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★軟件具有國家版權(quán)局頒發(fā)的軟件著作權(quán)登記證書。 ★軟件具有省級或國家級檢測機構(gòu)出具的軟件產(chǎn)品登記測試報告。 特殊教育資源中心（資源教室）云平臺，劃分為學校端、學生端等多用戶端口。用戶端口登錄使用上相互獨立，在數(shù)據(jù)和資源上又能實時同步共享。 學校端集成了人員信息管理、檔案管理、數(shù)據(jù)中心、評估中心、訓練中心、個別教育計劃、系統(tǒng)管理、云課堂等核心功能模塊，主要用于學校創(chuàng)建、管理特殊學生檔案、建立個別教育計劃、進行科學評估訓練的工作平臺。 學生端以學生能夠簡單操作、便捷使用為核心，主要用于學生進行評估訓練、線上課堂、在線學習等。 系統(tǒng)支持對資源中心管轄的學生、教師、家長的基本信息和擴展信息的上傳和維護；支持查詢?nèi)繉W生使用系統(tǒng)的全部記錄檔案，包括學生的基本信息、在系統(tǒng)中所進行的評估、個性化輔導(dǎo)計劃、參與的訓練、在線訓練的游戲的結(jié)果等。 系統(tǒng)建立起資源中心輻射的特殊教育云數(shù)據(jù)中心。可隨時動態(tài)查詢學校的學生數(shù)量、教師數(shù)量，還可以根據(jù)不同障礙類型、不同年齡段的學生等等進行自由統(tǒng)計。實現(xiàn)學生進行專業(yè)量表測評后結(jié)果的自動分析和數(shù)據(jù)挖掘，查看各學生的評估與訓練開展情況，為特殊教育資源分配和管理提供極具價值的參考依據(jù)。 系統(tǒng)預(yù)置特殊教育專業(yè)評估工具，可以各種針對不同問題類型進行評估，以便特教老師了解特殊兒童的障礙程度，使教學、訓練或研究更有針對性。普通學校和培智學校常見的特殊學生包括：智力障礙、學習障礙、自閉癥、情緒與行為障礙、注意力與多動障礙、社會適應(yīng)障礙等不同類型。提供了包括學習障礙兒童篩查量表、孤獨癥行為評定量表、兒童感統(tǒng)發(fā)展評定量表等權(quán)威評定量表。 系統(tǒng)根據(jù)兒童的發(fā)展階段和信息加工過程，不同類型的特殊兒童提供了包括感統(tǒng)訓練、語言訓練、人際交往訓練、認知訓練、情緒訓練等各種主題訓練方案，促進特殊兒童的潛能開發(fā)，提高他們的各項能力。訓練內(nèi)容包括視頻、動畫、游戲、多媒體課件等形式多樣，具體包括：大龍球游戲、我是誰、心情日記、小小樂隊、蝴蝶的形成、戴帽子、手的訓練等不同維度不同內(nèi)容的訓練課。 系統(tǒng)提供完整的IEP（個別教育計劃）模板，教師可以根據(jù)學生的障礙奠定評估報告，結(jié)合系統(tǒng)資料介紹中的教學建議，為學生制定訓練目標和訓練計劃，再開展適宜的訓練內(nèi)容，即實施個別教育計劃。學生在進行訓練的過程中，學校管理人員可以查閱到學生的所有訓練計劃，并且了解學生的訓練情況，對當前個別訓練計劃進行檢查、追蹤與指導(dǎo)。在每個階段性評估中，教師也可以根據(jù)評估報告適當?shù)卣{(diào)整個別訓練計劃，使得個別訓練計劃在每一個時期都是最適應(yīng)兒童發(fā)展的。

