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（專利號：ZL 201510030595.X） 簡介：本發明公開一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人，屬于工業機器人技術領域。該機器人機構包括機架、末端執行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動臂、第一從動臂、第二主動臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動臂、第三從動臂和第三次級從動臂，第三支鏈包括第四主動臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動臂與驅動裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執行器連接。本發明采用

本實用新型公開了一種類人形的柔性帶網格試衣機器人。所述的總支撐架為一側面帶有齒條的豎直桿，肩部、胸部、腰部和臀部模擬機構依次水平地套裝在總支撐架上，四個模擬機構均安裝有與總支撐架的齒條嚙合的平臺升降機構，使得模擬機構沿總支撐架上下移動調整安裝位置；胸部、腰部和臀部模擬機構設置有橫向柔性帶，類人形框架間隔設有沿緯線方向的多條縱向柔性帶，縱向柔性帶交叉地覆蓋與橫向柔性帶外表面。

本實用新型公開了一種變壓雙向彎曲模塊、S型彎曲前行模塊及軟體機器人，其中變壓雙向彎曲模塊，包括兩個變壓腔，所述變壓腔由柔性平面和柔性波紋面連接圍成，兩個所述變壓腔的柔性平面相互貼合；所述變壓腔的一端設有流體入口，另一端設有流體出口。S型彎曲前行模塊及軟體機器人至少包括兩個變壓雙向彎曲模塊，相鄰兩變壓雙向彎曲模塊的異側的變壓腔相互連通。本實用新型的變壓雙向彎曲模塊可以實現雙向彎曲變形，通過將變壓雙向彎曲模塊依次連接可實現周期性的S行彎曲擺動，本實用新型的水中軟體機器人結構簡單，可高相似度地模仿水下生物的運動方式。

3D打印胚胎模型的“全家福”由35個模型組成，包括胚胎總論模型20個，畸變模型15個。

一、所屬類別 基礎、教學科研類實驗設備類；實習實訓設備及配套等。 二、相關專利技術 CN202010106007.7    履帶車底盤、全地形履帶車及全地形行走方法 CN202011613628.0    機器人運動控制方法、裝置、控制器及存儲介質 CN202111261356.7    雙足機器人的運動軌跡規劃方法、裝置、設備及介質 CN202110232263.5    開關機的控制電路及方法 CN202110232355.3    機器人動作模仿方法、裝置、設備及存儲介質 CN202011501534.4    一種舵機的補償控制方法及舵機補償電路 CN202110574796.1    機器人的偏差信息確定方法、裝置、處理設備及介質 CN202011644180.9    機器人抗擾動控制方法、裝置、電子設備及存儲介質 CN202110311455.5    雙足機器人控制方法、裝置以及雙足機器人 CN202011611800.9    質心軌跡的獲取方法、裝置、機器人及存儲介質 三、基本情況 （一）應用對象 應用于機械類、自動化類、電子信息類、計算機類等相關專業人才培養，適用場景包括實驗實訓、教學科研及競賽等，方案以人才培養為目標和課程建設為核心，基于機器人載體，提升人工智能與機器人技術教學科研水平。 （二）核心優勢 核心產品為雙足人形機器人，該系列機器人獲得“小型雙足人形機器人步態算法”創新紀錄，“高韌性強扭矩復合材料舵機”打破國外技術封鎖，核心零部件實現國產化。 其中Aelos小型雙足機器人載STM32、Raspberry Pi-4B雙運算系統，支持二次深度開發，支持多語言開發環境，滿足高校對于編程開發、人工智能應用學習等需求，助力高校在機器人系統結構、步態規劃、運動控制、算法開發、場景應用等方面的實踐學習。 Aelos小型雙足機器人 Roban中型雙足機器人基于ROS應用平臺，搭載深度攝像頭，嵌入V-SLAM視覺算法，可以通過導航技術進行建圖，實現自主路徑規劃和步態規劃，涉及運動控制、計算機視覺、圖像處理、運動規劃等多領域課程，能夠較好地滿足相關專業實驗實訓、研究開發、參加競賽等需求。 Roban中型雙足機器人 （三）商業模式 公司與高校在復合型人才培養、專業建設、課程建設、科研合作、師資培訓、實訓室搭建等方面開展深入合作，相關產品被用于各類學校的實際教學、實踐、實訓。推廣路徑通過各類研討會、展會、大賽和專業渠道商進行拓展。 四、推廣情況 （一）應用案例 1.清華大學 與清華大學電子系合作共建《智能機器人設計實踐》專業限選課，基于人形機器人載體，學習機器人結構原理，圖像識別，路徑規劃，AI芯片等內容。合作入選中國高等教育學會“校企合作雙百計劃”典型案例。 2.哈爾濱工業大學 與哈工大開展人才聯合培養全面合作，雙方在開發校企聯合課程、共建聯合實驗室、共建校外實習實踐基地、共同籌辦BOTEC智能機器人技術挑戰賽等方面進行合作，并入選中國高等教育學會“校企合作雙百計劃”典型案例。 3.南方科技大學 與南科大機器人研究院共建的機器人聯合研究中心，在機器人關鍵核心技術攻關、專業課程建設、人才聯合培養等領域開展合作。雙方共建的基地被廣東省教育廳認定為廣東省聯合培養研究生示范基地。 （二）應用成效 解決了高校人工智能機器人方向的實驗實訓、教學科研、參加競賽等需求，有助于打造高水平、專業化的實踐科研條件。年均支撐高校開展教學科研項目不少于1項，科技競賽不少于2項，協助申報產學合作協同育人項目等。 （三）推廣計劃 高校新增人工智能等新專業成為熱門，傳統工科專業也面臨課程改革要求，因此，通過開展智能機器人設備的應用與實踐，推動相關專業人才的培養與發展，已是大勢所趨。推廣模式包括課程案例展示、以賽促教、舉辦研討會等。

