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高等教育領域數字化綜合服務平臺
智胖機器人
小胖家族新成員，輕觸機器人頂部，智胖機器人會立刻感應到主人的召喚，告訴TA你要聽的內、還有要問的問題，智胖都能滿足你。
青島進化者小胖機器人科技有限公司
2021-02-01
智能服務機器人
產品介紹：
智能服務機器人服務于廣大機器人行業、企業、院校及研究機構，廣泛用于企業前期開發驗證、院校教學研究，一體高度集成硬件驅動模塊，提供各種類型的驅動模塊，簡單明了的軟件設計框架，完善的服務支持，讓每一個客戶能夠快速上手ROS機器人操作系統及高效的進行二次開發，可實現地圖構建、自主導航、語音交互、深度視覺、機器學習等功能，是一套學習智能機器人技術的最優平臺。
功能概述：
1、基于機器人操作系統ROS軟件平臺，開放源代碼，提供完整教學與實驗教材。
2、支持激光雷達與深度攝像頭地圖構建、自主導航、物體跟隨等功能。
3、適配物聯網網關，支持Zigbee、Lora、WIFI常見協議，機器人管家式管理。
北京鋼鐵俠科技有限公司
2022-07-22
工業機器人實訓室
建設專業的工業機器人實訓室，培養高質量的機器人工程/智能制造等專業人才。
提高機器人工程/智能制造等專業建設水平，提升高校技術服務層次和能級。
提供充足的專業師資，形成系統化的課程體系。
更新企業級教學資源、實驗資源和項目案例，滿足企業用人需求。
青軟創新科技集團股份有限公司
2022-07-06
大健康機器人
睿爾曼大健康機器人可根據紅外熱成像智能生成按摩軌跡，配合機械臂柔性力控以及自動控溫，復現大師級真人按摩手法，帶給您全面細膩呵護。
傳感器數據采集，記錄客戶健康狀態，實現個性化定制理療方案，實時更新理療療程進度，改善亞健康。
專業的按摩手法，以及按摩頭微電流促進精油有效成分滲透與吸收，實現細胞激活，美白祛痘，緊致肌膚等功能。
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
一種基于保持型仿人PID的系統控制方法
一種基于保持型仿人 PID 的系統控制方法 獲取偏差信號后，對偏差信號進行 保持型仿人 PID 控制運算，再輸出對執行器進行控制的控制信號 ， 控制執行器且通過執行器對 被控對象的被控變量進行調整 ， 用測量裝置實時檢測被控變量。本發明設計合理、構思巧妙、實現方便且適用范圍廣、控制效果好，運用保持型仿人 PID 控制方法的控制系統調節時間短、超調量小且抗干擾能力強。該技術與 2012.2 獲得國家發明專利授權，授權專利號： ZL 201010190132.7
西安科技大學
2021-04-11
變壓雙向彎曲模塊、S型彎曲前行模塊及軟體機器人
本實用新型公開了一種變壓雙向彎曲模塊、S型彎曲前行模塊及軟體機器人，其中變壓雙向彎曲模塊，包括兩個變壓腔，所述變壓腔由柔性平面和柔性波紋面連接圍成，兩個所述變壓腔的柔性平面相互貼合；所述變壓腔的一端設有流體入口，另一端設有流體出口。S型彎曲前行模塊及軟體機器人至少包括兩個變壓雙向彎曲模塊，相鄰兩變壓雙向彎曲模塊的異側的變壓腔相互連通。本實用新型的變壓雙向彎曲模塊可以實現雙向彎曲變形，通過將變壓雙向彎曲模塊依次連接可實現周期性的S行彎曲擺動，本實用新型的水中軟體機器人結構簡單，可高相似度地模仿水下生物的運動方式。
浙江大學
2021-04-13
LG-RCZ02型 工業機器人拆裝綜合實訓系統
LG-RCZ02型工業機器人拆裝綜合實訓系統包括了工業機器人機械拆裝實訓工作站、工業機器人電氣控制拆裝實訓平臺、工業機器人裝調與維修仿真系統三部分組成，機械部分采用真實工業機器人，真實機械元件，真實電機電纜，保證此類機型與生產一線機型一致，然后將拆卸的螺絲，接口，卡槽等連接部位進行特殊設計，以保證能夠多次重復拆卸與安裝零件。在這個工作站中包含針對工業機器人諧波減速器的檢測軟件，以保證設備重新安裝后調試成功。在電氣拆裝實訓平臺中需能夠掛放所有機器人控制柜里面的各大模塊，并清晰體現機器人集成板的電氣原理，能夠方便學員對機器人控制柜內部結構、電氣原理及電氣故障檢測進行了解、學習。
