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基于事件驅(qū)動方式的仿生視覺圖像傳感器，用于高速場景的拍攝 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破、顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 隨著虛擬現(xiàn)實（VR）、增強現(xiàn)實（AR）和混合虛擬增強現(xiàn)實（MR）技術(shù)、自動駕駛、物聯(lián)網(wǎng)以及機器視覺等領(lǐng)域的飛速發(fā)展，對圖像傳感器的采集速度提出了更高的要求。傳統(tǒng)基于“幀”掃描形式的CMOS 或 CCD 圖像傳感器較難滿足高速運動物體的拍攝需求，若提高相機的圖像采集幀率，則需要采用高性能且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，大量的圖像會帶來較大的數(shù)據(jù)冗余，此外，也會面臨功耗高的問題。 相比于傳統(tǒng)的光電和圖像傳感器，生物視網(wǎng)膜具有許多不可比擬的優(yōu)勢。視網(wǎng)膜中的光感受器可根據(jù)外界光強的變化自適應(yīng)調(diào)節(jié)增益，能夠感知超過 180dB 的光強范圍。另外，視網(wǎng)膜基于事件驅(qū)動式的采集方式，僅輸出場景中光強發(fā)生變化的信息，因而，能夠濾除低頻信息帶來的冗余。在信號處理和傳輸上，采用異步通信的方式，通過神經(jīng)節(jié)細胞將光強信息轉(zhuǎn)換為時空脈沖信號，實現(xiàn)低功耗。 受到生物視網(wǎng)膜的啟發(fā)，研究人員提出了基于事件驅(qū)動方式的仿生視覺圖像傳感器，用于高速場景的拍攝。該類傳感器多采用對數(shù)像素電路作為光強探測單元，因其動態(tài)響應(yīng)范圍寬，可隨機讀取。然而，對數(shù)電路在弱光環(huán)境下靈敏度低，幾乎沒有光響應(yīng)，即仍然無法模仿視網(wǎng)膜弱光下的高靈敏度，除此之外，其輸出受到 (Fixed Pattern Noise，F(xiàn)PN)的影響，降低了圖像質(zhì)量。 我們提出了一種兼容 CMOS 工藝的光敏二極管體偏置場效應(yīng)晶體管器件(PD- body biased MOSFET，簡稱 PD-MOS)，其結(jié)構(gòu)圖和等效電路如圖 1所示。 利用 PD 的感光特性以及 MOSFET 的正向襯底偏置效應(yīng)實現(xiàn)集成光強探測及信號放大于一體的光電器件。該器件可解決對數(shù)電路在弱光下靈敏度低的問題，并且提出了一種明暗傳感器的方案以降低噪聲。設(shè)計成像測試方案并搭建靜態(tài)圖像采集測試系統(tǒng)，實現(xiàn)靜態(tài)顯示，通過 MTALAB 進行圖像恢復(fù)從而實現(xiàn)動態(tài)圖像顯示功能。   圖 1 (a) PD-MOS 器件結(jié)構(gòu)及其 (b) 等效電路圖 經(jīng)過商用 180nm CMOS 工藝流程制備后的器件概貌如圖 2 所示，圖 (a) 為三種不同像素設(shè)計的芯片實物圖，從上至下分別為環(huán)形結(jié)構(gòu)、條形結(jié)構(gòu)及對數(shù)像素電路，將其中的環(huán)形結(jié)構(gòu)在顯微鏡下放大觀察可看到圖 (b) 所示的形貌，圖 (c) 為4個像素的顯微圖。   圖 2 (a) PD-MOS 成像陣列芯片的實物圖，(b) 環(huán)形結(jié)構(gòu)芯片在顯微鏡下的放大圖以及 (c) 環(huán)形結(jié)構(gòu)像素放大圖 上位機實時顯示效果如圖3所示，可以明顯看出兩根頭發(fā)相交。子圖 (a) 為暗態(tài)時的 100 幀平均灰度圖，子圖 (b) 為暗態(tài)時的曲面圖，子圖 (c) (e) (g) (i) 為光態(tài)下的圖，子圖 (d) (f) (h) (j) 為光態(tài)下的圖像數(shù)據(jù)減去暗態(tài)下圖像數(shù)據(jù)的降噪圖，可以發(fā)現(xiàn)在30nw/cm2 輻照度下已經(jīng)出現(xiàn)頭發(fā)的輪廓，當(dāng)輻照度繼續(xù)增加，頭發(fā)的輪廓越來越清晰，當(dāng)輻照度達到 3mw/cm2，仍然可以看到頭發(fā)的輪廓。   圖 3 陣列芯片采集的圖像 不同于傳統(tǒng)計算機視覺系統(tǒng)的圖像采集方式，生物視覺系統(tǒng)的成像由視野場景中發(fā)生的事件觸發(fā)，且生物視網(wǎng)膜具有寬動態(tài)響應(yīng)范圍、超低功耗以及異步傳輸?shù)忍攸c，這為仿生視覺系統(tǒng)的研究提供了全新的思路。隨著物聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛以及安防等領(lǐng)域的快速發(fā)展，它們對高速動態(tài)圖像傳感器的需求也日益提升。近些年，針對這些需求，研究人員提出了一種用于采集高速動態(tài)信息的類視網(wǎng)膜相機，成為了一大熱點研究方向。類視網(wǎng)膜相機的工作原理模擬了生物視網(wǎng)膜事件驅(qū)動型的采集方式及異步型的傳輸模式，為動態(tài)視覺成像提供了硬件基礎(chǔ)。綜上，該類傳感器的研究具有十分重要的科研意義和深遠的經(jīng)濟價值。

