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單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅動橋及行駛車輛
項目成果/簡介:本實用新型公開了一種單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅動橋及行駛車輛，包括主驅動橋，主驅動橋的兩端分別連接有擺動臂，擺動臂的中部與主驅動橋鉸接，擺動臂的兩端連接有驅動輪，擺動臂內設有減速裝置，減速裝置的主動輪與主驅動橋的半軸連接，兩個從動輪分別設于擺動臂兩端，主動輪與從動輪之間通過鏈條傳動，并通過輪邊減速器將動力傳遞給驅動輪?？梢允管囕v在通過復雜路面時保持車橋有較小的重心變化，驅動力大、對復雜地面適應能力強?？蛇m用于各種林用作業車輛、農用輪式拖拉機、工程用裝載機、越野汽車等。
北京林業大學
2021-04-11
深基礎自平衡法承載力測試成套技術開發應用
項目團隊從1996年開始，率先提出自平衡法理論，發明了自平衡測試方法，研制了系列核心加載設備，形成了自平衡法承載力測試成套技術，突破了傳統靜載法反力小、測試效率低等瓶頸，破解了新型深基礎測試手段缺乏的困境，成功應用于復雜場地（江河湖海、高山峽谷、狹窄空間）及超高噸位的高層建筑、大跨橋梁等國內外12000多個工程深基礎承載力測試，并創造多項世界紀錄。該項目成果對建筑、公路、鐵路、水利和電力等行業技術具有重大影響，對我國大規?；A設施建設與發展起到重要支撐和推進作用。
東南大學
2021-04-10
充水條件下螺旋卸料沉降離心機整機動平衡方法
本發明公開了一種充水條件下螺旋卸料沉降離心機整機動平衡方法。本發明步驟如下：1.螺旋加裝工藝芯軸，選定校正面和，螺旋和轉鼓動平衡精度均達到G2.5級；2.用PCDB?3動平衡儀進行空載時整機動平衡，使整機拍振峰值小于2.5㎜/s；3.用PCDB?3動平衡儀測定整機充滿水時校正面、校正面的不平衡量、，計算質量為、的水的體積、；4.在校正面處焊接內部包含空余體積質量為的空心鋼鐵塊，+180°處焊接質量為的實心鋼鐵塊；5.在校正面處焊接內部包含空余體積質量為的空心鋼鐵塊，+180°處焊接質量為的實心鋼鐵塊。本發明降低了螺旋卸料沉降離心機工作時的振動和噪音，提高了機器的使用壽命。
浙江大學
2021-04-13
橫向輪距與離地間隙均可調節的自平衡多功能用底盤
項目簡介 本項目采用液壓馬達取代機械傳動，增大了傳動效率與平穩性，并可實現底盤的多 功能應用，能滿足不同農作物對作業機械底盤離地間隙及行寬的要求，還可自動調節底 盤平衡以適應高低不平的地面。該自平衡多功能底盤適合多種離地間隙、多種行距對底 盤輪距橫向寬度、以及適合崎嶇不平地面對底盤行進平穩性要求的農作物套作種植、植 保、收獲等機械作業領域，或地震等災害的緊急救援，具有較好的經濟效益和廣闊的發 展應用前景。 目前正試制縮
江蘇大學
2021-04-14
一種力平衡式傳感器標度因子的調節方法
本發明公開了一種力平衡式傳感器標度因子調節方法，力平衡式傳感器包括機械部分、傳感計算部分和反饋調節部分；在反饋調節部分中加入一個與輸出成比例的調節電壓或電流，通過改變該比例因子從而改變標度因子。反饋調節部分包括：第一加法器、反饋放大器模塊和調節放大器模塊，反饋放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，調節放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，第一加法器的第一輸入端連接至反饋放大器模塊的輸出端，第一加法器的第二輸入端連接至調節放大器模塊的輸出端，第一加法器的輸出端連接機械部分的反饋控制端。本發明可實現對標度因子的大范
華中科技大學
2021-04-14
自主神經再平衡防治心律失常的調控策略與臨床轉化
本項目致力于將“心臟自主神經調控防治心律失常”的創新理念和技術成果進行全球范圍內的推廣，已在全國40 余家大型三甲醫院進行項目成果推廣應用，在急性心肌梗死患者中減少了惡性心律失常和心肌損傷的發生，縮短了住院天數和降低了住院費用。
一、項目分類
重大科學前沿創新
二、技術分析
心律失常是最常見的心血管疾病之一，據統計，約80%的心源性猝死與惡性心律失常相關，嚴重威脅國民健康。項目組長期致力于自主神經調控防治心律失常的創新轉化研究，在國家自然科學基金重點項目、國家重點研發計劃、中央“萬人計劃”等項目資助下，取得了系列理論創新和技術突破：
1）構建了自主神經再平衡的理論體系，并闡明心律失常的關鍵神經機制；
2）研發了系列自主神經調控策略防治心律失常；
