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皂苷類成分是中藥中的一大類活性組分群，在中藥中發(fā)揮著重要的藥理作用，它的分離純化也受到業(yè)界的廣泛關(guān)注，傳統(tǒng)的分離純化方法（溶劑萃取法）不僅工藝復(fù)雜、投資大、過(guò)多使用毒性有機(jī)溶劑也給環(huán)境和人類的身體健康帶來(lái)了潛在的威脅。因此尋求一種簡(jiǎn)單、綠色的（工藝過(guò)程中不使用毒性有機(jī)溶劑）工藝成為了業(yè)界共同的目標(biāo)。 針對(duì)皂苷類成分的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，我們合成了多效用吸附樹(shù)脂，該樹(shù)脂在用于各類中藥（三七、人參、絞股藍(lán)、柴胡、甘草等）皂苷類活性成分的分離純化時(shí)，均可通過(guò)“一步法”簡(jiǎn)單的生產(chǎn)工藝，得到高純度的皂苷

皂苷類成分是中藥中的一大類活性組分群，在中藥中發(fā)揮著重要 的藥理作用，它的分離純化也受到業(yè)界的廣泛關(guān)注，傳統(tǒng)的分離純化 方法（溶劑萃取法）不僅工藝復(fù)雜、投資大、過(guò)多使用毒性有機(jī)溶劑 也給環(huán)境和人類的身體健康帶來(lái)了潛在的威脅。因此尋求一種簡(jiǎn)單、 綠色的（工藝過(guò)程中不使用毒性有機(jī)溶劑）工藝成為了業(yè)界共同的目 標(biāo)。 針對(duì)皂苷類成分的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，我們合成了多效用吸附樹(shù)脂，該樹(shù) 脂在用于各類中藥（三七、人參、絞股藍(lán)、柴胡、甘草等）皂苷類活 性成分的分離純化時(shí)，均可通過(guò)“一步法”簡(jiǎn)單的生產(chǎn)工藝，得到高 純度的皂苷類提取物。工藝簡(jiǎn)單、無(wú)三廢排放。 本項(xiàng)目是得到國(guó)家自然科學(xué)基金支持的成熟技術(shù)，其中三七、人 參的提取已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，得到了完全符合要求的提取物產(chǎn)品。 用于皂苷提取時(shí)，一步即可得到以下規(guī)格的產(chǎn)品： 人參總皂苷 95%以上 三七總皂苷 95%以上 絞股藍(lán)皂苷 90%以上 人參、三七莖葉總皂苷 90%以上 經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益分析 皂苷類中藥在中藥材中占有很大比重，皂苷類產(chǎn)品也多涉及到一 些名貴的藥材，因此對(duì)皂苷類的分離純化也關(guān)系到中藥現(xiàn)代化的未來(lái)。研究表明，在中藥的提取過(guò)程中，每增加一步工藝，所提取目標(biāo)成分 的損失大約在 5%左右，每項(xiàng)目中的“一步法”提取，有效減少了工 藝中的損耗，降低了成本。更為重要的是，該方法可以通過(guò)簡(jiǎn)單的步 驟，達(dá)到變廢為寶的目的。具初步調(diào)查研究，云南省目前種植三七 5.4 ×104pm，每年采收三七莖葉大約 1500 噸，僅有 5%的莖葉被利用， 大部分的資源被丟棄，目前市場(chǎng)上三七莖葉的售價(jià)大約為 1-2 萬(wàn)元/ 噸。目前市場(chǎng)上以三七莖葉為原料生產(chǎn)的藥品七葉安神和七葉安神片 均為三七葉甙的初提物，茶沖劑、化妝品、保健品均為技術(shù)層次較低 的產(chǎn)品，因此進(jìn)一步開(kāi)展對(duì)三七葉甙的提取研究具有較為廣闊的應(yīng)用 前景，目前三七莖葉皂甙提取物的售價(jià)約在 1500-2000 元/公斤。因此， 該項(xiàng)目的產(chǎn)業(yè)化，將具有重大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。 成本及投資 該項(xiàng)目的工藝較為簡(jiǎn)單，200 萬(wàn)元左右即可投資一條生產(chǎn)線。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 視覺(jué)教育機(jī)器人   視覺(jué)教學(xué)機(jī)器人（機(jī)器人含視覺(jué)系統(tǒng)5.8萬(wàn)）珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司視覺(jué)教育機(jī)器人用視覺(jué)來(lái)做測(cè)量和判斷，機(jī)器人視覺(jué)（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，輸出位置或判別信號(hào)來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)機(jī)器人的動(dòng)作。我公司視覺(jué)教育機(jī)器人人有以下兩款：1|、2-6軸軌道機(jī)器人2-6軸軌道機(jī)器人由X,Y,Z,R，L等6關(guān)節(jié)/旋轉(zhuǎn)軸6軸組成。機(jī)身整體高強(qiáng)度鋁合金材，堅(jiān)固耐用，慣量小，動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定,長(zhǎng)時(shí)間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。主電機(jī)采用100-1000W伊萊斯伺服電機(jī)，重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機(jī)械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。工作范圍500*500mm。 2、3-6自由度通用機(jī)器人3-6自由度通用機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，步進(jìn)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大工作負(fù)載2.5kg ，重復(fù)定位精度±0.05mm。    產(chǎn)品特點(diǎn)：1、6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；4、20路輸入，20路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；6、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，編輯，錄入操作； 視覺(jué)系統(tǒng)配件選配說(shuō)明（也可根據(jù)需要選擇） 序號(hào)  名稱  規(guī)格型號(hào) 1  工業(yè)數(shù)字相機(jī)  高分辨率工業(yè)相機(jī)  MV-1300UC  高速工業(yè)相機(jī)  MV-VD040C 2  工業(yè)鏡頭  百萬(wàn)像素工業(yè)鏡頭  2514MP  工業(yè)縮放鏡頭  ZL0920 3  LED光源  環(huán)形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  條形光源  AFT-WL100 4  軟件  機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模擬光源控制器  AFT-ALP2415  數(shù)字光源控制器  AFT-DLP2430  另外，機(jī)器人視覺(jué)細(xì)分應(yīng)用： 模具殘留物自動(dòng)檢測(cè)（模具保護(hù)）， 標(biāo)準(zhǔn)件篩選 適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標(biāo)準(zhǔn)件；檢測(cè)類型：表面缺陷、尺寸測(cè)量、螺紋檢測(cè)、特征檢查等。 非標(biāo)件檢測(cè) 適用于汽車零配件、電子零配件、機(jī)械零配件、醫(yī)療器械；檢測(cè)類型：表面缺陷、尺寸測(cè)量、特征檢查、裝配檢查等。 印刷字符檢測(cè)（RVT-KBI） 適用對(duì)象：手機(jī)按鍵、計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)、儀器儀表等； 檢測(cè)內(nèi)容：印刷字符印刷質(zhì)量、按鍵錯(cuò)誤、字符錯(cuò)誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識(shí)別，數(shù)字、字符識(shí)別，顏色識(shí)別等； 檢測(cè)內(nèi)容：數(shù)據(jù)讀取，字符識(shí)別，顏色判斷等。珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx視頻：www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內(nèi)幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過(guò)系統(tǒng)要求外界救助，大小便自動(dòng)報(bào)警，外部可以監(jiān)控使用者的生活與身體狀態(tài)，發(fā)生意外系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)要求外界救助。 項(xiàng)目來(lái)源：自主研發(fā)。 技術(shù)推廣意向：機(jī)電生產(chǎn)企業(yè)。 現(xiàn)狀特點(diǎn)：市場(chǎng)現(xiàn)在無(wú)此系統(tǒng)。 技術(shù)創(chuàng)新：采用壓力/溫度/距離綜合測(cè)量技術(shù)，采用局部無(wú)線通信技術(shù)，大小便收集箱和智能車的控制技術(shù)。 成果所處研究階段：完成初步設(shè)計(jì)。