以酶類結(jié)構(gòu)的金屬卟啉為催化劑，模仿生物氧化歷程，突破溫和條件下高效、專一活化氧氣的技術(shù)難 題，實現(xiàn)高附加值含氧有機化物的合成，并致力于實現(xiàn)該技術(shù)的工業(yè)應(yīng)用，填補國內(nèi)外技術(shù)空白，從本質(zhì) 上解決化工領(lǐng)域氧化過程的安全隱患。

項目簡介 本成果是一種用于農(nóng)作物秸稈或牧草方草捆自動打結(jié)裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機構(gòu)送上的繩子夾持，并完成捆扎打結(jié)所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動作，實現(xiàn)對壓實草捆的自動捆扎和打結(jié)。本成果比進口打結(jié)器結(jié)構(gòu)簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機的自動打結(jié)。該成果完成了樣機試驗階段，專利號： 201110001685.8。 性能指標 （1）成結(jié)率≥99％ （2）打結(jié)

產(chǎn)品詳細介紹特點與優(yōu)勢● 從自來水直接生產(chǎn)純水和超純水的一體化系統(tǒng)；● 全自動微電腦控制，觸摸式按鍵，一鍵式操作；● 純水、超純水雙路在線監(jiān)測水質(zhì)；水溫在線檢測；● 清洗、循環(huán)誤操作保護；● 漏水、低壓保護；● 遠程取水水槍（選配）；● 紫外燈工作指示、失效報警；● 純水管路、接頭均獲NSF 認證；● 采用美國陶氏DOW 原裝進口RO 膜片，確保RO 膜的長壽命與高品質(zhì)水質(zhì)的結(jié)合；● 電導(dǎo)率儀電阻池常數(shù)：0.01cm-1，溫度靈敏度±0.1℃，帶溫度自動補嘗功能；● 采用低壓 DC24V 為主電源供電，符合安全規(guī)范，ABS 塑料機箱，水電分離結(jié)構(gòu)，滿足潮濕環(huán)境使用，不會對人身造成傷害，超低輻射。采用先進的電磁兼容設(shè)計，具有抗干擾能力強，噪音小等特點；● 獨有的超大容量四柱一體超純化柱組模塊，全身柱體采用食品級PP 材質(zhì)，熱熔設(shè)備一次注塑成型，無任何粘接劑，無任何雜質(zhì)析出。內(nèi)裝原裝進口美國羅門哈斯電子級UP6150 型、半導(dǎo)體級UP6040型核級拋光樹脂，出水水質(zhì)最高可達到18.25MΩ·cm。E1 系列純水/ 超純水機（自來水為水源）經(jīng)典永恒暢銷15 年 

（專利號：ZL 201410446620.8） 簡介：本發(fā)明公開一種仿生撲翼飛行器升力測試裝置及測試方法，屬于撲翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該發(fā)明主要包括連接軸、擺桿、斜桿、支架、大齒輪、小齒輪、立柱、底盤、傳感器、發(fā)送器等；其中：連接軸、擺桿和立柱的軸線位于同一平面內(nèi)，連接軸固定在擺桿的下端，擺桿的上端與斜桿下端鉸接，斜桿上端與大齒輪固定聯(lián)接，大齒輪由軸承支承在支架的立軸上，并與電機軸端的小齒輪保持嚙合，支架、立柱和底盤連接形成固定機架，發(fā)送器安裝在傳感器的尾部。傳感器測量擺桿相對于斜桿的角位移，由數(shù)學(xué)模型計算出對應(yīng)的升力。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小測量范圍大，測量準確度高，測試時模型安裝方便，操作簡單等優(yōu)點。

