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本實(shí)用新型提供一種鍵盤膜，包括嵌入在鍵盤膜內(nèi)的發(fā)熱模塊、鍵盤狀態(tài)檢測模塊、照明模塊、單 片機(jī)、第一控制開關(guān)、第二控制開關(guān)、電源，所述鍵盤狀態(tài)檢測模塊、第一控制開關(guān)連接單片機(jī)，發(fā)熱 模塊通過第一控制開關(guān)連接電源，照明模塊通過第二控制開關(guān)連接所述單片機(jī)。本實(shí)用新型通過鍵盤狀 態(tài)檢測模塊判斷電腦是否處于待機(jī)狀態(tài)從而達(dá)到節(jié)約電能的目的，另外，本實(shí)用新型具有的發(fā)熱功能和 照明功能分別解決了寒冷天氣用戶手冷的問題和無背光鍵盤在黑暗條件下使用不便的問題。

【項(xiàng)目來源】自主研發(fā)項(xiàng)目。 【類    別】中藥新藥六（2）類。 【劑    型】外用膜劑。 【處方來源】南京中醫(yī)藥大學(xué)中醫(yī)資深專家的臨床經(jīng)驗(yàn)方。根據(jù)中醫(yī)理論和臨床實(shí)踐，提出婦科子宮頸炎證的主要病機(jī)是濕毒瘀阻，阻滯帶脈，血敗肉腐所致。故治療以清熱解毒，化瘀生肌，祛濕止帶為主，并據(jù)此研制了中藥新制劑—宮炎消膜劑。 【功能主治】清熱解毒，化瘀生肌，祛濕止帶。主治宮頸糜爛。 【主要技術(shù)指標(biāo)】 1. 臨床研究：臨床治療宮頸糜爛100例，總顯效率97%。臨床觀察結(jié)果表明，在減少帶下、改善癥狀等方面與婦炎康栓劑相比較均有顯著性差異。治療前后各種癥狀比較有顯著性差異。 2. 實(shí)驗(yàn)研究：本品具有明顯抗菌、抗炎、鎮(zhèn)痛、抗感染作用，能擴(kuò)張血管、改善微循環(huán)，有促進(jìn)黏膜組織修復(fù)、加速創(chuàng)面愈合的作用。毒性實(shí)驗(yàn)提示本品安全性好，未發(fā)現(xiàn)明顯的毒副反應(yīng)。 【推廣應(yīng)用前景】宮頸糜爛是宮頸外口處的宮頸陰道部分局部表面的鱗狀上皮因炎癥而喪失，很快被頸管的柱狀上皮所覆蓋，使這部分的組織呈細(xì)顆粒狀的紅色區(qū)，稱為宮頸糜爛。本病是婦女多發(fā)病，占育齡婦女的23～49%，癌變率2.5%，較非宮頸糜爛高6倍。本病屬于中醫(yī)帶下病范疇。臨床除宮頸局部病變外，常伴有帶下量多，或黃帶、赤帶、帶下有腥臭氣味，腰骶部酸痛等癥狀。本病的病因多與濕有關(guān)。病機(jī)多為濕熱邪毒外侵，濕郁血瘀，血敗肉腐所致。故治療以清熱祛濕，行滯化瘀，去腐生肌法，我們創(chuàng)制了宮炎消膜劑。 本品具有良好的研究和應(yīng)用基礎(chǔ)，推廣應(yīng)用之后，將有廣闊的國內(nèi)外市場和顯著的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。 【進(jìn)展情況】已完成臨床前主要研究工作。

本實(shí)用新型提出一種馬鈴薯膜上種植機(jī)，包括打孔器，以及設(shè)于所述打孔器兩側(cè)的兩個側(cè)板，所述打孔器兩側(cè)設(shè)有向兩個所述側(cè)板方向凸起的凸起部，所述側(cè)板上設(shè)有對應(yīng)于所述凸起部以限制所述打孔器水平位移的凹槽。本實(shí)用新型所述的馬鈴薯膜上種植機(jī)，通過打孔器兩側(cè)凸起部以及兩個側(cè)板上凹槽的設(shè)置，有效的控制了打孔器的運(yùn)動軌跡，使其僅能上下移動，從而有效的避免了馬鈴薯種植過程中拉膜、挑膜等問題的出現(xiàn)。