一、工業機器人機械拆裝實訓工作站功能要求：
（一）工業機器人本體
輕量型機器人,適用于做繼續拆裝實訓。外形小巧、重量輕，也能適合用于組裝小型單元機器人，能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。同時所有機器人線纜內置，能夠在狹小的空間靈活的進行作業，安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。工業機器人拆裝設備本體必須保證一定的使用壽命，保證能夠安全地重復多次拆裝零件。
1、工業機器人技術參數：
（1）自由度：6自由度
（2）驅動方式：AC全伺服電機驅動
（3）負載能力：額定3KG
（4）最大5 KG
（5）重復定位精度： ±0.05mm
（6）每軸運動范圍：
關節1 ±170°
關節2 ±110°
關節3 +40°/-200°
關節4 ±185°
關節5 ±120°
關節6 ±360°
（7）每軸運動速度
關節1 370°/s
關節2 370°/s
關節3 430°/s
關節4 300°/s
關節5 460°/s
關節6 600°/s
（8）最大扭矩：
關節5 35Nm
關節6 24Nm
（9）最大工作半徑： 700mm
（10）通信方式: MODBUS TCP/以太網
（11）操作方式: 示教再現/編程
（12）供電電源: 兩相/220V/50Hz
（二）機械拆裝平臺
1、機械平臺主要用于機器人本體1-6軸的拆裝實訓。
2、平臺分為兩部分：一部分為機器人本體拆裝實訓區域，一部分為拆裝好定位及精度調試區域。
3、由鋁型材搭建，尺寸約：長1.2米，寬1米。
4、配置碼垛及軌跡兩套實訓模塊，用于拆裝后的定位及、精度調試。
5、設有內層抽屜收納。拆裝后將機器人零部件，減速機，伺服電機等放入相對應的槽中，這樣更加有利于同學們記憶機器人的結構組成，從而達到拆裝工作站的建設目的。
6、含工具車一臺。
二、工業機器人電氣拆裝實訓系統
（一）控制系統要求：
工業機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發的專用多軸運動控制卡、數據采集卡及機器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設計，針對不同的本體結構、應用行業、功能等。可實現垂直多關節串聯機器人、垂直多關節平行四邊形機器人、垂直多關節L形手腕機器人、垂直多關節球形手腕機器人、極坐標機器人、多軸專用機械等多類機器人的控制；應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。標準的計算機總線可擴展現場總線、機器視覺系統等。
（二）系統技術要求：
1、優化結構算法，適應多種結構形式的本體控制。
2、模塊化功能設置，適應多種應用場合。
3、8軸控制，可實現外部軸（行走軸、變位機）的控制。
4、改進性機算機總線連接方式，確保可靠性和實用性。
5、開放式結構，同步國際水平、方便功能擴展。
6、軟件PLC功能，方便邏輯控制。
7、工藝功能，簡化編程操作簡便。
8、適配EtherCAT伺服。
9、安全模塊，確保機器人安全生產。
（三）技術指標：
1、用戶儲存空間：200M
2、示教盒 ：8寸TFT-LCD,鍵盤+觸摸屏,模式選擇開關、安全開關。
3、控制軸數：6+2軸,6個軸本體軸+2個外部軸。
4、接口：數字I/O接口,24路輸入/24路輸出(可擴展)； 4路0-10V模擬量輸出,12位精度；多路編碼器信號接口(位置跟蹤)；機器人專用端子接口,硬限位、防碰撞、維護開關；以太網接口、串行通訊(RS232、485、422)接口。
5、安全模塊：關聯急停、機器人異常信號確保機器人快速停止。
6、控制伺服：絕對、增量型；國產、臺達、安川、三菱、山洋、松下、富士、多摩川。
