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項(xiàng)目背景：國內(nèi)外當(dāng)前對(duì)水陸兩棲推進(jìn)器的研制涉及一系列 理論、技術(shù)和功能應(yīng)用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動(dòng)推進(jìn) 機(jī)理，同時(shí)仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運(yùn)動(dòng)方式，對(duì)推進(jìn)器水陸兩 相運(yùn)動(dòng)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)，使其不改變推進(jìn)模式同時(shí)滿足水面推進(jìn) 和陸地行走需求，是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。采用主要采用組合泵噴推 進(jìn)方式使其在水下保持高速航態(tài)和聲隱身性，搭載多波束探測系 統(tǒng)以及自主航行控制技術(shù)，使其可以環(huán)島自主航行，探測水體目 標(biāo)及海底地形地貌，最終形成全地形波動(dòng)式水陸兩棲推進(jìn)器的設(shè) 計(jì)，目前鮮有報(bào)道。 所需技術(shù)需求簡要描述：通過對(duì)全地形波動(dòng)式水陸兩棲推進(jìn) 器所涉及的仿生推進(jìn)機(jī)理、推進(jìn)裝置、航行控制等關(guān)鍵問題進(jìn)行 研究，突破兩棲仿生推進(jìn)器深潛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)建模與分析、 波動(dòng)與泵噴耦合推進(jìn)方式、運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)技術(shù)、多波束搭載設(shè) 計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)水陸兩棲推進(jìn)器統(tǒng)一控制系統(tǒng)及動(dòng)力系統(tǒng)框架下的 水-陸兩棲航行，完成復(fù)雜水陸兩棲作業(yè)任務(wù)。技術(shù)指標(biāo)：工作 水深不小于 500 米，可實(shí)現(xiàn)懸停、原地回轉(zhuǎn)等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測識(shí)別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強(qiáng)度>800MPa、 斷裂伸長率>2.5%。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:擁有相關(guān)研究的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。 

四足機(jī)器人相比輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人等其他移動(dòng)機(jī)器人，具有人機(jī)交互友好、運(yùn)動(dòng)靈活、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等多項(xiàng)優(yōu)勢，在2B與2C領(lǐng)域皆具廣闊前景。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 杭州宇樹科技有限公司 企業(yè)法人 王興興 注冊(cè)時(shí)間 2016/8/26 注冊(cè)所在省市 浙江省杭州市 組織機(jī)構(gòu)代碼 330108000300111 經(jīng)營范圍 一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；軟件開發(fā)；軟件銷售；智能機(jī)器人的研發(fā)；智能機(jī)器人銷售；工業(yè)機(jī)器人制造；工業(yè)機(jī)器人銷售；機(jī)械設(shè)備研發(fā)；機(jī)械電氣設(shè)備制造；機(jī)械設(shè)備銷售；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人銷售；伺服控制機(jī)構(gòu)制造；伺服控制機(jī)構(gòu)銷售；電子產(chǎn)品銷售；機(jī)械電氣設(shè)備銷售 