本公司設計制造的與凝膠泡沫相匹配的智能滅火機器人，秉承模塊化的研發理念，通過火氣感知模塊、聯動監測控制系統、套筒發泡傳輸模塊、自動捕捉滅火裝置四大模塊，實現了火災監測、智能捕捉火源、凝膠泡沫混合、自動化滅火功能，輔助、替代消防員滅火工作，減少人員傷亡。 一、項目進展 創意計劃階段 二、企業信息 企業名稱 安徽擎邁消防工程有限公司 企業法人 陳尹明 注冊時間 2022.4.26 注冊所在省市 安徽淮南 組織機構代碼 MA8NYU106 經營范圍 一般項目：消防技術服務；工程和技術研究和試驗發展；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；安防設備制造；專用設備制造（不含許可類專業設備制造）；防火封堵材料生產；防火封堵材料銷售；合成材料銷售；機械設備銷售；電氣設備銷售；專用設備修理；特種設備銷售；環境保護專用設備銷售；機械設備研發；新材料技術研發；軟件開發；人工智能基礎軟件開發；人工智能應用軟件開發；人工智能理論與算法軟件開發；電子、機械設備維護（不含特種設備）（除許可業務外，可自主依法經營法律法規非禁止或限制的項目） 企業地址 安徽省淮南市山南新區泰豐大街168號厚德館眾創空間 獲投資情況 暫無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 陳尹明 安全科學與工程學院 消防工程 2019.09/2023.06 楊晉豐 安全科學與工程學院 消防工程 2019.09/2023.06 高翌喬 安全科學與工程學院 消防工程 2020.09/2024.06 楊潤宇 安全科學與工程學院 安全工程 2019.09/2023.06 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 聶士斌 安全科學與工程學院 安全工程 教授 安全科學與工程 五、項目簡介 安徽擎邁消防工程有限公司是一家從事研發、生產、銷售滅火材料、智能滅火機器人及相關產品的公司。公司針對當前火災中水滅火效率低且四處流淌水漬嚴重、傳統滅火泡沫易破碎、穩定性差，消防裝備智能化程度低、消防員人身安全難以保障的痛點，自主研發高效環保凝膠泡沫并設計了與之相匹配的智能滅火機器人。公司核心產品已申請5項發明專利，3項實用新型專利，1項軟件著作權，且在安徽金湯消防工程有限公司中成功試用，與光冉高分子材料科技有限公司等簽訂合作協議。 核心產品： 高效環保凝膠泡沫滅火材料：采用生物質環保材料海藻酸鈉和殼聚糖為基體，通過結構設計將膠體和泡沫有機結合，自主研發高效環保凝膠泡沫，克服泡沫易破碎、水滅火效率低的缺點，具有優異的擴散性、防復燃性，適合大面積火災撲救。 智能滅火機器人：本公司設計制造的與凝膠泡沫相匹配的智能滅火機器人，秉承模塊化的研發理念，通過火氣感知模塊、聯動監測控制系統、套筒發泡傳輸模塊、自動捕捉滅火裝置四大模塊，實現了火災監測、智能捕捉火源、凝膠泡沫混合、自動化滅火功能，輔助、替代消防員滅火工作，減少人員傷亡。核心技術經安徽科學技術情報研究所查新未見相關報道，為自主創新項目。

