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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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小型娛樂機(jī)器人（產(chǎn)品）
成果簡介：小型仿人機(jī)器人具備動(dòng)作靈活多樣，安全輕便的特點(diǎn)。具有21個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復(fù)雜動(dòng)作，同時(shí)具備語音控制功能，能夠按人的語音指令執(zhí)行動(dòng)作，是一種理想的娛樂、教育、科研平臺。主要指標(biāo)：身高55cm；體重3.3kg；自由度21個(gè)；快速運(yùn)動(dòng)能力為步行、轉(zhuǎn)彎、倒地后站立；步行速度1km/h,步行周期230ms；動(dòng)力為鋰電池14V/2.2Ah/30A；感知為姿態(tài)傳感器、視覺傳感。 項(xiàng)目來源：863計(jì)劃 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造業(yè) 應(yīng)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
排爆機(jī)器人（產(chǎn)品）
成果簡介：主要用于完成危險(xiǎn)地區(qū)爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務(wù)。機(jī)器人具有突出的運(yùn)動(dòng)能力，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強(qiáng)；具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境。排爆機(jī)器人具有超長冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場合的需要，適應(yīng)多種應(yīng)用場合的需求。具有超高、大范圍光學(xué)搜索系統(tǒng)與齊全的多角度光學(xué)抓取觀察系統(tǒng),可以適應(yīng)大范圍的搜索任務(wù)與實(shí)現(xiàn)精確的抓取動(dòng)作。具有狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障報(bào)警、命令監(jiān)控、故障自停、遙控重起等
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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機(jī)器人自主定位系統(tǒng)
機(jī)器人自主定位系統(tǒng)，屬于機(jī)器人智能控制裝置，解決機(jī)器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問題。本發(fā)明包括安裝平臺、設(shè)置于安裝平臺上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉(zhuǎn)換模塊；安裝平臺上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺，安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機(jī)器人，如機(jī)器人，盾構(gòu)機(jī)，地鐵機(jī)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人
研發(fā)了面向狹窄腔道的多臂連續(xù)型微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，具有小型化、易操作、形狀可控、創(chuàng)傷小、多功能集成等優(yōu)點(diǎn)。?
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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智能步行輔助機(jī)器人
據(jù)2010 年第六次人口普查結(jié)果可知，我國60歲及以上人口為1.78億人，占總?cè)丝诘?3.26%，且呈上升趨勢。我國已經(jīng)步入老齡化社會(huì)。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會(huì)難題。 步行是人在日常生活中最基本的運(yùn)動(dòng)，老年人自主步行不但可以減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨(dú)、厭世等悲觀情緒。老年人在步行過程當(dāng)中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會(huì)引起肢體及關(guān)節(jié)活動(dòng)受限，進(jìn)而引發(fā)肌肉萎縮等問題，嚴(yán)重影響老年人的身體健康。老年人身體機(jī)能的老化、認(rèn)知能力的衰退是造成跌倒
南開大學(xué)
2021-04-14
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智能消殺機(jī)器人
一、項(xiàng)目分類
顯著效益成果轉(zhuǎn)化
二、技術(shù)分析
在公共場所做好一系列消毒殺菌工作對于保障廣大人民群眾的健康安全至關(guān)重要，此次疫情更是凸顯了消殺工作在切斷病毒傳播途徑中的關(guān)鍵作用。針對后疫情時(shí)代新冠病毒等病毒傳播的早期防御，本項(xiàng)目擬面向醫(yī)院、圖書館等室內(nèi)場所的需要，研制一種集成了紫外線照射消毒、臭氧消毒、次氯酸霧化消毒三種消毒方式的智能消殺機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)根據(jù)預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行自主導(dǎo)航、自主避障、自主消殺的功能，從而實(shí)現(xiàn)消殺工作的“機(jī)器換人”，減小人工操作的工作強(qiáng)度，將傳統(tǒng)消殺工作人員從有污染、有刺激性和危險(xiǎn)的環(huán)境中解放出來。
