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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
自然場景視覺感知和大數(shù)據(jù)分析
"自然場景視覺感知與理解是人工智能的前沿熱點，其主要任務是對場景中的視覺要素進行認知，進而推斷出其中包含的場景語義。 IMAGINE實驗室近年來相繼從場景構成分析、場景內(nèi)容推理、場景結構建模等角度對這一問題展開了系統(tǒng)研究，著重探索了融合先驗建模與深度學習的自然場景視覺理解這一問題。"
南京大學
2021-04-10
高速列車非侵入式智能感知技術
本技術采用大數(shù)據(jù)智能分析算法，處理高速列車運行過程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)，智能辨識高速列車運行狀態(tài)。以高速列車外部受流裝備為對象，從受電弓狀態(tài)實時感知與能耗分項統(tǒng)計兩個角度，展示非侵入式智能感知技術在高速列車的最新應用。
1.受電弓狀態(tài)實時感知
獲取受電弓的原始信號并進行預處理，獲取多個原始數(shù)據(jù)向量；對原始數(shù)據(jù)向量進行多尺度分解，從每個子頻帶提取特征量并構建時序特征向量；將特征向量和受電弓故障的分類標記作為特征映射數(shù)據(jù)，訓練故障識別預判機制；以原始數(shù)據(jù)向量和故障類型分別作為輸入輸出數(shù)據(jù)，訓練故障識別模型。對受電弓的實時電流信號進行處理，得到原始數(shù)據(jù)向量和特征向量，故障識別預判模型根據(jù)特征向量對受電弓進行故障預判，若有故障，故障識別模型根據(jù)原始數(shù)據(jù)向量對受電弓的故障類型進行識別。實現(xiàn)列車運行狀態(tài)下，對受電弓進行實時在線監(jiān)測與故障類型識別，且無需在列車外部及路網(wǎng)沿線另外加裝硬件設備。
2.列車能耗分項統(tǒng)計
通過大數(shù)據(jù)智能分析方法，結合位于電路關鍵位置部分傳感器提供的實時數(shù)據(jù)，可對動力系統(tǒng)、空調系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、廚衛(wèi)系統(tǒng)、用戶交互系統(tǒng)等不同功能模塊，提供非侵入式能耗分項統(tǒng)計。統(tǒng)計結果能為鐵路管理部門提供參考，優(yōu)化列車運行管理模式，改進各系統(tǒng)的運行機制，降低高速列車運行能耗。
圖1 高速列車受電裝置
圖2 受流裝置故障特征映射及辨識方法
圖3 不同功能模塊設備的提取特征
圖4 不同設備的分項能耗統(tǒng)計
中南大學
2023-03-08
仿生智能感知三維成像技術
圍繞無人駕駛、智能制造領域，本項目針對傳統(tǒng)機器視覺難以同時兼顧大視場、高分辨、實時性的技術瓶頸，從源頭打破常規(guī)成像規(guī)則，鑒于昆蟲復眼具有大視場高靈敏的優(yōu)勢，以及人眼視覺具有變分辨率和冗余數(shù)據(jù)壓縮的優(yōu)勢，將兩者相結合，提出一種復合仿生三維成像感知方法，通過突破變分辨掃描發(fā)射、多通道并行接收、圖像重構與成像感知算法等關鍵技術，形成了具有體系化的前沿技術成果，研發(fā)出了諸如收發(fā)探測模塊，多通道仿生曲面相機系統(tǒng)、在線光電檢測系統(tǒng)等實物成果。核心技術受到國家、省部級項目資助5項。
北京理工大學
2023-05-09
一種機電式裂縫感知器
本發(fā)明公開了一種機電式裂縫感知器，包括控制模塊、編碼器 和裂縫放大感知模塊，以及顯示模塊和/或外部接口?？刂颇K分別連 接所述編碼器、顯示模塊與外界接口(可接 RFID)；裂縫放大感知模塊 包括光電傳感器和機械式裂縫放大器。機械式裂縫放大器可以將微小 裂縫寬度放大，放大后的裂縫寬度經(jīng)由光電傳感器感知，再經(jīng)編碼器傳送到控制模塊；控制模塊用于接收編碼器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并處理后傳 輸至外部接口，同時傳輸至顯示模塊顯示。將本發(fā)明置于待測結構部 位，借助裂縫放大和實時感知，并將數(shù)據(jù)傳輸給外部接口，本發(fā)明能 方便現(xiàn)
華中科技大學
2021-04-14
一種自感知自愈合混凝土構件
本發(fā)明公開了一種自感知自愈合混凝土構件，在混凝土攪拌的過程中，放入鋼制膠囊，待攪拌均勻 后澆入事先安裝就位的鋼筋籠;鋼制膠囊在混凝土中的位置分布均勻，鋼制膠囊的取向隨機。本發(fā)明不 僅能改善混凝的抗拉、抗剪、抗彎、抗磨和抗裂性能，而且能大大增強混凝土的斷裂韌性和抗沖擊性能; 由于鋼制膠囊壁的中部使用陶瓷材料，并且厚度較薄，可以保證混凝土開裂后，該處的鋼制膠囊可以及 時破裂，內(nèi)部的結構膠流出并滲入裂縫
武漢大學
2021-04-14
UAV智能視覺感知教學研究實驗平臺
