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南方型楊樹不同培育目標的工業用材林定向培育模式 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 圍繞我國木材資源短缺的現狀，根據黃淮平原和長江中下游的氣候、土壤和社會經濟條件，針對南方型楊樹人工林培育中存在的產量和質量問題，從應用基礎和應用技術兩方面系統開展了南方型楊樹新品種創制、可持續經營的養分機制及地力維護技術、插干造林技術、修枝技術體系、林分結構構建與調控及計算機經營模擬系統的構建與應用等研究，優化組裝出了南方型楊樹不同培育目標的工業用材林定向培育模式，是一項關鍵技術集成的創新成果。 1）創制了產量高、質量優、抗性強的南方型楊樹新品種和良種各8個，楊樹人工林產量和木材質量得到了顯著提高，為黃淮流域和長江中下游地區楊樹可持續健康發展提供了新種質。特別是所創制的雄性不育泗楊1號新品種（良種），解決了楊樹人工林“飄絮”等環境問題。 2）創新研發了特殊立地的土壤改良技術。首次針對退耕還林地等特殊立地，研究了不同覆蓋植被種類的養分含量與養分釋放規律，闡明了生物覆蓋對楊樹人工林土壤理化性質、土壤微生物和酶活性的影響機理，提出有利于提高退耕還林地楊樹人工林生產力的優化生物覆蓋技術措施；首次探索了污水處理廠厭氧消化脫水污泥在楊樹人工林上的應用，證明城市污水處理廠污泥在土壤貧瘠、有機質含量低的林地施用具有很大潛力；針對鹽堿土楊樹造林成活率低的現狀，提出了有利于楊樹成林的有效措施。 3）針對楊樹短輪伐期經營和純林連作造成地力衰退的現象，系統研究了楊樹人工林經營的養分調控機制，闡明了楊樹人工林林下植被、凋落物種類與土壤物理、化學和生物學性質的關系，揭示了多代連作楊樹人工林土壤退化的原因，豐富了森林培育學理論，為南方型楊樹人工林可持續經營及地力維護技術提供了依據。 4）針對不同培育目標（特別是大徑材培育），在國內首次提出了采用2-3干大苗插干造林, 配合保水劑應用的造林技術；提出了一種新的楊樹修枝方法（年齡輪生枝法）技術體系；優化了南方型楊樹優質大徑材的林分結構構建和調控技術；篩選出了綜合經濟效益高的楊樹林地鏈式復合經營技術體系，實現了楊樹人工林優質、豐產和高效之經營目標。 5）以南方型楊樹為研究對象，采用長期定位研究與野外大量典型樣地調查相結合的方法，建立了集經營模擬、經濟效益評價、優化決策于一體的南方型楊樹人工林經營模型系統，開發了南方型楊樹人工林經營模型系統軟件，為南方型楊樹模式化定向培育理論的實現提供了可靠的工具。 該成果機理研究與應用技術研究相統一，體現出了技術含量高，又能在生產實踐中推廣應用的技術特點。成果創制楊樹新品種和良種各8個；獲授權專利6件、計算機軟件著作權2件，申請發明專利1件；制定行業和地方標準共6項；出版著作2部，公開發表論文102篇（其中SCI收錄25篇）。成果先后在江蘇、安徽、湖南、湖北、河南、山東等省大面積推廣應用，取得了明顯的經濟、生態和社會效益。

項目成果/簡介:醫療內窺鏡是目前常用的一種臨床診斷工具，尤其對于消化科的醫生而言，他們通過內窺鏡能直接觀察到人體消化器官內部的病變情況，如潰瘍、腫瘤等，甚至還可以利用內窺鏡進行微創的外科手術，在醫學界應用廣泛。與放射科的閱片相比，消化內鏡是消化道病變篩查和診斷的金標準，也是微創和無創治療的主要手段。由一款圍棋人工智能程序AlphaGo(阿爾