企業(yè)地址 浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道東流路88號(hào)1幢306室 獲投資情況 經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)領(lǐng)投，B輪數(shù)億元融資 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 王興興 機(jī)械與自動(dòng)化學(xué)院 2013年9月/2016年7月 四、項(xiàng)目簡介 專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能四足機(jī)器人，靈巧六軸機(jī)械臂等研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的創(chuàng)新性機(jī)器人公司。四足機(jī)器人相比輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人等其他移動(dòng)機(jī)器人，具有人機(jī)交互友好、運(yùn)動(dòng)靈活、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等多項(xiàng)優(yōu)勢，在2B與2C領(lǐng)域皆具廣闊前景。

本發(fā)明公開了一種基于爬墻機(jī)器人的混凝土回彈檢測裝置，包括爬墻機(jī)器人車身、安裝框、回彈儀和電驅(qū)伸縮桿，爬墻機(jī)器人車身上設(shè)有電驅(qū)排氣扇，四周設(shè)有電驅(qū)車輪，且內(nèi)部設(shè)有供電電源，安裝框的一端鉸接于爬墻機(jī)器人車身前端，安裝框與爬墻機(jī)器人車身之間鉸接電驅(qū)伸縮桿，電驅(qū)伸縮桿用于驅(qū)動(dòng)安裝框繞與爬墻機(jī)器人車身鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝框上滑動(dòng)設(shè)置托架，托架用于安裝回彈儀，安裝框的另一端安裝用于推動(dòng)回彈儀向待測混凝土結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電驅(qū)伸縮桿和回拉托架的彈簧。本發(fā)明裝置電驅(qū)排氣扇能夠形成負(fù)壓區(qū)，將爬墻機(jī)器人車身吸附于墻體，電驅(qū)車輪用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)；電驅(qū)伸縮桿能夠推動(dòng)回彈儀完成回彈檢測，彈簧可帶動(dòng)托架和回彈儀回縮便捷復(fù)位。

XM-113人體體表、人體骨骼與內(nèi)臟關(guān)系模型 ? XM-113人體體表、人體骨骼與內(nèi)臟關(guān)系模型顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，體表由透明亞克力板吸塑而成，通過透明的軀殼體表可觀察全身骨骼、胸、腹、盆腔內(nèi)臟器官的相互毗鄰位置和關(guān)系，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動(dòng)。 尺寸：高85cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-178標(biāo)準(zhǔn)人體針灸穴位模型（男性170cm） ? XM-178人體針灸模型（標(biāo)準(zhǔn)人體針灸穴位模型）適用于中醫(yī)教學(xué)、針灸和推拿等教學(xué)，模型標(biāo)明了14條經(jīng)絡(luò)線，身體一側(cè)顯示360個(gè)經(jīng)絡(luò)穴位和48個(gè)經(jīng)絡(luò)外穴位以及骨度線，即用“寸”來方便地測量針灸點(diǎn)之間的距離；另一側(cè)是皮下組織，顯示神經(jīng)系統(tǒng)分布、動(dòng)靜脈、血管和肌肉構(gòu)造，還標(biāo)明了在主要經(jīng)絡(luò)線上沒有標(biāo)明的手足部的經(jīng)外穴。 尺寸：高170cm 材質(zhì)：玻璃鋼

