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國外研發(fā)與生產(chǎn)的主流裸眼3D技術(shù)多是采用狹縫光柵或柱透鏡陣列的技術(shù)。這兩種技術(shù)因?yàn)槔昧朔?光成像的原理，所以存在如下技術(shù)缺陷：1.3D狀態(tài)下，圖像分辨率大幅下降；2.左右圖像易錯(cuò)位傳送產(chǎn)生 較大的串?dāng)_，出現(xiàn)重影，導(dǎo)致觀眾眩暈；3.顯示器成本高；4.多視點(diǎn)3D專屬片源稀缺；5.柱透鏡陣列裸眼 3D難以實(shí)現(xiàn)無分辨率損失的2D/3D圖像切換等。 本技術(shù)成果研發(fā)的高品質(zhì)全高清裸眼3D技術(shù)能同時(shí)克服以上主流裸眼3D技術(shù)的不足之處，多項(xiàng)裸眼 3D顯示指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平。本技術(shù)成果主要有以下優(yōu)點(diǎn)：1. 集光學(xué)膜層、背光同步控制技術(shù)于一體， 配合高刷新率液晶屏幕，實(shí)現(xiàn)了全高清的裸眼3D顯示效果；2. 配備自主開發(fā)的人眼識別系統(tǒng)，成功實(shí)現(xiàn)多 視點(diǎn)的全高清裸眼3D顯示，即每個(gè)視點(diǎn)均能實(shí)現(xiàn)全高清顯示，為國內(nèi)外領(lǐng)先技術(shù)；3. 配備虛擬控制技術(shù)， 用戶無需觸摸鍵盤或屏幕即可實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)；4. 極易實(shí)現(xiàn)2D/3D切換及3D區(qū)域化顯示等功能。 36 37

XM-427A眼眶及眼周解剖模型 ? XM-427A眼眶及眼周解剖模型放大2倍，顯示眶內(nèi)的神經(jīng)血管及其眶內(nèi)眼器，包括眼球外形、視神經(jīng)、眼外肌、淚腺以及展神經(jīng)、睫狀神經(jīng)、淚腺神經(jīng)、額神經(jīng)、鼻睫神經(jīng)、動(dòng)眼神經(jīng)的分支、三叉神經(jīng)的三個(gè)分支以及眼輪匝肌等，同時(shí)還可顯示鼻腔外側(cè)壁的結(jié)構(gòu)，部分眼球血管的供應(yīng)。 尺寸：放大2倍，30×28×23cm 材質(zhì)：PVC材料

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一種特殊多連桿機(jī)構(gòu)，能通過腕關(guān)節(jié)屈伸產(chǎn)生的自身力源，來實(shí)現(xiàn)簡單抓取動(dòng)作的仿人型截肢者用假手。該假手可以用于掌部截肢者，在外觀、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)功能等方面進(jìn)行了仿人化設(shè)計(jì)，目的是提供一種接近人體手指正常運(yùn)動(dòng)功能的佩戴式機(jī)械仿真手指裝置。它不但具備了人體手指的屈伸運(yùn)動(dòng)功能，而且還具備了抓握、拿捏功能，其裝置小巧，外形接近人體手指大小，適合佩戴在殘缺了的手上。

模仿動(dòng)物的仿生機(jī)器人為人類探索生命規(guī)律、解決相關(guān)科學(xué)問題提供了新方法和途徑，在管道檢測、地形偵察、家庭服務(wù)及教育等方面具備廣闊的應(yīng)用前景，已被列為各經(jīng)濟(jì)大國國家發(fā)展戰(zhàn)略的重要研究方向之一?，F(xiàn)有仿生機(jī)器人研究取得長足進(jìn)步，但是在微小尺度內(nèi)實(shí)現(xiàn)多模態(tài)運(yùn)動(dòng)、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰(zhàn)。鼠類兼具體型小巧、姿態(tài)多樣、適應(yīng)性強(qiáng)、社交復(fù)雜，為仿生機(jī)器人研究提供了很好的創(chuàng)新思路。本課題組以鼠類作為仿生對象，突破了微小型仿生機(jī)器人多關(guān)節(jié)靈巧設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成關(guān)鍵技術(shù)，研制成功了集成度高、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力強(qiáng)的仿生機(jī)器鼠，機(jī)器鼠具有以下基本特點(diǎn)： 1）在形態(tài)及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實(shí)鼠，擁有類似真實(shí)鼠的運(yùn)動(dòng)特征，具備12個(gè)主動(dòng)自由度，采用腿足結(jié)構(gòu)，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態(tài)控制，可以適應(yīng)多種復(fù)雜地形，實(shí)現(xiàn)從屈膝到站立、直行、扭轉(zhuǎn)、匍匐前進(jìn)等多種仿生運(yùn)動(dòng)模擬； 2）通過融合多種材料（硅膠、ABS樹脂）及現(xiàn)代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優(yōu)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，高度集成了控制、驅(qū)動(dòng)、無線通訊、感知等模塊，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過250克； 4）結(jié)合視觸覺傳感系統(tǒng)，研制出了rat-brain控制系統(tǒng)，利用AI技術(shù)可識別當(dāng)下環(huán)境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時(shí)定位與地圖重建。利用無線通信技術(shù)，在保證控制實(shí)時(shí)性的同時(shí)，可通過多機(jī)器鼠集群控制實(shí)現(xiàn)大規(guī)模在線任務(wù)規(guī)劃。

1、具有多項(xiàng)深海機(jī)器人自主知識產(chǎn)權(quán) 2、模仿藍(lán)鰭金槍魚，具備水下600米的作業(yè)能力

仿生機(jī)器人技術(shù)是近年來機(jī)器人方面最熱門的研究領(lǐng)域之一，通過借鑒自然生物的構(gòu)造、機(jī)理與表征特性，探索機(jī)器人設(shè)計(jì)和控制的未知，不斷創(chuàng)新探索機(jī)器人研究的全新可能性。 仿生機(jī)器人技術(shù)研究涉及軟材料、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、仿生學(xué)、微電子、控制和計(jì)算機(jī)科學(xué)等多個(gè)相關(guān)學(xué)科。在水下研究領(lǐng)域，仿生機(jī)器魚不使用傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)，而是采用仿生的擺尾推進(jìn)方式，噪音低、能耗低，不污染環(huán)境，在水下監(jiān)測、水下安全和生物科學(xué)研究

人樣安全激光測距技術(shù)主要應(yīng)用于大氣層內(nèi)的長距離高精度激光測距，其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括火控系統(tǒng)，激光雷達(dá)，目標(biāo)跟蹤，測高儀。

XM-427眼解剖模型 ? XM-427眼解剖模型放大6倍，可拆分為10部件，顯示眼球、眼外肌、眼眶等結(jié)構(gòu)，骨性眼眶的內(nèi)下壁、鼻腔的外側(cè)壁，眼球的外形、視神經(jīng)、視神經(jīng)孔、淚腺、六塊眼外?。ㄉ现奔　⑾轮奔?、內(nèi)直肌、外直肌、上斜肌、下斜肌），以及各肌的肌腱和起止點(diǎn)，上斜肌肌腱穿過的滑車等。 尺寸：放大6倍，28.5×38×22.5cm 材質(zhì)：PVC材料