7、操作模式：示教、再現、遠程。
8、編程方式：示教再現、工藝編程(碼垛、焊接、涂膠、跟蹤、視覺、預約）。
9、運動功能：點到點、直線、圓弧。
10、控制方式：運動、邏輯、工藝、運算。
11、指令系統：位置控制。
12、坐標系統：關節坐標、直角坐標、工具坐標、基座標。
13、軟件：PLC功能梯形圖編輯,5000步。
14、異常檢出功能：急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常。
15、結構算法：垂直多關節串聯、垂直多關節平行四邊形、垂直多關節L型手腕等。
16、原點功能。絕對式:電池記憶;增量:開機回零、坐標自動保存。
17、應用：搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓。
18、電源：AC220V±15%50/60Hz200W。
（四）機器人控制器及示教盒技術參數：
1、控制部分構造：開放式。
2、電源：3 相 AC380V(+10%～-15%)， 50/60 Hz。
3、相對濕度： 最大 90%。
4、輸入輸出信號： 輸入/64， 輸出/64。
5、驅動單元: 交流伺服。
6、加減速控制: 軟件伺服控制。
7、接口: RS-232。
8、周邊溫度：0℃～+45℃(運轉時)， -10℃～+60℃(運輸保管時)。
9、控制柜功能說明
（1）具有獨立示教器， 坐標系選擇： 關節、 直角、 工具及用戶坐標系。
（2）示教點修改： 插入， 刪除或修改。
（3）微動操作： 可實現。
（4）軌跡確認： 單步前進， 后退， 連續行進。
（5）速度調整： 在機器人工作中和停止中均可微調 快捷功能： 直
接打開功能、 多窗口功能。
（6）應用： 搬運。
（7）安全措施
a.安全速度設定： 可實現 5 級調速(微動、 低速、 中速、 高速、
超高速)。
b.安全開關： 三位型， 伺服電源僅在中間位置能被接通。
c．用戶報警顯示： 能顯示周邊設備報警信息。
d．機械鎖定： 對周邊設備進行運行測試(機器人不動作)。
e．門互鎖： 只有主電源關閉時， 才可開安全門。
f．報警顯示： 報警內容及以往報警記錄。
g．輸入/輸出診斷： 可模擬輸出編程功能。
（8）編程方式： 菜單引導方式。
（9）動作控制： 關節運動、 直線及圓弧插補、 工具姿態。
（10）速度設定功能：百分比設定(關節運動)。
（11）程序控制命令：跳轉命令， 調用命令，定時命令，機器人停止，機器人工作中一些命令的執行輸入/輸出命令： 模擬輸出控制、組方式輸入/輸出處理。
（五）控制系統技術指標
1、主要功能
（1）示教方法： 示教再現。
（2）驅動方式： 交流伺服驅動。
（3）控制軸數量： 6~8。
（4）位置控制方式： PTP/CP。
（5）速度控制： TCP 恒速控制。
（6）坐標系統： 軸坐標， 直角坐標， 用戶坐標， 工具坐標動作。
（7）插補功能： 線性插補、圓弧插補。
（8）手動操作速度： 4 段可調。
2、基本參數
（1）噪聲≤70dB。
（2）電源： DC 24V 50HZ。
（3）機器人控制系統、 驅動和電機、減速器均為國產自主品牌。
（六）電氣拆裝實訓平臺參數指標
1、鋁型材支架。
2、加工件：鋁合金表面氧化處理；鈑金件表面噴涂處理。
3、模塊展示掛板用鈑金噴塑處理，用于掛機器人控制柜各大模塊。
4、考慮安全性，必須對所有模塊進行保護。
5、參考外形尺寸：長*寬*高≥800mm×400mm×1500mm。
北京智控理工偉業科教設備有限公司
2022-06-30
用于番茄摘芽的機器人末端執行器
本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
機器人關節些諧波減速器產業化
北京工業大學
2021-04-14
人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基
中國農業大學
2021-04-14