該項(xiàng)目的目標(biāo)產(chǎn)品是生產(chǎn)出一款高效而廉價(jià)的非鉛鎘量子點(diǎn)防藍(lán)光護(hù)眼貼膜。 這款貼膜主要由兩部分組成，分別是由特殊設(shè)計(jì)的藍(lán)光吸收涂層和高分子材料基材。其中特殊設(shè)計(jì)的藍(lán)光吸收涂層即為我們項(xiàng)目的核心材料，通過合成恰當(dāng)?shù)牧孔狱c(diǎn)，以調(diào)控出合適的藍(lán)光吸收能力，之后輔佐以合適的高分子基材，保證材料具有較好的機(jī)械力學(xué)性能。本產(chǎn)品主要用于防護(hù)手機(jī)、ipad、電腦、電視機(jī)等常用的液晶顯示屏發(fā)射的藍(lán)光對眼睛的傷害。

項(xiàng)目背景：目前輪胎行業(yè)外胎包裝普遍采用“帶式纏繞 包裝”，即俗稱的“黃帶子”包裝。此種包裝方式具備以下 弊端：1.成本居高不下；2.包裝效率低下；3.浪費(fèi)資源；4. 污染環(huán)境。同時，由于輪胎銷售客戶在群體和時間上的分散 性，致使其包裝材料的回收不具有商業(yè)價(jià)值，也使其基本游 離在廢品回收體系之外。針對輪胎包裝工序存在的以下痛 點(diǎn)，我司研發(fā)智能型輪胎覆膜包裝系統(tǒng)，這將是目前國內(nèi)唯 一一款可以用熱縮膜對輪胎進(jìn)行全自動 360 度無縫覆膜包裝 的智能裝備，無人化操作，效率達(dá) 25-30 秒一條，最大程度 上保持輪胎的光澤度，不影響輪胎 DOT 條碼識別，上路前無 需拆解，防水防油防氧化，減緩橡膠老化程度，增加輪胎壽 命，縮短新輪胎出廠周期，減少輪胎廠立體倉庫的投入，防 止運(yùn)輸過程中的擠壓，9 種型號滿足不同規(guī)格的輪胎覆膜包 裝要求，同時具有了規(guī)范化包裝的效果，提升品牌檔次。成 本僅為原包裝成本的三分之一，每年節(jié)約物料以及人工成本 數(shù)億元，從環(huán)保角度講更是意義深遠(yuǎn)，完全符合國家“碳達(dá) 峰”“碳中和”的發(fā)展戰(zhàn)略。通過輪胎覆膜包裝機(jī)上模熱熔 刀和下模的壓合，將上下兩片熱縮膜熱熔并切斷，將輪胎的 外圓與內(nèi)孔熱合包覆在熱縮膜中，最終實(shí)現(xiàn)整個輪胎以褶皺 均勻分布的環(huán)形密封形式進(jìn)行包覆并熱熔斷，熱熔后產(chǎn)生的 熱縮膜廢料要求以顆粒狀的形式進(jìn)行收集。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.熱熔刀的設(shè)計(jì)與制作：整體結(jié)構(gòu)為圓環(huán)形狀，要保證熱熔刀受熱均勻并控制在要求精度 范圍內(nèi)，在輪胎分型面上實(shí)現(xiàn)熱熔斷。2.熱縮工藝設(shè)計(jì)：熱 縮膜與輪胎接觸后，在壓合外圓與內(nèi)孔時，熱縮膜為環(huán)狀收 縮，周邊自然形成多層褶皺，需設(shè)計(jì)一可以控制褶皺做均勻 分布的環(huán)狀密封熱縮工藝，控制褶皺的數(shù)量盡可能的少并配 合實(shí)現(xiàn)熱熔斷效果，杜絕粘連。3.廢料處理：熱熔后的熱縮 膜廢料要求以顆粒狀的形式進(jìn)行收集。4.設(shè)備的智能化電氣 自動控制的實(shí)現(xiàn)；5.設(shè)備軟件部分要求可以支持輪胎碳排放 信息的收集、減碳路徑的分析以及碳排放數(shù)據(jù)的掃碼顯示等 功能。  對技術(shù)提供方的要求:能夠運(yùn)用合理的技術(shù)方法和路 線，能夠解決輪胎覆膜包裝機(jī)研發(fā)的相關(guān)技術(shù)難題并實(shí)現(xiàn)預(yù) 期技術(shù)目標(biāo)。 