XM-178標(biāo)準(zhǔn)人體針灸穴位模型（男性170cm） ? XM-178人體針灸模型（標(biāo)準(zhǔn)人體針灸穴位模型）適用于中醫(yī)教學(xué)、針灸和推拿等教學(xué)，模型標(biāo)明了14條經(jīng)絡(luò)線，身體一側(cè)顯示360個(gè)經(jīng)絡(luò)穴位和48個(gè)經(jīng)絡(luò)外穴位以及骨度線，即用“寸”來方便地測量針灸點(diǎn)之間的距離；另一側(cè)是皮下組織，顯示神經(jīng)系統(tǒng)分布、動(dòng)靜脈、血管和肌肉構(gòu)造，還標(biāo)明了在主要經(jīng)絡(luò)線上沒有標(biāo)明的手足部的經(jīng)外穴。 尺寸：高170cm 材質(zhì)：玻璃鋼

XM-113人體體表、人體骨骼與內(nèi)臟關(guān)系模型 ? XM-113人體體表、人體骨骼與內(nèi)臟關(guān)系模型顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，體表由透明亞克力板吸塑而成，通過透明的軀殼體表可觀察全身骨骼、胸、腹、盆腔內(nèi)臟器官的相互毗鄰位置和關(guān)系，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動(dòng)。 尺寸：高85cm 材質(zhì)：PVC材料

第六代高級(jí)XM/CPR-4心臟復(fù)蘇模擬人http://www.xinman8.com/1246.html是經(jīng)國內(nèi)權(quán)威專家建議指導(dǎo)下，集國外同類產(chǎn)品之長處及公司科技人員的共同努力而開發(fā)的第四代新產(chǎn)品，是目前國內(nèi)外功能最先進(jìn)，造型更完美，使用更方便的領(lǐng)先產(chǎn)品，深受國內(nèi)外客戶的歡迎和喜愛。 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：美國心臟學(xué)會(huì)(AHA)2010國際心肺復(fù)蘇(CPR)&心血管急救(ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)。 一、主要功能： 1、模擬標(biāo)準(zhǔn)氣道開放； 2、人工手位胸外按壓； 3、人工口對(duì)口呼吸（吹氣） 4、操作方式：初學(xué)練習(xí)、單人考核、雙人考核； 5、語音提示：操作正確與錯(cuò)誤語音自動(dòng)提示； 6、顯示功能：數(shù)碼顯示學(xué)員操作情況的正確、錯(cuò)誤計(jì)數(shù)、120秒順計(jì)時(shí)； 7、操作程序語言自動(dòng)提示，操作頻率的設(shè)定； 8、操作時(shí)或考核操作成功后，模擬人頸動(dòng)脈自動(dòng)搏動(dòng)； 9、考核操作成功后，瞳孔由散大自動(dòng)縮小恢復(fù)正常； 10、成績打印功能，可打印報(bào)告成績。 二、使用方法： （—）模型安裝： 先將模擬人從皮箱內(nèi)取出，把心臟復(fù)蘇模型人平躺仰臥在操作臺(tái)上，另將電腦顯示器連接電源線，外接電源線從皮箱內(nèi)取出，再與人體進(jìn)行連接，將電腦顯示器與220V電源接好，即完成連線過程。 （二）功能設(shè)定： 完成連線過程后，即打開電腦顯示器后面總電源開關(guān)，隨之有語言提示：“歡迎使用本公司產(chǎn)品，請(qǐng)選擇工作方式”，有三種工作方式可選擇：訓(xùn)練、單人、雙人。選擇好工作方式后，又有語言提示：“請(qǐng)選擇工作頻率”，工作頻率有兩種選擇：100次/分、120次/分，選擇好頻率后，自動(dòng)設(shè)定操作時(shí)間，開機(jī)時(shí)間為 250秒順計(jì)時(shí)。單人、雙人考核時(shí)間設(shè)定，按國際最新標(biāo)準(zhǔn)，專業(yè)人員一般為90秒或120秒，時(shí)間自動(dòng)設(shè)定后又有語言提示：“請(qǐng)按啟動(dòng)按鈕”，這時(shí)操作時(shí)間內(nèi)的順計(jì)時(shí)開始計(jì)時(shí)即可進(jìn)行操作。 （三）注意事項(xiàng)： 1、復(fù)位鍵功能：即選定工作方式，按程序操作，操作不成功或其它原因需重新操作；請(qǐng)按一下復(fù)位鍵重新按當(dāng)前工作程序操作，如需更改工作方式操作，請(qǐng)先關(guān)掉顯示器后面總電源開關(guān)，重新打開電源，即可重新設(shè)定工作方式及其它操作步驟，開始操作。 2、打印鍵功能：訓(xùn)練、單人、雙人考核結(jié)束，可進(jìn)行成績打印。按壓、吹氣正確錯(cuò)誤次數(shù)，所需操作時(shí)間等功能打印，以供考試成績?cè)u(píng)定及存檔。在操作前，先檢查打印出口，打印紙是否露出打印口，如沒有，可按打印鍵，可將打印紙露出打印口，以便操作結(jié)束后順利進(jìn)行成績打印。