成果簡介：氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量 比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優勢。對氣動人工肌 肉的靜、動態特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優異的氣動人 工肌肉，輔之模糊自適應控制、協調控制等高精度氣動伺服控制技術，實現 了靈巧手基于數據手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動

6月17日，由中軟國際教育科技集團與蘭州信息科技學院聯合共建的中軟國際人工智能產業學院和校外實訓基地成立暨揭牌儀式在學院順利舉行

該設備是一套由六自由度工業機器人，柔性砂帶機、料臺，卡抓、快換裝置及安全防護系統組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動化打磨、拋光。 本工作站按照企業應用標準模塊化設計，通過學習拋光機器人工作站結構，配置選型，控制原理、以及系統之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、打磨拋光應用、工裝設計基礎以及拋光工作站的解決方案實施、產品打樣與工藝驗證。

一種寬輸入范圍高電源抑制比的帶隙基準電壓源，包括電壓預調節電路和帶隙基準核電路，電壓預調節電路產生一個低溫漂、高電源抑制比的預調節電壓Ｖｒｅｇ對帶隙基準核電路進行供電，帶隙基準核電路包括啟動電路、負溫度系數電流ＩＣＴＡＴ產生電路、正溫度系數電流ＩＰＴＡＴ產生電路和非線性電流ＩＮＬ產生電路，非線性電流ＩＮＬ產生電路用于補償負溫度系數電流ＩＣＴＡＴ產生電路中的高階溫度分量，通過疊加電流ＩＣＴＡＴ、ＩＰＴＡＴ、ＩＮＬ并由電流?電壓轉換電路得到近似零溫度系數的基準電壓Ｖｒｅｆ。

本實用新型公開一種用于產生多源聲發射模擬信號的斷鉛裝置，尤其涉及聲發射無損檢測實驗中，用于產生多個聲發射模擬信號的一種鉛筆芯折斷裝置。本實用新型中夾緊裝置、推力螺栓安裝在基座上，支撐架安裝在支撐底板上，推力螺栓頭伸入支撐底板的孔中；使用時夾緊裝置將鉛筆夾緊固定，調整支撐架的位置使其與夾緊裝置對正，此時將推力螺栓旋入基座螺紋孔中直至從另一側露出，將支撐底板安裝于推力螺栓上，繼續轉動推力螺栓使支撐底板上升，鉛筆被同時折斷，得到多源聲發射模擬信號。本實用新型能夠模擬聲發射無損檢測實驗中的多源信號，克服了

本發明公開了一種單噴頭多料源生物3D打印裝置及其方法，屬于組織工程和生物3D打印領域。包括電機固定座，電機，主動齒輪，固定轉軸，轉盤合件、噴頭體、單向連接閥，彈簧片和進料管連接頭等結構，固定轉軸安裝固定，電機通過齒輪傳動帶動轉盤旋轉，轉盤上單向連接閥通過2個彈簧片夾持壓住，且單向連接閥與噴頭體有一高度差△h，當單向連接閥轉到噴頭體處時，噴頭體將單向連接閥頂起，并頂起鋼球將噴頭體與單向連接閥連通，彈簧片彈起將單向連接閥壓住，同時生物材料通過進料管連接頭進入，實現打印過程。通過轉盤旋轉可切換打印材料，實現單噴頭多種生物材料的打印。其優點是：結構簡單巧妙，降低成本，易于實現靈活控制，大大提高打印效率。

本發明公開了一種自適應增量式的深網數據源發現方法，將深 層網絡數據源發現過程分為站點定位和站內搜索兩個階段，在站點定 位階段引進站點發現機制可以高效擴充站點數據以提高爬行效率；在 站點和站內鏈接選取采用自適應的排序機制，能夠更快的發現深層網 絡站點和可查詢表單。本方法實現了增量自動高效采集深網數據源， 可用于深層網絡數據集成和暗網爬蟲，同時也適用于構建在線數據庫 目錄站點。

華東理工大學自上世紀80年代即鼓勵研究生、大四學生參與校辦企業運行，2006年起開設《創業規劃》課程、成立“勤工助學集團”、建設校企聯合基地。