以工業機器人應用為核心目標，包括機器人的平面及立體視覺系統開發，進行非標夾具及周邊非標系統的設計及選型，應用軟件系統的開發及調試，完成機器人非標自動化系統的開發及調試，實現用戶的需求，實現用機器人換人的目標，達到交鑰匙工程的使用要求。

XM-107人體骨骼附半邊肌肉著色附韌帶模型 ? XM-107人體骨骼附半邊肌肉著色附韌帶模型顯示男性全身骨骼的組成和形態外觀、神經分支、脊椎動脈和腰椎間盤等，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，四肢大的關節部分均可活動，一側骨骼用不同顏色油漆標識出肌肉起止點位置，另一側為上下肢附關節韌帶，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋、骨縫線和三顆可取下的下牙，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。 尺寸：自然大，高170cm 材質：PVC材料

產品詳細介紹更多產品及合作咨詢請用以下聯系方式：1、請回復我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺：聚知寶其他聯系方式：售后服務熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net聯系地址：重慶市北碚區蔡家崗鎮鳳棲路15號鋼質部分材質說明：（1）★立柱：邊立柱72mm×72mm×1.1mm， “扇形管”外圓內方高頻焊接封口型材管(見下圖)；上下加裝工程塑料防護套。立柱頂部拉換：72mm×72mm×1.1mm， “扇形管”外圓內方高頻焊接封口型材管，立柱頂部拉換與邊立柱采用塑料連接件連接,塑料件采用ABS工程塑料體注塑成型，食用級別PP材料，完全不含重金屬,與立柱連接處光滑、平順、手感好、無毛刺（2）★前床廳：110×40×1.1mm；高頻焊接封口型材管（見下圖），整體穩固美觀。（3）★后床廳：72×32×1.1mm；高頻焊接封口型材管，整體穩固美觀,后床廳加焊固定板與墻體通過膨脹鏍絲固定在墻上。（4）★床廳護欄：護欄主支架：￠38*1.2mm圓管；護欄月型豎支架： 30*15*1.2mm橢圓管，護欄橫支架：￠16*1.0mm圓管,安全護欄規格應滿足：，文件的要求。（5）★床換：30×20×1.0mm矩管。（6）★爬梯: 采用25×25×1.2mm方管，配沖壓防滑踏板。 工藝說明：1、所有金屬件采用GB/T3325-2008標準，CO2保護焊，"大西洋"鍍銅焊絲，所有焊點均采用滿焊，焊接無灰渣、氣孔、焊瘤，無脫焊、虛焊、焊穿，保證產品的強度。2、所有焊線打磨平整，保證架體美觀。3、金屬均為優質碳素鋼，表面經打砂、除油、除銹后進行高壓恒溫靜電噴塑。本工藝噴塑溫度195-205攝氏度，噴涂均勻，附著力強，耐腐蝕，耐擦掛，耐沖擊，防護性能良好。漆膜厚度≥0.06mm；噴塑硬度>0.5，沖擊強度>6N/M2。4、板材采用全自動精密電鋸下料，保證產品下料精確尺寸。5、硬度：經2H鉛筆硬度試驗后，漆膜應無刮破、擦傷現象。6、彎曲試驗：經軸經2mm漆膜彎曲試驗后，漆膜不應出現開裂或從底板上剝離。7、附著力：漆膜劃格試驗。8、其它各性能應符合GB1720、GB1730、GB1732要求。