產(chǎn)品詳細介紹 產(chǎn)品介紹： 本設(shè)備包含機器人本體、自動上料裝置、下料輸送裝置、車床改造一臺。人工將毛坯件放入到上料機自動上料，機器人從上料機上取料，對兩臺機床進行自動上下料工作，車床自動關(guān)門加工，加工完成由機械手將成品取出，放置到皮帶線上進行輸送。 參數(shù)： 一、自動上料設(shè)備 1、長寬高：至少達到320mmX260mmX860mm 2、材料：型材、板材焊接及加工 3、安裝腳杯（4個），可用于設(shè)備的水平調(diào)整及高度調(diào)整。 4、料倉工件容量不小于20件。 5、設(shè)備要具有一定通用性，工件外徑范圍：Φ20-Φ30mm 6、工件長度：100mm～150mm 7、設(shè)備送料速度：根據(jù)主機速度可調(diào)。 8、設(shè)備重復(fù)定位精度至少達到±0.5mm，能夠準確、穩(wěn)定、可靠地裝夾工件。 9、工件毛坯自動送料，并定位至機器人摘取位置。 二、下料輸送裝置 1、皮帶輸送線，平型皮帶 2、機身結(jié)構(gòu)材質(zhì)：鋁型材 3、皮帶材質(zhì)：橡膠，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送 4、長寬高：至少達到1800mmX260mmX750mm 5、運行速度范圍：1.5m-6m/min 6、動力配置：減速電機驅(qū)動，并可調(diào)速 7、功能實現(xiàn)：工件加工完成輸送至單元外 8、運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品 ★三、車床改造1臺（車床設(shè)備學校自備） 1、自動門改造：增加1個大行程氣缸，增加1個外部電磁閥，機床本身的數(shù)控系統(tǒng)控制安全門的自動開閉。（ 2、自動液壓卡盤改造：通過車床自帶的液壓站提供動力，并對液壓卡盤進行改造。液壓卡盤能實現(xiàn)正常夾緊，松開動作，主軸旋轉(zhuǎn)時，確保液壓卡盤松開功能失效。意外停電，液壓卡盤確保夾緊狀態(tài)，及誤踩腳踏開關(guān)也保持夾緊，防止工件飛出，導(dǎo)致人身傷害。 3、學校目前已有車床設(shè)備為 （1）大連機床廠型號為：CKA614O數(shù)控機床 （2）重慶第二機床廠型號為：C2-6140HK數(shù)控機床 投標企業(yè)可任意選擇其中一種車床設(shè)備進行改造 四、機器人夾具手爪 采用雙手爪形式，可用于上下料變換，提高上上下料效率。在不需要高效率的時候，可以切換為單手爪形式，便于進行不同功能的教學，提供三維圖片。 八、開放式電氣控制平臺1套 1）開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關(guān)電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產(chǎn)線： 2）PLC  1臺 采用PLC同時預(yù)留20%的點位，根據(jù)現(xiàn)場的結(jié)構(gòu)相應(yīng)增加點位模塊； 3）開關(guān)電源；24V/10A 五、其它 1、提供機器人自動化加工單元三維布局圖 2、工件 毛坯30件： 毛坯尺寸：Φ20x150 材料：Q235，光軸，工件端面一端較為平整 ★3、提供全套機器人手爪及實訓套件原始設(shè)計圖紙（包括全部機械設(shè)計圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 適用范圍： 中高職、技師、技工、應(yīng)用類本科工業(yè)機器 人和智能制造相關(guān)專業(yè)及相關(guān)人才培養(yǎng)

產(chǎn)品詳細介紹功能特點：■ 模擬一成年人軀干，仰臥位，頭偏向左側(cè)；  ■ 解剖標示明顯，包括穿刺必要的解剖結(jié)構(gòu)；■ 可模擬頸動脈、股動脈搏動； ■ 可進行頸內(nèi)靜脈、頸外靜脈、鎖骨下靜脈和股靜脈穿刺練習；■ 腹股溝部、頸部模塊及內(nèi)產(chǎn)中血管均可替換。 

