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本成果來(lái)自國(guó)家級(jí)、省部級(jí)科技計(jì)劃項(xiàng)目和有重大應(yīng)用前景的橫向項(xiàng)目，已登記軟件著作權(quán)1項(xiàng)，公開(kāi)發(fā)明專(zhuān)利4項(xiàng)，知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該系統(tǒng)通過(guò)利用各類(lèi)傳感器采集供電系統(tǒng)中關(guān)鍵設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)及服役環(huán)境信息，借助信號(hào)處理、信息融合及智能推理算法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障預(yù)測(cè)與健康狀態(tài)管理，在短時(shí)間尺度上進(jìn)行故障預(yù)測(cè)與快速診斷、在中時(shí)間尺度上進(jìn)行健康評(píng)估與剩余壽命預(yù)測(cè)、在長(zhǎng)時(shí)間尺度上進(jìn)行系統(tǒng)可靠性評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，并根據(jù)健康狀態(tài)制定系統(tǒng)的狀態(tài)維修策略，保障軌道交通系統(tǒng)的安全可靠、經(jīng)濟(jì)高效運(yùn)行。

該項(xiàng)成果應(yīng)用于諸如機(jī)動(dòng)車(chē)跟馳、換道和并道的交通仿真模型，目前隨著交通管理以及新的交通信息感知技術(shù)的發(fā)展，交通檢測(cè)器布設(shè)不斷增加，交通基礎(chǔ)數(shù)據(jù)規(guī)模急劇加大，交通大數(shù)據(jù)時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，在這樣大數(shù)據(jù)的時(shí)代的背景下，運(yùn)用新技術(shù)手段構(gòu)建道路交通仿真技術(shù)體系，將是我國(guó)智能交通發(fā)展的一個(gè)重要的方向。 項(xiàng)目首先是研究人類(lèi)行為模式與交通擁堵的關(guān)系。其次，建立城市交通網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)模型結(jié)合人類(lèi)行為規(guī)律和人口分布模型最終建立城市交通擁堵模型。最后，構(gòu)建基于人類(lèi)動(dòng)力學(xué)的城市交通仿真平臺(tái)。交通仿真平臺(tái)包含交通地圖編輯工具和分布式微觀交通仿真系統(tǒng)兩部分組成，硬件設(shè)備要求1臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器運(yùn)行交通仿真數(shù)據(jù)庫(kù)；1臺(tái)臺(tái)式機(jī)運(yùn)行交通仿真平臺(tái)總控端系統(tǒng)；若干臺(tái)臺(tái)式機(jī)運(yùn)行仿真端仿真系統(tǒng)。 運(yùn)行仿真平臺(tái)總控端系統(tǒng)的1臺(tái)機(jī)器安置在監(jiān)控中心；運(yùn)行仿真平臺(tái)仿真端系統(tǒng)的若干臺(tái)機(jī)器安置在計(jì)算中心；運(yùn)行仿真數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的1臺(tái)機(jī)器安置在數(shù)據(jù)中心。 展示內(nèi)容如下： 微觀交通仿真平臺(tái)由地圖編輯工具、總控端系統(tǒng)和仿真端系統(tǒng)組成； 使用地圖編輯工具繪制仿真交通地圖，導(dǎo)入總控端系統(tǒng)； 由總控端系統(tǒng)創(chuàng)建仿真任務(wù)，并且發(fā)送至已經(jīng)上線的仿真端設(shè)備，總控端開(kāi)始仿真任務(wù)，命令發(fā)送至仿真端，仿真端推進(jìn)仿真計(jì)算，總控端能夠?qū)Ψ抡娑说姆抡孢M(jìn)行控制。能夠完成暫停、恢復(fù)、停止等操作； 仿真端將每一仿真步計(jì)算的數(shù)據(jù)保存到仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中； 總控端可以利用仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行交通狀況分析。

本發(fā)明公開(kāi)了一種模擬駕駛?cè)酥饔^感知與反應(yīng)的交通流微觀仿真方法，該方法包括以下步驟：(1)確定元胞的總數(shù)和仿真車(chē)輛的個(gè)數(shù)，初始化仿真系統(tǒng)；(2)仿真系統(tǒng)按照如下步驟進(jìn)行演化：根據(jù)駕駛?cè)说淖畲笃谕俣?，?duì)車(chē)輛進(jìn)行加速操作；根據(jù)交通狀況對(duì)車(chē)輛進(jìn)行速度調(diào)整操作；根據(jù)交通狀況，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行隨機(jī)慢化操作；更新車(chē)輛在下一仿真時(shí)刻的位置；(3)計(jì)算交通流的密度、速度和流量關(guān)鍵交通參數(shù)。本發(fā)明在速度調(diào)整操作和隨機(jī)慢化操作等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)更加真實(shí)地考量了駕駛?cè)说闹饔^感知與反應(yīng)特征，使得模型能夠更好地分析駕駛?cè)说闹饔^因素對(duì)交通流運(yùn)行的影響，為道路交通系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)與管理提供支持。