主要技術(shù)特點(diǎn)：
主要參數(shù)：
消殺方式
紫外線+霧化+臭氧
標(biāo)準(zhǔn)電壓
24V
標(biāo)準(zhǔn)容量
10AH
行走速度
2-40m/min
防撞裝置
激光雷達(dá)避障+超聲波避障
消毒液容量
15L
噴霧時(shí)長
8h
超聲波霧化組數(shù)
2組超干霧霧化噴頭
適用介質(zhì)
雙氧水，次氯酸鈉，過氧乙酸等
紫外線組數(shù)
3組uvc紫外線殺菌燈，環(huán)繞照射
南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
2022-07-25
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關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人
成果簡介我們開發(fā)的 PT1300 系列機(jī)器人是高性能重負(fù)載工業(yè)機(jī)器人。 基于簡單可靠的設(shè)計(jì)， PT1300 提供了復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制和持續(xù)高生產(chǎn)效率的性能。 該型號機(jī)器人具有本公司最新研發(fā)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)。 PT1300 機(jī)器人是一種四軸的、模塊化結(jié)構(gòu)、 伺服驅(qū)動(dòng)的專為紙箱包裝和材料處理而設(shè)計(jì)的設(shè)備。 我們根據(jù)其參數(shù)的不同將其分為 A,B 型。成熟程度和所需建設(shè)條件本項(xiàng)目先后成功應(yīng)用于哈爾濱三聯(lián)制藥和杭州娃哈哈集團(tuán)， 結(jié)果表明效果顯著， 經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益明顯。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
龍門式碼垛機(jī)器人
成果簡介從時(shí)間角度分析， 產(chǎn)品在從原料到最終成品的整個(gè)生產(chǎn)過程中， 加工等工序過程在產(chǎn)品的生產(chǎn)周期內(nèi)僅占 10%~20%的時(shí)間， 而搬運(yùn)、 儲(chǔ)存等物流過程占到整個(gè)生產(chǎn)周期的 80%~90%左右的時(shí)間。 從生產(chǎn)成本角度分析， 物料搬運(yùn)費(fèi)用約占總費(fèi)用的 20%左右； 從安全角度分析， 有 40%左右的生產(chǎn)事故發(fā)生在物料搬運(yùn)過程中， 且采用人工搬運(yùn)產(chǎn)品時(shí)， 由于人為因素而造成的產(chǎn)品磕碰問題也直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量。 因此， 采用碼垛機(jī)器人代替人工搬運(yùn)操作在現(xiàn)代企業(yè)物流管理中的地位日益凸顯， 碼垛
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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擦窗機(jī)器人Spider
隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，生活水平的提高，越來越多的人重視家庭自動(dòng)清潔，我們經(jīng)過大量調(diào)研發(fā)現(xiàn)樓房住戶的外窗清潔普遍存在一些清潔危險(xiǎn)或者夠不到的問題。
一、項(xiàng)目進(jìn)展
創(chuàng)意計(jì)劃階段
二、負(fù)責(zé)人及成員
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間
學(xué)號
胡文奎
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
2020.9
20439119
蔣磊磊
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
2020.9
20401314
盛小龍
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
2020.9
20463122
三、指導(dǎo)教師
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
職務(wù)/職稱
研究方向
張繼
計(jì)算機(jī)與人工智能學(xué)院
職稱副教授
計(jì)算機(jī)視覺，人工智能，機(jī)器人
潘兵
機(jī)器人及智能裝備
學(xué)科副教授
機(jī)器人及智能裝備設(shè)計(jì)，數(shù)字化建模與仿真，知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)
四、項(xiàng)目簡介
隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，生活水平的提高，越來越多的人重視家庭自動(dòng)清潔，我們經(jīng)過大量調(diào)研發(fā)現(xiàn)樓房住戶的外窗清潔普遍存在一些清潔危險(xiǎn)或者夠不到的問題。且市面上的相關(guān)競品都有一些不能跨窗清潔，情節(jié)效率不高等問題。最終我們的項(xiàng)目定位為可跨越式智能擦窗機(jī)器人。
常州大學(xué)
2023-03-13
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機(jī)場智能導(dǎo)航機(jī)器人
功能:在機(jī)場幫助乘客攜帶行李導(dǎo)引到指定區(qū)域或者跟隨人行走，速度每秒 1.5 米。
上海理工大學(xué)
2021-01-12