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仿人雙足機器人步態切換控制系統及控制方法
本發明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態切換控制系統及控制方法，所述控制系統包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調節單元和反饋回路單元。所述步態切換方法將事先規劃好的走路(跑步)的末狀態和跑步(走路)的初狀態插值成連續光滑可導的曲線，同時，在線反復優化計算步態切換瞬間關節的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質心調后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質心調前，控制機器人的穩定性，實現機器人走路、跑步間的自由切換。
浙江大學
2021-04-13
仿蜻蜓雙翅微型撲翼飛行器
本實用新型公開了一種仿蜻蜓雙翅微型撲翼飛行器，包括機架、撲動翼、齒輪組、連桿、無刷電機和伺服電機等，前撲動翼具有繞軸撲動的一個自由度，后撲動翼具有繞軸撲動和前后翻轉兩個自由度；本實用新型所述的微型撲翼飛行器相比于現有的固定翼飛機，能源利用效率高，適應于低雷諾數流場，基于仿生學設計，日后可廣泛用于火星探測、軍事偵察等不同場合。
浙江大學
2021-04-13
J0206電子節拍器
產品詳細介紹采用單片機控制，精確的節拍速度
三位數碼管顯示節拍速度，LED顯示拍點
節拍速度20~240拍/分，共221檔
聲光同步，顯示直觀，操作方便
浙江嘉興市華信科教儀器廠
2021-08-23
JBLCBT70J揚聲器
高輸出和寬帶寬 兩分頻的CBT 70J能提供大聲壓，相當于擁有更大聲壓輸出的兩分頻揚聲器那樣在其覆蓋的范圍內提供寬廣的，平滑的頻率響應。
技術指標：
產品描述
:
由16個1英寸高音單元，4個5英寸低音單元組成的70厘米J型同軸線陣列，帶恒定波寬專利電路
產品應用
:
A/V，演出場所，教室，報告廳，室外：學校體育場柱桿安裝，跑道，主題公園，補聲應用。
可選性
垂直覆蓋
:
非對稱垂直覆蓋
可調：
狹窄（Narrow）=25度，非對稱
寬廣（Broad）=45度，非對稱
均衡
:
音樂（平坦）/語言
抽頭設置
:
8ohm
性能
頻率響應(-10dB)
:
60Hz-20kHz
靈敏度(SPL @1m)
:
100dB
功率(低阻)
:
500W
聲壓級
:
127dB(峰值133dB)
覆蓋控制頻率(±20度)
:
800HZ
安裝
:
10個M6吊掛點，包含墻裝支架
尺寸
:
695 x 168 x 235 mm
(27.4 x 6.6 x 9.3
in)
上海揚培文化發展有限公司
2021-08-23
J2482傳感器應用實驗器（A型）
產品詳細介紹
江蘇泰州中泰教學設備有限公司
2021-08-23
一體化柔性關節及仿人柔性機械臂
成果簡介：本項目研制的柔性一體化關節采用機電一體的模塊化設計，具有高力矩穩定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機構、驅動電路和通信模塊集成于關節之中）、互換性好（肩、肘關節可直接替換）、可靠性高等特點，適合于大規模生產，可以降低機械臂成本，具有極大的市場推廣價值。關節內部含有彈性環節，存在內在柔性，當與環境或人接觸時，可以保證人不受傷害以及機械臂自身的安全性。同時，可以測量關節的輸出力矩，獲得比傳統關節更好的力控制精度與穩定性。 本項目在柔性一體化關節的基礎上研制了仿人柔性機械臂，該
北京理工大學
2021-04-14
工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》
到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。
工業和信息化部
2023-11-03
J0201數字計時器
產品詳細介紹四位0.8英寸LED，計時精度：0.1ms
功能：計時1、計時2、加速度、周期、計數共五種功能
浙江嘉興市華信科教儀器廠
2021-08-23
向心力演示器J2130
產品詳細介紹向心力演示器由機座、轉動輪、變速盤、旋臂、彈簧、標尺及橫臂等部件構成。
寧波凱迪科教儀器有限公司（慈溪市周巷鎮群信教育儀器設備廠）
2021-08-23
j2260熱傳導演示器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23