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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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智能信息服務(wù)機(jī)器人
復(fù)旦大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研制組突破傳統(tǒng)機(jī)器人的設(shè)計(jì) 思路，致力于研究心智發(fā)育理論和算法，強(qiáng)調(diào)在機(jī)器人的“大腦”研 究上取得突破，努力在機(jī)器人的產(chǎn)學(xué)研等方面開(kāi)展工作。 課題組先后研制成功了“復(fù)旦 I 號(hào)”、“復(fù)娃”、“愛(ài)家 I 號(hào)”等智能機(jī) 器人，在此基礎(chǔ)上又面向 2010 年上海世博會(huì)研制成功了海寶機(jī)器人。海寶機(jī)器人全身布滿了發(fā)光二極管，身披亞克力外罩，能全方位立 體展現(xiàn)媒體內(nèi)容，突破了傳統(tǒng)的平面顯示方式。機(jī)器人能以混
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
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老年人跌倒檢測(cè)系統(tǒng)
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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“警察助手”搜救機(jī)器人*
成果完成年份：2011年8月 成果簡(jiǎn)介：此機(jī)器人可以通過(guò)藍(lán)牙等數(shù)據(jù)傳輸形式與手機(jī)進(jìn)行交互。只要下載了控制機(jī)器人的客戶端，手機(jī)便可與機(jī)器人進(jìn)行交互。在這個(gè)過(guò)程中，手機(jī)可以實(shí)時(shí)得到機(jī)器人的探索軌跡，幫助警察判斷內(nèi)部場(chǎng)地的形狀和障礙物。幫助警察初步感知所需探測(cè)的室內(nèi)的形狀，障礙物分布，最終找到犯罪嫌疑人所在。在保護(hù)了警察的人身安全的同時(shí)，幫助其了解敵情，抓捕或狙擊罪犯。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：人工智能、機(jī)器智能應(yīng)用范圍：在很多緊急情況下，警察會(huì)因?yàn)閷?duì)某一
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人
2015年，天津大學(xué)與山東威高醫(yī)療裝備股份有限公司合作，威高支付專(zhuān)利使用費(fèi)1000萬(wàn)元，提供研發(fā)費(fèi)用3000萬(wàn)元，與天津大學(xué)共同推進(jìn)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)成果成熟化，進(jìn)一步推進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)的檢測(cè)、臨床、認(rèn)證以及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，并最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
天津大學(xué)
2023-05-12
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警用排爆機(jī)器人
成果簡(jiǎn)介： 排爆機(jī)器人是排爆人員用于處置或銷(xiāo)毀爆炸可疑物的專(zhuān)用設(shè)備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復(fù)雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險(xiǎn)品；代替排爆人員使用爆炸物銷(xiāo)毀器銷(xiāo)毀炸彈；代替現(xiàn)場(chǎng)安檢人員實(shí)地勘察，實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)圖像；可配備散彈槍對(duì)犯罪分子進(jìn)行攻擊；可配備探測(cè)器材檢查危險(xiǎn)場(chǎng)所及危險(xiǎn)物品。排爆機(jī)器人主要包括：行走機(jī)構(gòu)及承載平臺(tái)、 多自由度機(jī)械手、定位與導(dǎo)航控制系統(tǒng)、信息傳輸與人機(jī)交互系統(tǒng)、輔助設(shè)備搭載與危險(xiǎn)品處置系統(tǒng)。
電子科技大學(xué)
2017-10-23
高仿真機(jī)器人（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：服務(wù)機(jī)器人具有人類(lèi)外形特征，更容易適應(yīng)人類(lèi)生活環(huán)境，可以和人類(lèi)進(jìn)行友好的溝通與交流，可以幫助人類(lèi)完成一定的工作，是未來(lái)與人類(lèi)友好共處的先進(jìn)機(jī)器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的高仿真機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用硅膠制作機(jī)器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語(yǔ)音交互、面部表情、多媒體娛樂(lè)、舞蹈動(dòng)作設(shè)計(jì)與規(guī)劃等多項(xiàng)功能，使高仿真機(jī)器人從外觀到內(nèi)在更接近人類(lèi)，通過(guò)在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開(kāi)展的有效工作，構(gòu)建了滿足實(shí)際需要的模塊化高仿真機(jī)器人，并在上海世博會(huì)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
小型娛樂(lè)機(jī)器人（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：小型仿人機(jī)器人具備動(dòng)作靈活多樣，安全輕便的特點(diǎn)。具有21個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復(fù)雜動(dòng)作，同時(shí)具備語(yǔ)音控制功能，能夠按人的語(yǔ)音指令執(zhí)行動(dòng)作，是一種理想的娛樂(lè)、教育、科研平臺(tái)。主要指標(biāo)：身高55cm；體重3.3kg；自由度21個(gè)；快速運(yùn)動(dòng)能力為步行、轉(zhuǎn)彎、倒地后站立；步行速度1km/h,步行周期230ms；動(dòng)力為鋰電池14V/2.2Ah/30A；感知為姿態(tài)傳感器、視覺(jué)傳感。 項(xiàng)目來(lái)源：863計(jì)劃 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造業(yè) 應(yīng)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
排爆機(jī)器人（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：主要用于完成危險(xiǎn)地區(qū)爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務(wù)。機(jī)器人具有突出的運(yùn)動(dòng)能力，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強(qiáng)；具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境。排爆機(jī)器人具有超長(zhǎng)冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車(chē)底等特殊場(chǎng)合的需要，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合的需求。具有超高、大范圍光學(xué)搜索系統(tǒng)與齊全的多角度光學(xué)抓取觀察系統(tǒng),可以適應(yīng)大范圍的搜索任務(wù)與實(shí)現(xiàn)精確的抓取動(dòng)作。具有狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障報(bào)警、命令監(jiān)控、故障自停、遙控重起等
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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機(jī)器人自主定位系統(tǒng)
機(jī)器人自主定位系統(tǒng)，屬于機(jī)器人智能控制裝置，解決機(jī)器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問(wèn)題。本發(fā)明包括安裝平臺(tái)、設(shè)置于安裝平臺(tái)上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉(zhuǎn)換模塊；安裝平臺(tái)上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，安裝平臺(tái)下部的固定基座為密封腔式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤(pán)，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機(jī)器人，如機(jī)器人，盾構(gòu)機(jī)，地鐵機(jī)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人
研發(fā)了面向狹窄腔道的多臂連續(xù)型微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，具有小型化、易操作、形狀可控、創(chuàng)傷小、多功能集成等優(yōu)點(diǎn)。?
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14