)，在保證控制實(shí)時(shí)性的同時(shí)，可通過(guò)多機(jī)器鼠集群控制實(shí)現(xiàn)大規(guī)模在線任務(wù)規(guī)劃。

1、具有多項(xiàng)深海機(jī)器人自主知識(shí)產(chǎn)權(quán) 2、模仿藍(lán)鰭金槍魚(yú)，具備水下600米的作業(yè)能力

仿生機(jī)器人技術(shù)是近年來(lái)機(jī)器人方面最熱門的研究領(lǐng)域之一，通過(guò)借鑒自然生物的構(gòu)造、機(jī)理與表征特性，探索機(jī)器人設(shè)計(jì)和控制的未知，不斷創(chuàng)新探索機(jī)器人研究的全新可能性。 仿生機(jī)器人技術(shù)研究涉及軟材料、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、仿生學(xué)、微電子、控制和計(jì)算機(jī)科學(xué)等多個(gè)相關(guān)學(xué)科。在水下研究領(lǐng)域，仿生機(jī)器魚(yú)不使用傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)，而是采用仿生的擺尾推進(jìn)方式，噪音低、能耗低，不污染環(huán)境，在水下監(jiān)測(cè)、水下安全和生物科學(xué)研究