更換打印紙，可打開后蓋板，取出打印機(jī)，更換打印紙。 （四）操作事項(xiàng)： 1、正確、錯(cuò)誤按壓的功能提示—按壓位置：首先找準(zhǔn)胸部正確位置即胸骨下切跡上兩指胸骨正中部（胸口劍突向上兩指處）為正確按壓區(qū)，雙手交叉疊在一起，手臂垂直于模擬人胸部按壓區(qū)，進(jìn)行胸外按壓。如按壓區(qū)按壓位置正確，按壓強(qiáng)度正確（正確胸外按壓深度大于5厘米），人體按壓指示燈正確區(qū)域綠燈發(fā)光顯示，正確按壓數(shù)碼計(jì)數(shù)1次，如按壓位置錯(cuò)誤，并有語言提示：“按壓位置錯(cuò)誤”。按壓強(qiáng)度錯(cuò)誤（按壓的深度小于5厘米），按壓不足、過大，人體按壓強(qiáng)度指示燈不足（黃燈）、過大（紅燈）區(qū)域有黃燈、紅燈發(fā)光顯示，按壓錯(cuò)誤數(shù)碼計(jì)數(shù)1次。并有語言提示：“按壓不足或過大”等。需糾正錯(cuò)誤后，再操作。 2、正確、錯(cuò)誤人工呼吸功能提示—人工口對(duì)口吹氣。正確口吹氣吹入潮氣量達(dá)500-1000毫升，人體吹氣正確區(qū)域綠燈發(fā)光管顯示，吹氣正確數(shù)碼計(jì)數(shù)1 次。錯(cuò)誤口對(duì)口吹氣，吹入潮氣量不足500毫升或大于1000毫升，人體吹氣指示燈不足（黃燈）、過大（紅燈）區(qū)域有黃燈、紅燈發(fā)光顯示，吹氣錯(cuò)誤數(shù)碼計(jì)數(shù)1次，并有語言提示：“吹氣不足或過大”等，需糾正錯(cuò)誤后，再操作。 3、氣道放開—將模擬人平躺仰臥，操作時(shí)，操作人一只手兩指捏鼻，另一只手伸入后頸或下巴將頭托起往后仰70o—90o角度，形成氣道放開，便于人工呼吸，氣道通氣。 （五）操作方式： 特別提示：根據(jù)最新國際2010搶救修訂標(biāo)準(zhǔn)，全面推行單人心肺復(fù)蘇搶救標(biāo)準(zhǔn)步驟，按壓頻率采取大于100次/分。 1、訓(xùn)練練習(xí)：此項(xiàng)操作是讓初學(xué)人員熟練掌握操作基本要領(lǐng)及各項(xiàng)步驟。學(xué)員做好操作前的各項(xiàng)功能設(shè)定，順計(jì)時(shí)開始后，首先進(jìn)行氣道放開，然后進(jìn)行先口對(duì)口吹氣或先胸外按壓都可以，操作正確錯(cuò)誤有各類功能數(shù)碼顯示及語言提示。當(dāng)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)順計(jì)時(shí)到250位后停機(jī)，可按打印鍵，即打印出訓(xùn)練練習(xí)成績報(bào)告單（日期、姓名、學(xué)號(hào)、序號(hào)、所需時(shí)間、吹氣的正確、錯(cuò)誤次數(shù)與按壓正確、錯(cuò)誤次數(shù)等功能打印）。以備考試成績?cè)u(píng)定及存檔。 2、單人考核：此項(xiàng)是考核學(xué)員單人操作成績是否及格的標(biāo)準(zhǔn)。所以學(xué)員要熟練訓(xùn)練操作的基礎(chǔ)上進(jìn)行考試，學(xué)員必須按考試標(biāo)準(zhǔn)操作程序進(jìn)行。有效按壓30次。然后，按單人國際搶救標(biāo)準(zhǔn)比例30：2，即正確胸外按壓30次（不包括錯(cuò)誤按壓次數(shù)在內(nèi)），正確人工呼吸口吹氣2次（不包括錯(cuò)誤吹氣次數(shù)在內(nèi)）而進(jìn)行胸外按壓與人工呼吸。要求在考核標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，連續(xù)操作完成30：2的5個(gè)循環(huán)，最后正確按壓次數(shù)顯示150次，正確吹氣次數(shù)共計(jì)顯示為10次，即可成功完成單人操作過程。（如在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)不能完成，即告失敗，需要重新操作，可輕按一下復(fù)位鍵，重新開始單人考核操作）。成功完成單人操作過程后，隨之有語音提示：“急救成功”，并自動(dòng)奏響音樂，頸動(dòng)脈連續(xù)搏動(dòng)、心臟自動(dòng)發(fā)出恢復(fù)跳動(dòng)聲音、瞳孔由原來的散大自動(dòng)縮小恢復(fù)正常，說明人被救活。可按打印鍵即單人操作成績報(bào)告單（日期、姓名、學(xué)號(hào)、序號(hào)、所需時(shí)間、吹氣正確、錯(cuò)誤次數(shù)與按壓正確、錯(cuò)誤的次數(shù)等功能打印），以供考核成績?cè)u(píng)定及存檔。