450mm×250mm×300mm，八大行星模型，大致區(qū)分大小（直徑），有公轉(zhuǎn)軌道，可手動操作。

產(chǎn)品詳細介紹特色功能   激光教鞭  第三代光電鼠標  一鍵全屏放大  多個演示專用功能鍵  2節(jié)7號電池   1.基本描述   諾為無線多功能演示器是一個全方位的電腦遙控器，它具有并超越無線鼠標的全部功能，能方便、準確、靈活的遙控電腦。特別適合于在演講、培訓(xùn)、教學(xué)、會議、數(shù)字化家庭等場合用作電腦遙控器。它所具有的多項創(chuàng)新技術(shù)，能無限您的無線數(shù)字生活！   諾為無線多功能演示器是諾為公司精心設(shè)計的2.4G全向無線光電多功能演示器，本產(chǎn)品充分體現(xiàn)了人性化之設(shè)計理念。無論是商業(yè)用戶，還是家庭用戶，本產(chǎn)品將帶給您前所未有的輕松與喜悅的使用樂趣，諸多全新的專利技術(shù)將使您體驗到前所未有的操作感受。   2.主要功能及特點   A) 集成激光指示器   諾為無線多功能演示器集成激光指示器，具有激光筆、激光教鞭的功能。指示重點，一目了然！ 它采用滿足國際安全標準Class II的激光器，能有效節(jié)省電池電力并能夠避免激光對眼睛的物理損傷。（Class II激光短時照射到眼睛時，會造成眼睛局部暫時失明,但不會超成永久性傷害。長時間照射仍然會對眼睛超成永久性損傷，因此嚴禁將激光照射到人的眼睛，更多信息請參閱激光器國際安全Class II標準）。   B) 集成PowerPoint演示器   諾為無線多功能演示器集成PowerPoint演示器，能夠遙控上下翻頁、一鍵使PowerPoint進入全屏演示狀態(tài)、一鍵黑屏。在運行隨機附帶的綠色軟件ZoomIt后，還可提供休息時間倒計時功能。只需按一下快捷鍵，即可在屏幕上提供休息時間倒計時。其中T4還可以實現(xiàn)一鍵全屏自由標注功能，T5可以實現(xiàn)一鍵進入Windows Media Center媒體中心的功能。讓你擺脫電腦束縛，演講、培訓(xùn)、教學(xué)更加瀟灑自如。  C) 集成第三代高靈敏度無線太空光電鼠標   諾為無線多功能演示器集成第三代高靈敏度無線太空光電鼠標，具有無線鼠標的全部功能。 其高達1000CPI的光學(xué)解析度，讓光標定位更加準確、靈活。 它采用光電技術(shù)，沒有機械器件，不會出現(xiàn)機械鼠標長期使用時，灰塵降低機械器件靈敏度的情況。長期使用，也不需要拆開清洗。   D) 一鍵全屏自由縮放功能   諾為無線多功能演示器集成一鍵全屏自由縮放功能。在運行隨機附帶的綠色軟件ZoomIt后，只需輕按放大按鈕，即可自由放大屏幕任何一個地方，讓聽眾不錯過每一個細節(jié)。即使坐在后排的觀眾，也能借此功能，看清演示內(nèi)容。  E) 媒體播放功能   諾為無線多功能演示器中的T3和T5更獨具有針對Media Center / Media Player的遙控功能，擁有音量控制、上一曲目、下一曲目、播放及暫停等功能鍵，讓您的媒體播放更輕松、更快捷。   F）采用2.4G RF技術(shù)，無方向性，干擾小  無線部分采用2.4G國際綠色RF技術(shù)，沒有方向性，發(fā)射器和接收器之間不需要對準。只要接收器沒有被金屬物體屏蔽，在任何方向都可以控制電腦。采用紅外技術(shù)的遙控器，如普通電視遙控器，在進行控制時，需要把發(fā)射器對準接收器。  無線部分采用2.4G國際綠色頻率，并使用沖突檢測技術(shù)，自動更改頻道，可以最大限度減少其它無線設(shè)備的干擾。   G) 其它卓越特性   15米范圍全方位隨意無線控制，250平方米會議室、教室、套房內(nèi)均可自由走動，遙控時不需要對準電腦。   根據(jù)人體工學(xué)設(shè)計，操作靈活方便，流線造型，手感舒適，左、右手均可操作。   采用自動待機、電源開關(guān)雙重節(jié)能設(shè)計，最大限度延長電池使用時間。   采用2節(jié)普通AAA（普通7號）電池，便利店均有銷售，容易更換。   采用USB2.0技術(shù)，即插即用，無需安裝驅(qū)動軟件。   提供多個快捷功能鍵，使用方便。    3.適用操作系統(tǒng)   適用所有Windows操作系統(tǒng)（Windows 2000/2003/XP/Vista，Windows 98僅需要安裝通用USB驅(qū)動即可）。   4.適用人群   1、 教師、專業(yè)講師、商務(wù)人士用于電腦演示。適用于電腦與投影機配合進行教學(xué)、演示、演講、會議，以及電腦與投影機配套使用的所有其它場合。  