"e-Dog四足仿生機(jī)器人：全球首款可高速奔跑和跳躍的輕量級電驅(qū)動四足仿生機(jī)器人，面向高校和中小學(xué)的教學(xué)培訓(xùn)型四足仿生機(jī)器人系統(tǒng)平臺，包括軟硬件開源的高性能四足仿生機(jī)器人及相應(yīng)的開發(fā)工具軟件，為國內(nèi)高校和中小學(xué)提供教學(xué)、培訓(xùn)、比賽二次開發(fā)平臺。機(jī)器人具備卓越的運(yùn)動能力，采用國內(nèi)領(lǐng)先的步態(tài)規(guī)劃算法，能夠快速奔跑和跳躍，并具備較強(qiáng)的地形適應(yīng)能力，能夠跨越高臺、樓梯、溝壑、斜坡等障礙地形。 roboDog如寶機(jī)器狗：國內(nèi)首款具備豐富感知能力，并搭載智慧AI云腦的輕量級機(jī)器狗。roboDog面向家庭場景，在卓越的運(yùn)動性能和地形適應(yīng)能力基礎(chǔ)上，增加了豐富的傳感功能，構(gòu)建了包括視覺、聽覺、觸覺等能力的綜合環(huán)境感知系統(tǒng)以及基于云服務(wù)平臺的智慧云腦。同時針對家庭應(yīng)用場景，為用戶提供了豐富流暢的交互體驗(yàn)。 "

本實(shí)用新型公開了一種軟土層降阻散熱仿生鉆桿，包括安裝板，所述安裝板的中部設(shè)置有貫穿的安裝孔，所述安裝孔的內(nèi)部安裝有豎直的連接軸，所述連接軸的上方延伸至安裝板的頂部設(shè)置有水平的驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊的頂部中心設(shè)置有固定槽，所述連接軸的下方延伸至安裝板的底部設(shè)置有水平的限位塊，所述限位塊的底部安裝有豎直向下的鉆桿本體，所述鉆桿本體的外側(cè)設(shè)置有螺旋狀的鉆刀片。本實(shí)用新型在使用時，不但能夠控制鉆桿本體自動向下鉆入，節(jié)省人力，且能夠在鉆桿本體鉆入的過程中，增大鉆桿本體的受力面積，降低鉆桿本體鉆入的阻力，并能夠在鉆

本實(shí)用新型公開了一種仿生變結(jié)構(gòu)圓錐螺旋槽軸承。包括軸承主軸和軸承座；軸承主軸與軸承座相配合的一端為圓錐體，在靠近圓錐體的大端面?zhèn)鹊膱A錐面上開有多條變結(jié)構(gòu)螺旋槽；軸承座與軸承主軸之間充滿潤滑劑。多條變結(jié)構(gòu)螺旋槽為變槽深螺旋槽，或變螺旋角螺旋槽，或變槽寬螺旋槽，或螺旋槽槽深、螺旋角以及螺旋槽槽寬都按線性變化的組合。本實(shí)用新型利用螺旋槽的特殊分布規(guī)律使得軸承在工作中既存在動壓潤滑也存在靜壓潤滑，提高了流體潤滑性能，增強(qiáng)了潤滑效果，解決了傳統(tǒng)圓錐螺旋槽軸承在低速時動壓潤滑性能差、摩擦力矩大與磨損嚴(yán)重的問題。減少了軸承主軸與軸承座在工作時的直接接觸，能長期保持精度，延長軸承的工作壽命。

本項(xiàng)目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機(jī)一套，可實(shí)現(xiàn)快速追蹤動態(tài)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機(jī)器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動感知的新途徑。重點(diǎn)開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動方式，提出眼球各自獨(dú)立運(yùn)動、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實(shí)時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的高精度時間同步視覺感知。 2）高性能主動適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應(yīng)的機(jī)電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進(jìn)行相機(jī)6D位姿估計(jì)與濾波消除高頻擾動，實(shí)現(xiàn)主動適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對快速運(yùn)動的視覺目標(biāo)，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的目標(biāo)跟蹤算法；同時研究基于眼頸運(yùn)動神經(jīng)回路控制機(jī)理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)時間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解 針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實(shí)現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。