該系統(tǒng)為開放式結(jié)構(gòu)、模塊化設(shè)計、工業(yè)用器件，具有數(shù)控加工中心電氣設(shè)計、安裝、接線、調(diào)試、參數(shù)設(shè)置、PLC發(fā)、 通訊、故障診斷維修、編程及仿真模擬、CAD/CAM, 實際切削加工等教學培訓功能。 由數(shù)控實驗臺、MCV-L380加工中心、實訓電氣柜三部分組成，工業(yè)化的配置。機床要求全封閉防護數(shù)控實驗臺側(cè)重于進行電路原理、連接、信號測量、性能監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試、故障診斷、維修等實驗，一臺實際數(shù)控機床的電控系統(tǒng)每一環(huán)節(jié)都在數(shù)控實驗臺上分解展示，用專用接插件進行接線和調(diào)試，其信號均能顯示并可測量。面板上有電氣圖、接線標號等，便于學習和理解。 實訓電氣柜，學生可進行數(shù)控機床的電氣系統(tǒng)的設(shè)計、布局、接線、調(diào)試等實際訓練，電氣板配有模擬驅(qū)動器和模擬變頻器，訓練效果逼真。實訓電氣柜可掛兩塊電氣板，電氣板易于更換，一套設(shè)備可滿足多組學生實訓；電氣柜配有萬向輪可以隨意移動，方便、靈活。

型號：VMC300-五軸 產(chǎn)品特點： 1、使用380伏電壓，占地小，耗電少，采用透明亞克力與鈑金結(jié)合，提高觀摩安全性的同時又保障機器的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性全封閉。 2、采用10工位斗笠式刀庫，使用0.6Mpa氣壓。  3、功能加大，五軸五聯(lián)動，配置Xendoll 工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，適用國際通用程序，故障自動檢測報警功能、斷電記憶功能。 4、主軸為高精度工業(yè)級主軸，主軸錐度為ISO20，主軸轉(zhuǎn)速300-3500轉(zhuǎn)/分鐘。 5、主軸電機功率1.1KW，可用于銑削、鉆孔、雕刻等工藝加工。 6、五軸軌道以防塵防屑伸縮護罩包覆，保護軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進入造成磨損。 7、五軸C3級精密雙螺母滾珠絲桿,經(jīng)中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預(yù)拉減少熱變形，定位及重覆精度高。 8、五軸機床可以自動連續(xù)完成多個平面的多種加工工序，實現(xiàn)高效、高質(zhì)量加工。 9、工件可以在一次裝夾后自動連續(xù)完成多個平面的高速銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等多種加工工序，可以加工葉輪、葉片等具有復(fù)雜曲面的零件。   適合行業(yè)： 航空航天、汽車、磨具、機械制造、鋼鐵、兵器等。   技術(shù)參數(shù)   裝夾刀具   2-13mm   工作臺   450mm*160mm   X軸行程   300mm   Y軸行程   175mm   Z軸行程   270mm   A軸行程   120°   C軸行程   360°   主軸轉(zhuǎn)速   300-3500轉(zhuǎn)/分鐘 (選配高速電主軸可達24000轉(zhuǎn)/分鐘)   主軸電機功率   1.1KW（選配高速電主軸可達2.2 KW）   進給控制   閉環(huán)步進電機（可選配伺服電機）   快速移動速度   5000mm/min（選配伺服電機可達10000mm/min）   自動門   