|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
仿生飛行機器人
南京工程學院
2021-04-13
腕關節驅動仿生假手
本項目設計了一種特殊多連桿機構，能通過腕關節屈伸產生的自身力源，來實現簡單抓取動作的仿人型截肢者用假手。該假手可以用于掌部截肢者，在外觀、結構、運動功能等方面進行了仿人化設計，目的是提供一種接近人體手指正常運動功能的佩戴式機械仿真手指裝置。它不但具備了人體手指的屈伸運動功能，而且還具備了抓握、拿捏功能，其裝置小巧，外形接近人體手指大小，適合佩戴在殘缺了的手上。
上海理工大學
2021-04-13
智能仿生機器鼠
模仿動物的仿生機器人為人類探索生命規律、解決相關科學問題提供了新方法和途徑，在管道檢測、地形偵察、家庭服務及教育等方面具備廣闊的應用前景，已被列為各經濟大國國家發展戰略的重要研究方向之一。現有仿生機器人研究取得長足進步，但是在微小尺度內實現多模態運動、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰。鼠類兼具體型小巧、姿態多樣、適應性強、社交復雜，為仿生機器人研究提供了很好的創新思路。本課題組以鼠類作為仿生對象，突破了微小型仿生機器人多關節靈巧設計與系統集成關鍵技術，研制成功了集成度高、運動協調能力強的仿生機器鼠，機器鼠具有以下基本特點：
1）在形態及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實鼠，擁有類似真實鼠的運動特征，具備12個主動自由度，采用腿足結構，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態控制，可以適應多種復雜地形，實現從屈膝到站立、直行、扭轉、匍匐前進等多種仿生運動模擬；
2）通過融合多種材料（硅膠、ABS樹脂）及現代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優化機構設計，高度集成了控制、驅動、無線通訊、感知等模塊，實現了系統設計的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過250克；
4）結合視觸覺傳感系統，研制出了rat-brain控制系統，利用AI技術可識別當下環境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時定位與地圖重建。利用無線通信技術，在保證控制實時性的同時，可通過多機器鼠集群控制實現大規模在線任務規劃。
北京理工大學
2023-05-09
仿生水下潛航器
1、具有多項深海機器人自主知識產權
2、模仿藍鰭金槍魚，具備水下600米的作業能力
清華大學
2022-09-02
研發仿生機器魚
仿生機器人技術是近年來機器人方面最熱門的研究領域之一，通過借鑒自然生物的構造、機理與表征特性，探索機器人設計和控制的未知，不斷創新探索機器人研究的全新可能性。 仿生機器人技術研究涉及軟材料、機構設計、仿生學、微電子、控制和計算機科學等多個相關學科。在水下研究領域，仿生機器魚不使用傳統的螺旋槳推進，而是采用仿生的擺尾推進方式，噪音低、能耗低，不污染環境，在水下監測、水下安全和生物科學研究
南方科技大學
2021-04-14
一種玉米剝粒裝置
本實用新型涉及一種玉米剝粒裝置，包括第一支撐架、第二支撐架，所述第一支撐架設置在第二支撐架右側，所述第一支撐架、第二支撐架底部通過連接桿固定連接，所述連接桿對稱設有兩個，所述連接桿之間固定連接有電機支架，所述電機支架頂部通過螺栓固定連接有電機，所述第一支撐架、第二支撐架固定連接有機殼，所述機殼右端固定連接有進料盤，所述機殼頂部還固定連接有風機室，所述風機室內固定連接有風機，所述機殼底部固定連接有玉
青島農業大學
2021-01-12
料粒生產線在線監控系統
南京工程學院
2021-04-13
廢舊塑料自動分離擠出造粒系統
隨著人們對環境保護越來越重視，廢舊塑料的回收與再利用已經成為資源循環利用的一 個重要領域。將不同品種的廢舊塑料有效、快速分離，是廢舊塑料循環利用與高附加值化的一 個重要前提，也是困擾塑料循環利用的一大難題。本技術的特點就在于利用不同塑料熔點不同 的特點，創造性地發明了一種塑料分離擠出系統，實現了不同種類塑料的分離。將該工藝用于 PP/PE回收料的分離，其分離精度可以達到98%，分離效率達到80%以上。該工藝及其相關裝 備已經獲得中國發明專利。
華東理工大學
2021-04-11
玉米果穗軸粒連接力測量裝置
本實用新型公開了一種玉米果穗軸粒連接力測量裝置，包括拉力測量器，它還包括底座、水平固定座、豎直固定座、升降軸、平移軸、垂直拉件和水平拉件，在所述水平固定座和豎直固定座上均設置有卡扣；所述底座的左端固定設置豎直固定座，在所述豎直固定座的右側設置水平固定座，所述平移軸上設置有平移座，所述升降軸設置在所述平移座上，在所述升降軸上設置有升降塊，所述拉力測量器設置在所述升降塊上；在所述拉力測量器上設置有與所述拉力測量器的掛鉤位于同一水平面的激光燈。本實用新型結構簡單，操作方便，能夠提供精確的測量數據。
青島農業大學
2021-04-13
6.6米福尊純電動客車
江西江鈴集團晶馬汽車有限公司
2021-11-02