家具（更衣柜、書桌、書架）A、電腦桌面基材為：專用臺面芯板，面貼 “金美佳”可彎防火膠板，前鴨嘴后直邊，25mm厚；（書桌深度600㎜）桌面基材選用品牌：“諾歐奇”“瑞豐”“鑫賜”“建濤”B、學習桌立柱：40*30*1.1mm矩管，拉換：40*30*1.0mm矩管。學習桌桌斗采用全鋼結構，裸板采用0.6mm冷軋鋼板沖壓成型，經過靜電噴塑后厚度可達到0.75-0.8mm。具有抗沖擊、耐老化、耐磨、防火，保證15年不變色等性能。C、更衣柜整體基材采用全鋼結構，裸板采用0.6mm冷軋鋼板沖壓成型，經過靜電噴塑后厚度可達到0.75-0.8mm，拉手采用扣手設計。D、床下底柜整體基材采用全鋼結構，裸板采用0.6mm冷軋鋼板沖壓成型，經過靜電噴塑后厚度可達到0.75-0.8mm，拉手采用扣手設計。E、★拆裝方式：采用單體分片集體包裝，便于運輸途中不變形,噴塑無死角,方便現場搬運，搬運過程中不易發生碰撞, 包括與前門連接的前門框、頂板、中隔板、底板、前框架、后背板、左側板、右側板、多塊架板，所述的前門框由門上框、門下框及左右門框焊接成整體結構，且前框架上安裝有兩塊或四塊柜門扇板，其特征在于，所述的前框架和后背板的兩端均設有凹槽，左側板和右側板上有和凹槽相對應的Ｕ型勾，左側板和右側板以及后背板的中間和底端有掛板；左側板和右側板的Ｕ型勾與前框架和后背板的凹槽相互扣接；頂板與后背板、前框架相互支撐，并由自攻螺釘連接；中隔板、底板與前框架、后背板的掛板相掛接。由于采用了組裝式結構，在存儲、運輸中，可將柜體拆卸后包裝，能拆裝組合的鋼制柜體，所有部件的包裝體積只有焊接柜體的１／４，大大節約了運輸成本，搬運方便，能有效地減少存放體積，在運輸過程中不易產生損壞；并且安裝非常方便，而且安裝成型后結構穩固，實用性能良好。F、全部板材符合國家環保要求；（2）配件：意大利“迪森”（DESEN）①接件—RS25厚壁，有齒，高嚙合力；②鉸鏈—二段力，轉動十萬次，門扇任意位置定位，不反彈；（帶DESEN標識）③抽軌—耐磨，自滑，滾動十萬次；（抽軌道為底軌）⑤抽鎖—柜門及抽屜掛鎖模壓配件（材料選用2㎜厚冷雜鋼板）；⑥掛衣棒—鋼橢圓管，承重80KG，?22*1.2㎜橢圓圓管衣棒，不銹鋼圓形底座衣托；⑦專用柜門及抽屜掛鎖模壓配件；⑧鞋架—專用單層。產品執行標準：GB/T 1951.2-1994 《鋼家具質量檢驗與質量評定》GB/T 3325-1995     金屬家具通用技術條件GB/T 3328-1997     家具 床類主要尺寸GB/T 1951.1-1994 《木質家具質量檢驗及質量評定》GB/T 1931-91       木材含水率測定方法GB/T 18584-2001  《室內裝飾材料木家具中有害物質限量》GB/T 18580-2001  《室內裝飾裝修材料人造板及其制品中甲醛釋放限量》GB/T 18583-2001  《室內裝飾材料膠粘劑中害物質限量》GB/T 18581-2001  《室內裝飾材料、溶劑型木器涂料中害物質限量更多產品及合作咨詢請用以下聯系方式：1、請回復我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺：聚知寶其他聯系方式：售后服務熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net聯系地址：重慶市北碚區蔡家崗鎮鳳棲路15號