本發(fā)明屬于金屬催化以及藥物化學(xué)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及芳基碳苷類化合物的合成方法。碳苷是指碳苷鍵的環(huán)外氧原子被碳原子所取代的一類化合物的總稱，是自然界中存在非常廣泛的一類含糖骨架，它廣發(fā)存在于多種天然產(chǎn)物和藥物分子中，相比于氧苷和氮苷，碳苷在生物體內(nèi)具有更好的酶穩(wěn)定性以及耐水解性，因此它們也成為了代替天然氧苷藥物的一個(gè)重要選擇。例如近年來(lái)，多家制藥公司發(fā)展的一系列治療二型糖尿病的SGLT2抑制劑，包括達(dá)格列凈，卡格列凈，依帕列凈等。此外，碳苷在天然產(chǎn)物中的存在也是非常廣發(fā)。早在1971年由Scheuer,P.J.教授課題組從夏威夷的軟體珊瑚中分離得到天然產(chǎn)物海葵毒素(圖1)，后來(lái)在其他海洋生物中也有發(fā)現(xiàn)，其全合成工作在1994年由哈佛大學(xué)化學(xué)系教授Y.Kishi的研究小組完成，這是一例發(fā)現(xiàn)的比較早的碳苷類天然產(chǎn)物，也是迄今為止最為復(fù)雜的天然產(chǎn)物之一。此后，越來(lái)越多的含有碳苷的天然產(chǎn)物陸續(xù)被發(fā)現(xiàn)，下圖列舉了1990年以后具有代表性的含有C-苷的天然產(chǎn)物(圖2)。本發(fā)明的目的在于無(wú)需提前制備芳基金屬試劑，首次利用了Pd催化的碳?xì)滏I活化策略，通過(guò)AQ(或其他導(dǎo)向基團(tuán))導(dǎo)向的C(sp2)-H活化