主要面向有一定算法基礎的高校用戶，用戶通過多次工業(yè)應用性實驗，將智能視覺感知理論知識應用到實際項目中，培養(yǎng)學生的實際動手能力，使學生掌握智能視覺感知的基礎理論、技術和方法。
江蘇優(yōu)埃唯智能科技有限公司
2023-05-06
UAV只能視覺感知教學研究實驗平臺
1、江蘇優(yōu)埃唯智能科技有限公司UAV智能視覺感知教學研究實驗平臺，包含3個彩色高清工業(yè)相機與2個免驅USB多系統(tǒng)兼容攝像頭，滿足不同場景、不同功耗需求的圖像采集需求，并包含配備數(shù)字光源控制器的補充光源、高精度可控PLC置物臺、內(nèi)置數(shù)據(jù)存儲與處理器、顯示器。
2、支持單目、雙目、三目等不同數(shù)量相機、以及工業(yè)相機、免驅USB攝像頭等不同類型圖像采集裝置的自由組合、協(xié)同數(shù)據(jù)采集與處理功能、適用于不同尺寸目標的靜態(tài)/動態(tài)連續(xù)幀觸發(fā)采集。
3、提供機械設計及電氣圖紙、Python開發(fā)例程源碼與功能手冊，支持二次開發(fā)。
4、具有基礎圖像處理功能，以及相機標定、立體匹配、目標定位等多種先進的圖像處理功能。
江蘇優(yōu)埃唯智能科技有限公司
2023-05-05
大數(shù)據(jù)人工智能預測近視眼發(fā)展
利用十年百余萬次的近視眼醫(yī)學驗光大數(shù)據(jù)，揭示出真實世界青少年近視眼發(fā)生、進展與穩(wěn)定的規(guī)律。在此基礎上，運用隨機森林算法進行機器學習，建立人工智能預測系統(tǒng)，可對近視進展趨勢進行個體化預測，3年內(nèi)準確率達90%，10年內(nèi)準確率達80%以上，也可提前8年有效預測高度近視，為近視眼的精準干預提供了科學依據(jù)。?開發(fā)出一套人工智能云平臺，提供高效的近視預測服務。通過訪問智能平臺，輸入前后兩次檢查的年齡和度數(shù)（間隔至少一年），即可預知10年內(nèi)的近視度數(shù)變化與高度近視風險。 中山眼科中心近年來對近視眼進行了系統(tǒng)性的研究，不斷取得突破，產(chǎn)生了重大的社會影響和意義。
中山大學
2021-04-13
大尺寸超高清裸眼立體電視面板
該技術的裸眼立體顯示器采用視差照明式多視點裸眼立體顯示方式，支持一對立體圖像的信號格式，并且可以供多位觀看者同時自由觀看，平面立體兼容。立體顯示器可以在寬廣視場內(nèi)（±45°）觀看立體圖像，無需佩戴任何輔助工具（例如立體眼鏡等），肉眼直接觀看。當顯示平面圖像時，顯示器具有高清晰平面顯示的畫面質量。換言之，該顯示器在顯示平面圖像時，顯示器可以切換成平面顯示模式，在此模式下，顯示器是一臺完全的普通的平面顯示器，其顯示性能（如分辨率、視角、對比度等）與普通
南京大學
2021-04-14
一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩(wěn)像、動態(tài)目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現(xiàn)快速追蹤動態(tài)目標，實現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結構高動態(tài)輕量化優(yōu)化設計及優(yōu)化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協(xié)調的關節(jié)配置方案，研究多軸關節(jié)的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現(xiàn)對環(huán)境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩(wěn)像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩(wěn)像算法；結合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關節(jié)協(xié)調進行適應性姿態(tài)調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現(xiàn)主動適應混合穩(wěn)像算法。
3)動態(tài)目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經(jīng)回路控制機理的眼頸協(xié)調優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節(jié)實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調運動，實現(xiàn)時間最優(yōu)快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2022-04-08