2、 商業(yè)用戶、家庭用戶、特殊行業(yè)用戶利用投影儀、大尺寸液晶電視、大尺寸液晶顯示器、背投電視進行視頻播放、視頻演示時遠距離控制電腦的理想工具。  3、 各種需要遠距離操控電腦的場合。  5.主要技術(shù)性能指標     型號     T2                                      T3    功能     激光教鞭,瀏覽器,Email,屏幕鍵盤，       激光教鞭,瀏覽器,Email,屏幕鍵盤，             退格，桌面，我的電腦,上下翻頁,         退格，桌面，我的電腦,上下翻頁,              屏幕縮放，程序窗口切換，ESC，          屏幕縮放，程序窗口切換，ESC，              光電軌跡球鼠標，鼠標左鍵，鼠標右鍵      光電軌跡球鼠標，鼠標左鍵，鼠標右鍵                                                  媒體播放控制,音量控制        型號     T4                                   T5    功能     激光教鞭,黑屏,從首頁開始演示,          激光教鞭,黑屏,從首頁開始演示,             從當(dāng)前頁開始演示，休息時間倒計時       從當(dāng)前頁開始演示，休息時間倒計時,              上下翻頁,屏幕縮放，                   上下翻頁,屏幕縮放，             程序窗口切換，ESC，                   程序窗口切換，ESC，             一鍵全屏標注                          一鍵打開Vista中心，媒體播放控制,音量控制             光電軌跡球鼠標，鼠標左鍵，鼠標右鍵     光電軌跡球鼠標，鼠標左鍵，鼠標右鍵    型號     T8                                   T9   功能     一鍵全屏標注，休息時間倒計時，         一鍵全屏標注，休息時間倒計時，           從當(dāng)前頁開始演示，從首頁開始演示，     從當(dāng)前頁開始演示，從首頁開始演示，            桌面，黑屏，ESC，程序窗口切換，        桌面，黑屏，ESC，程序窗口切換            激光教鞭，關(guān)閉當(dāng)前窗口，上下翻頁,      激光教鞭，關(guān)閉當(dāng)前窗口，上下翻頁,            屏幕縮放，光電軌跡球鼠標，             屏幕縮放，多媒體播放控制,音量控制,            鼠標左鍵，鼠標右鍵                    光電軌跡球鼠標，鼠標左鍵，鼠標右鍵    分辨率       1000CPI     無線頻率     2.4GHz     遙控距離     15米     接口         USB1.0/1.1/2.0     工作電壓     2.4V~3.3V     電源         AAA*2     激光筆       點狀光斑,固定焦距,連續(xù)輸出,波長650,功率0.6~0.9W     重量         350g     體積         長：125mm，寬：49mm，高：27mm     系統(tǒng)要求     Microsoft Windows 98SE/2000/XP/Vista                  USB1.0/1.1/2.0(至少1個可用USB口)      U盤          接收器可集成1G、2G、4G U盤 6.注意事項   A) 請不要把電池裝反。  B) 請不要將用盡或損壞的電池留在本產(chǎn)品里。  C) 長期不使用本產(chǎn)品，請將電池取出。  D) 當(dāng)本產(chǎn)品無功能或遙控距離縮短時，請更換新的電池。  E) 為方便用戶使用，本產(chǎn)品在出廠前已對碼，每套產(chǎn)品具有唯一碼，請勿與同型號產(chǎn)品的發(fā)射器和接收器互換，否則不能正常工作。如發(fā)生混淆請與當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商聯(lián)系。   溫馨提醒：請將使用過的廢棄電池投入專用的電池回收垃圾箱或交有關(guān)部門，切勿隨意丟棄污染環(huán)境！更多翻頁激光筆信息請點擊訪問http://www.knorvay.com

全地形輪胎技術(shù)特點：1、濕地性能優(yōu)異；2、溝壁角度大，自潔性能好；3、鋪裝路面與非鋪裝路面的絕佳平衡。