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一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提高運動穩

一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本實用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本實用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提

一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域， 對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量

產品詳細介紹特點與優勢● 從自來水直接生產純水和超純水的一體化系統；● 4.3 寸大屏幕液晶式顯示，四位用戶密碼保護，全程動畫菜單顯示，動感直觀；● 多點全線監控，在線三路水質監控，實時監測源水、RO 反滲透水、UP 超純水水質；水溫在線檢測；● 完善的無水保護、高壓水滿系統自動停機保護，用水后系統自動開機和故障告警功能；● 超純水循環系統可自由啟動、關閉，保持系統的低細菌污染水平；● 兼容壓力水桶和液位水箱2 種純水儲存方式，可直接顯示水箱儲水量，滿足不同的應用需求；● 采用美國陶氏DOW 原裝進口RO 膜片，全自動RO 膜防垢沖洗程序，可設置沖洗時間和沖洗間隔時間，延長RO 膜使用壽命；● PP 濾芯、AC 濾芯、RO 膜、UV 燈、UF 膜和UP 超純化柱的耗材壽命可設定，可顯示已使用時間，到期自動提醒更換；● 定時、定質取水功能；● UP 超純水系統內置循環設定，制備所需最佳UP 超純水水質；● 耗材更換時間可記錄、查看，全面掌握設備維護信息；● 系統自帶超大內存可儲存一年的運行數據，可設定時間范圍通過USB 接口進行完整數據導出（Excel表格）；● 工廠、客戶二級密碼，系統設置均由密碼保護，防止未經授權的更改；● 純水管路、接頭均獲NSF 認證；● 電導率儀電阻池常數：0.01cm-1，溫度靈敏度±0.1℃，帶溫度自動補嘗功能；● 采用低壓 DC24V 為主電源供電，符合安全規范，ABS 塑料機箱，水電分離結構，滿足潮濕環境使用，不會對人身造成傷害，超低輻射。采用先進的電磁兼容設計，具有抗干擾能力強，噪音小等特點；● 獨有的超大容量四柱一體超純化柱組模塊，全身柱體采用食品級PP 材質，熱熔設備一次注塑成型，無任何粘接劑，無任何雜質析出。內裝原裝進口美國羅門哈斯電子級UP6150 型、半導體級UP6040型核級拋光樹脂，出水水質最高可達到18.25MΩ·cm；● 德國賀利氏Heraues 雙波長紫外燈和美國AquaBest 消解儀，可以高效殺菌和降解有機物；● 根據使用要求，取水終端有多種終端精制器可選配，有效去除特定污染物，如去除內毒素和核酸酶、超痕量有機物、內分泌干擾素EDS、揮發性有機物VOC 等，以滿足不同的實驗要求。

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產品詳細介紹PCA-SP100T加速度傳感器技術參數：1）最大可測加速度：±50g 2）供電方式：DC18-30V （典型值：DC24V 4mA）3）偏執電壓：8-12V 4）靈敏度：100mV/g (5%,10%) 5）頻率響應：0.3～15000Hz 8）抗沖擊：4000g9）溫度范圍：-40～+120℃10）重量：20gm11）安裝螺紋尺寸：M5 mm15）殼體材質：不銹鋼單位：長沙平川公司聯系方式：15387560104郵箱：pchuangroup@163.com 網址：www.pchuangroup.com