（注：操作中，進(jìn)行胸外按壓與人工呼吸出現(xiàn)錯(cuò)誤及不按操作程序進(jìn)行，有語言提示，成績有記錄。不停機(jī)，調(diào)整正確后繼續(xù)操作。） 3、雙人考核：此項(xiàng)操作是考核學(xué)員雙人操作成績是否及格的標(biāo)準(zhǔn)。所以學(xué)員要熟練訓(xùn)練操作的基礎(chǔ)上進(jìn)行考試，學(xué)員必須按考試標(biāo)準(zhǔn)操作程序進(jìn)行。首先將模擬人擺放平，然后，按雙人國際最新?lián)尵葮?biāo)準(zhǔn)比例30：2，即正確胸外按壓30次（不包括錯(cuò)誤按壓次數(shù)在內(nèi)），正確人工呼吸口吹氣2次（不包括錯(cuò)誤吹氣次數(shù)在內(nèi)）進(jìn)行胸外按壓與人工呼吸。要求在考核標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定的時(shí)間內(nèi)連續(xù)操作完成30：2的5個(gè)循環(huán)。 最后按壓次數(shù)顯示共計(jì)150次，吹氣次數(shù)顯示共計(jì)為10次，即可成功完成雙人操作過程。（如在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)不能完成，即告失敗，需重新操作，可輕按一下復(fù)位鍵，重新開始雙人考核操作）。成功完成雙人操作過程后，隨之有語音提示：“急救成功”，并自動(dòng)奏響音樂，頸動(dòng)脈連續(xù)搏動(dòng)、瞳孔由原來的散大自動(dòng)縮小恢復(fù)正常，說明人被救活。可按打印鍵即雙人操作成績報(bào)告單（日期、姓名、學(xué)號(hào)、序號(hào)、所需時(shí)間、吹氣正確、錯(cuò)誤次數(shù)與按壓正確、錯(cuò)誤的次數(shù)等功能打印）。以供考核成績?cè)u(píng)定及存檔。（注：操作中，進(jìn)行胸外按壓與人工呼吸出現(xiàn)錯(cuò)誤及不按操作程序進(jìn)行，有語言提示，成績有記錄。不停機(jī)，調(diào)整正確后繼續(xù)操作）。 （六）單人考核步驟： 1、先進(jìn)行單人正確胸外按壓30次（顯示器上顯示按壓顯示為30）。 2、然后把模擬人放平，頭往后仰70-90度，形成氣道放開，正確人工吹氣2次（顯示器上正確吹氣顯示為2）。 3、連續(xù)進(jìn)行正確胸外按壓30次，正確人工呼吸2次（即30：2）的5個(gè)循環(huán)（包括步驟（2）、（4）的一個(gè)循環(huán)在內(nèi)）。 4、再進(jìn)行單人正確人工吹氣2次（顯示器上正確吹氣顯示為4，包括步驟（2）中的2次吹氣）。 5、最后顯示器上正確按壓顯示為150，正確吹氣顯示為10。即告單人操作按程序操作成功，隨之有語音提示：“操作成功”，自動(dòng)奏響音樂，頸動(dòng)脈連續(xù)搏動(dòng)，瞳孔由原來的散大自動(dòng)縮小，說明人被救活。 （七）雙人考核步驟： 1、先進(jìn)行雙人正確胸外按壓30次（顯示器上正確按壓顯示為30）。 2、然后把模擬人放平，頭往后仰70-90度，形成氣道放開，正確人工吹氣2次（顯示器上正確吹氣顯示為2）。 3、連續(xù)進(jìn)行正確胸外按壓30次，正確人工呼吸2次 4、再進(jìn)行單人正確人工按壓30次《共5個(gè)循環(huán)》 5、最后顯示器上正確按壓顯示為150，正確吹氣顯示為10，即告雙人操作按程序操作成功，隨之有語音提示：“操作成功”，自動(dòng)奏響音樂，頸動(dòng)脈連續(xù)搏動(dòng)，瞳孔由原來的散大自動(dòng)縮小，說明人被救活。 相關(guān)產(chǎn)品： 高級(jí)自動(dòng)電腦心肺復(fù)蘇模型人（不帶打印） 高級(jí)電腦心肺復(fù)蘇模擬人 2010版電腦心肺復(fù)蘇模擬人 電子計(jì)數(shù)心肺復(fù)蘇模擬人 全功能急救模擬人 心肺復(fù)蘇模型人 高級(jí)全自動(dòng)電腦心肺復(fù)蘇模擬人模型 高級(jí)心肺復(fù)蘇模擬人帶IC卡管理軟件 心肺復(fù)蘇人體模型 高級(jí)大屏幕液晶彩顯全自動(dòng)電腦心肺復(fù)蘇模擬人 友情提示： 感謝您訪問www.xinman8.com，本文中所有關(guān)于心臟復(fù)蘇模擬人-心臟復(fù)蘇模型人的文字、參數(shù)、圖片等如有產(chǎn)品更新?lián)Q代、參數(shù)變動(dòng)請(qǐng)聯(lián)系我們的銷售、技術(shù)工程師。