產品詳細介紹 　　產品簡述 　　沃柯雷克智能晨檢機器人集合醫用級傳感及人工智能先進技術為幼兒提供入園健康檢測，只需3秒即可同步完成覆蓋手部、口部、眼部、溫度四大晨檢項目異常提示，包括額溫異常、口腔紅疹、手部紅疹、紅眼病等癥狀，對應流行性感冒、手足口病、皰疹性咽頰炎等20多種常見幼兒疾病異常提示，提高晨檢效率;沃柯雷克晨檢機器人采用全自動智能設計，無需保健老師手動操作，且支持斷網、網絡不佳、停電的情況下正常使用，避免孩子被電線絆倒，移動方便。 　　沃柯雷克兒童測溫晨檢機器人的功能 　　1.可視　　沃柯雷克晨檢機器人可自動探測幼兒體表溫度，同時對幼兒局部進行快速成像展示，如口腔、手部、眼部等，方便保健醫快速檢查。檢查后對檢查結果、體溫數據、成像圖片都予以留存，方便管理追溯及統計分析。 　　2.智能　　通過智能算法快速對幼兒局部的成像進行病征篩查，若有疑似病癥機器自動提示預警，輔助老師進行健康篩查。 　　3.互聯　　后臺已預留了卡號和家長信息，家長可通過沃柯雷克微信公眾號“成長特工站”進行綁定。同時，班級老師通過在沃柯雷克微信公眾號“沃內綁定后可以查看全班小朋友的晨檢情況。 　　沃柯雷克兒童測溫晨檢機器人的優勢 　　1.準確率進一步提高 　　通過人工和智能的融合，每一個小朋友的晨檢結果都經過保健醫和機器算法的雙重檢查，準確率進一步提高。 　　2.效率進一步提高 　　小朋友通過一個簡單的動作就可以同步生成體表溫度數據、手口眼成像數據，在增強檢查范圍的同時又提高了入園高峰期間的晨檢效率。 　　3.方便幼兒園健康數據管理 　　晨檢數據可通過晨檢管理平臺即可進行管理追溯及統計分析，方便園長及老師們進行分析管理。 　　4.方便家長了解孩子健康狀況 　　通過微信健康平臺，家長可以實時獲知孩子每天的晨檢結果。哪怕家長不是親自接送小朋友，也可以盡在掌握哦! 　　5.引起幼兒對幼兒園晨檢的興趣 　　通過萌趣的人工智能晨檢機器人，引起寶貝們對晨檢的興趣，而不再是抗拒晨檢。讓孩子喜歡上幼兒園。 　　沃柯雷克兒童測溫晨檢機器人帶來的好處 　　1.通過晨檢活動，可以識別出患有嚴重疾病的幼兒，從而督促家長及時帶孩子就醫，防止因疏忽大意而延誤病情。 　　2.在晨檢中發現患有傳染性疾病(如手足口病、麻疹、腮腺炎等)的孩子，幼兒園可做到早發現、早報告、早隔離、早治療，既對患兒的健康負責，也防止患兒把疾病傳染給幼兒園內其他健康的孩子。 　　3.通過晨檢，可以防止幼兒將危險物品帶入園內，以免對其自身及其他幼兒的安全、健康構成威脅。 　　晨檢是保證幼兒健康的重要途徑，是幼兒園日常工作的重要項目，無論是家長、孩子，還是我們的老師都應該認真對待每日晨檢，保證孩子們的健康成長。 　　沃柯雷克加盟優勢 　　市場95%的幼兒園尚未啟用晨檢設備輔助保健老師晨檢，5%的幼兒園使用的晨檢設備需要保健老師手動操作輔助，隨著現代教育水平提升，幼兒培訓教育機構以不僅僅停留在幼兒園，各私人幼教機構數量逐年增長，未來新智能晨檢市場更加廣闊。 　　加盟優勢： 　　1、品牌優勢：沃柯雷克一切的投資店都依照鮮明的門店作風、統一VI系統包裝，確保消費者無論到哪一家沃柯雷克門店，都能感受同樣的產品與效勞； 　　2、產品優勢：沃柯雷克一直具有市場上優先的新穎產品，做到人無我有、人有我新的特征，一直堅持差別化競爭優勢； 　　3、技術優勢：品牌引進了好的消費設備，采用信息化技術，完成自動化、信息化和精密化管理，并與其它知名品牌堅持戰略協作關系，互相承襲好的工藝流程體系，保證產品的高質量； 　　4、效勞優勢:普及全國的售后效勞體系，特設全國售后效勞電話，售后效勞會對投資者不定期的電話跟蹤效勞，確保投資者在店面運作上有很大的進步； 　　5、投資優勢:沃柯雷克具有一大批忠實的消費者，市場環境好，開展前景十分樂觀，而且投資額度低，風險小，是十分好的一個投資項目。