前門配左右自動開合開門結(jié)構(gòu)   主軸類型   ISO20   刀庫工位數(shù)   10工位斗笠式刀庫   自動換刀系統(tǒng)形式   氣動換刀   五軸工作臺參數(shù)   中心高：71.5㎜；工作臺尺寸：φ80；   外形尺寸：325mm*120mm*148mm   使用氣壓   0.55-0.6Mpa   數(shù)控系統(tǒng)   Xendoll 工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)（可選配其他數(shù)控系統(tǒng)）   電子手輪   5軸三檔電子手輪   T型槽：數(shù)量-寬度   3-12mm   使用電源   AC380V/50Hz   外形尺寸   1360×1200×1850   重量   630KG  

本發(fā)明提供一種以二胺為橋基的葉酸修飾熒光染料探針的方法，該方法以一定C鏈長度的直鏈二胺為橋基，在葉酸修飾熒光染料探針的合成路線中，通過二胺兩端的-NH2分別與熒光染料及葉酸上的-COOH基團之間的酰胺反應(yīng)而實現(xiàn)三者的相連，從而構(gòu)成熒光染料-二胺-葉酸結(jié)構(gòu)的熒光染料探針。本發(fā)明的效果為該方法在葉酸修飾熒光染料探針的合成路線中，添加二胺作為橋基，增加熒光染料和葉酸之間的C鏈長度，減小染料分子和葉酸之間的空間位阻效應(yīng)，提高葉酸修飾的熒光染料探針合成產(chǎn)率。

一、 項目簡介通過近幾年的研究，本課題組在納米碳酸鈣的晶形、粒徑、分散性、制備工藝、生產(chǎn)設(shè)備選擇等研究上取得了一定成果，在抗菌劑研究方面成功地解決了銀系抗菌劑的變黑和穩(wěn)定性問題。在實驗室進行了制備納米抗菌碳酸鈣放大實驗，取得了令人滿意的結(jié)果，并就前期研究成果申請了技術(shù)發(fā)明專利。二、 項目技術(shù)成熟程度本項目為專利技術(shù)，處在中試階段。實驗結(jié)果重復(fù)性好，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。產(chǎn)品抗菌性能及白度隨著在自來水中浸泡時間的變化結(jié)果見表1。由表中數(shù)據(jù)可以看出：產(chǎn)品的抗菌效果及白度是很穩(wěn)定的。三、 技術(shù)指標  該項目已經(jīng)取得了技術(shù)發(fā)明專利：以納米碳酸鈣為基體的抗菌材料的制備方法，專利號為ZL200910067771.1。四、 市場前景技術(shù)特點：1.工藝簡單。不需要多步制備和高溫燒結(jié)，整個制備都在液相進行，保證了抗菌成分在碳酸鈣表面分布均勻。2.白度高。該產(chǎn)品在其應(yīng)用的領(lǐng)域，其白度都能保證在90以上。3.抗菌效果好。納米效應(yīng)和光催化效應(yīng)共同作用使得產(chǎn)品具有優(yōu)良的抗菌性。4.成本低。碳酸鈣較其他載體成本更低。5.應(yīng)用方便。碳酸鈣既是填料，又具有抗菌性能。市場前景：隨著人們生活水平的提高和保健意識的增強，人們對工作和家庭環(huán)境衛(wèi)生日益重視，盡量減少周圍環(huán)境滋生的細菌對人體的侵害，然而環(huán)境的污染、病原微生物和病毒已經(jīng)給人類帶來了巨大的威脅，因此世界各國開始積極研制抗菌劑及抗菌制品。現(xiàn)在的抗菌劑可分為有機、天然和無機三大系列。研究表明，有機抗菌劑耐高溫性差，抗菌長效性不佳，且對人體有害，容易產(chǎn)生抗藥性；天然抗菌劑具有抗菌效率高和安全無毒等優(yōu)點，但耐熱性差，藥效持續(xù)時間短，且資源有限，技術(shù)不成熟；無機抗菌劑由于容易工業(yè)化，且耐溫性能和抗菌譜廣、性能好而備受青睞。