【項(xiàng)目來(lái)源】南京中醫(yī)藥大學(xué)科技創(chuàng)新風(fēng)險(xiǎn)基金項(xiàng)目。 【類    別】化藥1類新藥。 【劑    型】片劑。 【功能主治】缺血性腦中風(fēng)、腦偏癱、冠心病、腦血栓、腦出血、腦栓塞、微循環(huán)障礙等疾病。 【主要技術(shù)指標(biāo)】 6-甲基燈盞乙素苷元作為燈盞乙素在體內(nèi)的活性代謝產(chǎn)物，具有較強(qiáng)的抗凝血、抗血小板聚集、抗氧化以及抗腦缺血作用。其與燈盞乙素相比較，具有較好的溶解性、體內(nèi)代謝穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)。 該項(xiàng)目已完成目標(biāo)化合物6-甲基燈盞乙素苷元的合成工藝優(yōu)化、藥效學(xué)研究、在大鼠體內(nèi)的藥動(dòng)學(xué)及穩(wěn)定性試驗(yàn)。體外藥效學(xué)研究表明，該化合物有顯著的抗氧化活性、抗凝血和抗血小板聚集作用，體內(nèi)藥效學(xué)表明，該化合物對(duì)大鼠中的腦缺血再灌注模型和局灶性腦缺血再灌注模型具有治療作用。質(zhì)量穩(wěn)定研究表明6-甲基燈盞乙素苷元性質(zhì)穩(wěn)定，半衰期較長(zhǎng)。 【推廣應(yīng)用前景】云南省燈盞花野生資源豐富——產(chǎn)量占全國(guó)總產(chǎn)量的95%。現(xiàn)在，燈盞花藥品已有了很高的知名度，其獨(dú)特的藥效已為醫(yī)藥界所稱道。從燈盞花提取物開(kāi)發(fā)出的系列產(chǎn)品已有：燈盞花素片、益脈康片、燈盞花沖劑等，這些產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)均處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。其中由云南生物谷燈盞花藥業(yè)有限公司生產(chǎn)的燈盞生脈膠囊用于瘀阻腦絡(luò)引起的胸痹心痛，中風(fēng)后遺癥，缺血性心腦血管疾病，其年銷售額達(dá)1.49億人民幣，而該品抗中風(fēng)活性由于燈盞乙素，預(yù)計(jì)將有廣闊的市場(chǎng)需求。 【進(jìn)展情況】已授權(quán)發(fā)明專利1項(xiàng)。

本發(fā)明提供一種丁香葉總環(huán)烯醚萜苷提取物的制備方法，是將丁香葉藥材粉碎，加水或水/醇溶劑系統(tǒng)，采用加熱回流/滲漉或超聲提取，過(guò)濾，離心，調(diào)pH值至2-5，提取液通過(guò)大孔吸附樹(shù)脂層析柱，用水及醇洗脫劑洗滌樹(shù)脂，洗脫液減壓回收醇，冷凍或噴霧干燥，即得總環(huán)烯醚萜苷。用本發(fā)明方法制備的丁香葉總環(huán)烯醚萜苷轉(zhuǎn)移率可達(dá)75％以上，其中丁香苦苷含量達(dá)53.42％。通過(guò)添加各種藥用輔料可制成用于治療上呼吸道感染、急慢性扁桃體炎、急性腸炎及菌痢等感染性疾病的藥物，制備藥物的劑型為固體制劑。

目前國(guó)家電網(wǎng)共有線路160萬(wàn)公里，每公里每年需要投入6000元進(jìn)行巡視、維護(hù)。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會(huì)有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)維修。 本產(chǎn)品可以代替人工進(jìn)行線路的巡視、維護(hù)，并且比人工更細(xì)致、更有效率、24小時(shí)不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機(jī)器人的缺點(diǎn)，具有如下優(yōu)勢(shì)： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。 2、感應(yīng)式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長(zhǎng)期工作。 3、可以跨越任何線路結(jié)構(gòu)，做到長(zhǎng)距離巡視 4、靈活的機(jī)械手可以清除農(nóng)膜等雜物 5、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時(shí)獲知機(jī)器人運(yùn)行信息及巡視信息。

25㎜彎曲防火板貼面臺(tái)面，鋼質(zhì)烤漆骨架，玻璃鋼面板坐椅。