3）研發無創迷走神經調控系統，進行自主神經調控防治惡性心律失常的臨床轉化。
相關成果主要發表在Circulation（IF 39.918）、 J Am Coll Cardiol（IF 27.203 ）、Advanced functional materials（IF 19.924，封面論文）、Nano Energy(IF 19.096，2篇)、 Basic Res Cardiol (IF 17.165)、Cardiovascular Research（IF 13.081）等國際知名期刊，并被Cell、JAMA、Nat Rev Drug Discov、Nat Rev Cardiol等學術期刊引用3100余次。研究成果獲2018年湖北省科技進步一等獎，連續兩年獲美國心臟病學會（ACC）中國原創研究一等獎，被《中華心律失常學》雜志評為當年心律失常領域全球十大研究進展之一。
武漢大學
2022-08-15
能擬合人體軀干形態的類人型機器人
本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝
浙江大學
2021-04-13
基于自相關的大型軸流風機不平衡量的識別方法
本發明公開了一種基于自相關的大型軸流風機不平衡量的識別方法。方法:1)假設軸流風機振動由不平衡量引起,定義軸流風機振動信號工頻信號的幅值與其他頻率信號的幅值之比大于等于二,采樣長度大于轉速信號周期;2)對軸流風機振動信號進行低通濾波;3)進行二重自相關,從軸流風機振動信號眾多頻率成分中分離出工頻成分;4)進行有效值計算,還原出軸流風機振動信號中工頻成分幅值;5)用測幅法進行動平衡,確定軸流風機不平衡質量的大小和位置。本發明可以在不提取鍵相信號的前提下,從復雜振動信號中有效分離出不平衡振動幅值分量,最終通過測幅平衡法找出軸流風機的不平衡大小和位置,有較大的工程應用價值。
浙江大學
2021-04-11
深基礎自平衡法承載力測試成套技術開發及應用
深基礎在高層建筑、大跨橋梁等建（構）筑物的應用量大面廣，其承載力直接決定上部結構的安全。針對深水、陡坡、窄地等復雜環境的深基礎承載力測試困難，超大尺寸、超高噸位深基礎承載力無法測試等技術瓶頸，從1996年開始，項目團隊歷經20余年攻關，發明了集理論、方法及設備等于一體的深基礎自平衡法承載力測試成套技術，
東南大學
2021-04-13
機器人視覺導航技術、機器人遠程控制技術
項目背景：目前電力機器人在作業過程中，由于環境惡 劣，電磁剛繞強度高，造成控制系統不穩定；同時在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業儀表進行識別與檢測， 通常采用機器視覺技術。但由于機器人作業在野外或陰暗照 明等復雜環境，存在識別率低，不穩定等問題。本項研究針 對特殊應用環境，擬開發一套基于機器視覺的巡檢機器人控 制系統。
所需技術需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機 器人越障系統：主要包含視覺、激光雷達、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠實現對巡檢路徑上障礙物的實時識別與定 位；2.巡檢機器人遠程監控平臺：用于對巡檢機器人采集到 的信息進行遠程傳輸和監控，包含巡檢路徑上的實時視頻傳 輸、機器人運行狀態信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學習算法：針對極端環境下數據采集困難，數量 少等問題，研究基于小樣本學習的深度學習算法，提高極端 環境下的障礙物識別精度；4.圖像增強算法：針對高空強光、 陰暗、潮濕等極端環境所帶來的圖像識別困難問題，研究相 應的圖像增強算法，提高識別精度。主要技術指標：1.開發 設計一種適合高壓線路金具視覺檢測與識別技術，對輸電線 路各種金具進行動態識別與檢測，解決野外環境下識別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機器視覺識別與檢測方 法。2.開發設計一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環境下視覺檢測與識別技術，形成一套完整的機器視覺識別與檢測方 法。包括線路金具的識別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術。
對技術提供方的要求:擬與高校聯合開發，要求團隊具 有類似經驗，具備電力機器人研究經歷，具有電力線路識別 研究基礎，最好有研發案例。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13