無機抗菌劑的主要成分是負載型銀、鋅或銅等，最常用的是Ag系抗菌劑。目前多以沸石、磷酸鹽、硅膠、玻璃等無機材料為載體。但這類抗菌劑存在的主要缺點是：(1)抗菌劑的粒徑一般在0.5-10微米，能夠與病菌或細菌接觸的表面積較小；（2）制備工藝復(fù)雜，而且由于采用碾磨法制備故抗菌有效成分的金屬離子在載體表面的分布不均勻；（3）制備成本高且產(chǎn)品的白度低。（4）應(yīng)用在塑料、造紙、涂料等產(chǎn)品中可能影響產(chǎn)品性能。本技術(shù)制備的抗菌納米碳酸鈣，粒度分布均勻、白度高、成本低。在有光或無光條件下均能發(fā)揮抗菌作用。該抗菌碳酸鈣在橡膠、塑料、造紙、涂料、油墨、醫(yī)藥等行業(yè)具有廣闊的應(yīng)用前景。 該抗菌劑的基體納米碳酸鈣本身就是橡膠、塑料、造紙、涂料、油墨、醫(yī)藥等行業(yè)中廣泛應(yīng)用的添加劑，本技術(shù)給它賦予了抗菌功能，使產(chǎn)品的附加值大幅度提高。五、 規(guī)模與投資需求 生產(chǎn)規(guī)模根據(jù)廠家要求而定。投資受市場影響價格會有波動。六、 生產(chǎn)設(shè)備1. 新建廠需要石灰窯、化灰機、帶攪拌反應(yīng)釜、壓濾機等設(shè)備；2. 在原有納米碳酸鈣生產(chǎn)流程基礎(chǔ)上只需增加1-2個反應(yīng)釜、2個抗菌劑配料釜即可；3. 若為普通輕鈣生產(chǎn)線，需增加制冷系統(tǒng)，再增加1-2個反應(yīng)釜、2個抗菌劑配料釜。七、 效益分析   每1萬噸產(chǎn)品年利潤500~1000萬元人民幣。受市場影響價格會有波動。八、 合作方式   專利轉(zhuǎn)讓、技術(shù)轉(zhuǎn)讓等方式，面議。九、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）   胡琳娜：女，博士，教授。聯(lián)系方式：手機號13622124805；qq號745852370；電子信箱hln@hebut.edu.cn

本發(fā)明提出一種基于MWC系統(tǒng)的盲多帶稀疏信號快速恢復(fù)算法，首先利用Xampling采樣板獲得壓縮采樣值y[n]，將y[n]乘以一個高斯隨機矩陣R，得到傳統(tǒng)的壓縮感知模型V=y[n]R=CU,這種方法避免了原方法中需要做特征值分解的操作，可以有效的減少MWC系統(tǒng)中CTF模塊的運行時間，此外，控制高斯隨機R的列數(shù)在一個較低水平，可以進一步減少矩陣V的列數(shù)，這樣在用M-OMP算法恢復(fù)支撐集的過程中又能進一步的減少運行時間。經(jīng)過驗證，該算法可以大幅度提高CTF模塊的運算速度。

為了解決計算機多視幾何中稀疏特征點錯誤匹配導(dǎo)致基本矩陣F精度不高的問題，提出一種RANSAC(RANdom SAmple Consensus)求解F時自動設(shè)置內(nèi)點門限的方法。此方法根據(jù)RANSAC求解F矩陣的要素，將固定設(shè)置極線距離門限Th的方式改為自動設(shè)置，提高了算法的魯棒性。這些要素是圖像對中的稀疏特征點匹配的個數(shù)N、圖像像素多少、初始計算得到的特征點到極線的平均距離Dinit。Th計算采用公式Th = Min(w×N/51200, Dinit/3)，w為圖像的寬，單位為像素。Min為取二者最小值的函數(shù)。門限Th與圖像大小和特征點匹配個數(shù)成正比，圖像越大，匹配越多，Th越大。相對于傳統(tǒng)方法，本方法將固定門限變成了自動設(shè)置，可以自適應(yīng)三維重建不同類型的圖片，更加實用和魯棒。