本軟件可應(yīng)用于城市軌道交通和高速鐵路中跨區(qū)間無(wú)縫線路的設(shè)計(jì)，滿足養(yǎng)護(hù)維修的需要。本軟件將一般設(shè)計(jì)院較難掌握的復(fù)雜功能集成于一體，主要包括鐵路及城市軌道交通的橋上無(wú)縫線路設(shè)計(jì)和無(wú)縫道岔設(shè)計(jì)的功能。其中，橋上無(wú)縫線路設(shè)計(jì)軟件模塊可以對(duì)簡(jiǎn)支梁、連續(xù)梁、剛構(gòu)梁以及它們的任意組合梁型上的無(wú)縫線路進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算內(nèi)容包括鋼軌受到的伸縮和撓曲附加力以及相應(yīng)情況下橋梁支座受力等；無(wú)縫道岔設(shè)計(jì)軟件模塊可應(yīng)用于單組道岔，以及由兩組或三組道岔組成的道岔群，可進(jìn)行道岔和道岔群的單軌溫差時(shí)的各項(xiàng)計(jì)算和檢算或可鋪設(shè)軌溫范圍的計(jì)算。本軟件還可根據(jù)計(jì)算結(jié)果繪圖、進(jìn)行強(qiáng)度、穩(wěn)定性和斷縫檢算，最終自動(dòng)生成詳細(xì)的計(jì)算報(bào)告書(shū)。 本軟件根據(jù)一體化模型的建模思路，采用VB.NET語(yǔ)言對(duì)ANSYS有限元軟件進(jìn)行二次化開(kāi)發(fā)，是基于ANSYS的純中文界面跨區(qū)間無(wú)縫線路設(shè)計(jì)軟件。其中，鐵路及城市軌道交通橋上無(wú)縫線路設(shè)計(jì)軟件模塊通過(guò)建立橋梁-軌道縱橫垂向空間耦合模型，充分考慮了橋上無(wú)縫線路的實(shí)際情況，通過(guò)有限元單元模擬鋼軌、橋梁、扣件等組成部分，計(jì)算結(jié)果更加精確、合理。 鐵路及城市軌道交通無(wú)縫道岔設(shè)計(jì)軟件模塊通過(guò)建立縱橫向空間耦合的道岔模型，充分考慮了道岔的實(shí)際情況，通過(guò)有限元實(shí)體單元模擬鋼軌、軌枕，并且通過(guò)非線性彈簧單元模擬扣件、間隔鐵和限位器等的實(shí)際阻力情況，相對(duì)于同類(lèi)型的道岔計(jì)算軟件，本軟件建立的模型更加符合實(shí)際情況，計(jì)算結(jié)果也更加準(zhǔn)確、可靠。相對(duì)于同類(lèi)軟件，本軟件最大的優(yōu)勢(shì)在于：除了單組道岔外，還可以計(jì)算和檢算兩組或三組不同號(hào)碼道岔之間以及不同夾直線長(zhǎng)度的任意組合，軟件功能更加強(qiáng)大，使用范圍更廣。 經(jīng)多次實(shí)踐檢驗(yàn)，本軟件的計(jì)算和檢算結(jié)果準(zhǔn)確可靠。    應(yīng)用范圍： 本軟件主要應(yīng)用于設(shè)計(jì)單位或施工單位對(duì)城市軌道交通和高速鐵路中跨區(qū)間無(wú)縫線路（包括橋上無(wú)縫線路和無(wú)縫道岔）的設(shè)計(jì)，也可以滿足養(yǎng)護(hù)維修的需要。便于設(shè)計(jì)單位和現(xiàn)場(chǎng)施工人員的使用，可以加快設(shè)計(jì)進(jìn)度。 城市軌道交通跨區(qū)間無(wú)縫線路設(shè)計(jì)軟件已在鐵道第三勘察設(shè)計(jì)院下屬沈陽(yáng)設(shè)計(jì)院和中鐵五院等設(shè)計(jì)院開(kāi)始應(yīng)用，普遍反映良好，市場(chǎng)化前景廣闊。

針對(duì)京津冀中長(zhǎng)途通勤的多條線路，展開(kāi)基礎(chǔ)實(shí)地調(diào)研及問(wèn)卷調(diào)研，并對(duì)一手?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行收集分析，多層次地分析各種影響因子的效用；以此為基礎(chǔ)，建立京津冀中長(zhǎng)途重點(diǎn)線路通勤特征基本數(shù)據(jù)信息模型庫(kù),并完成出行特征分析研究報(bào)告；結(jié)合上述數(shù)據(jù)，探索中長(zhǎng)途交通成因與影響機(jī)制研究、空間結(jié)構(gòu)與形態(tài)特征及演變規(guī)律研究，為區(qū)域規(guī)劃優(yōu)化途徑與控制性提供指導(dǎo)意見(jiàn)。 創(chuàng)新要點(diǎn)： 1. 針對(duì)東京首都通勤圈為代表的國(guó)際成熟通勤圈案例進(jìn)行調(diào)研分析，以京津冀多條通勤線路實(shí)地及問(wèn)卷調(diào)研為基礎(chǔ)，完成出行特征分析研究報(bào)告； 2.針對(duì)軌交通勤與區(qū)域協(xié)同、產(chǎn)業(yè)分布與城市空間等提出中長(zhǎng)途軌道通勤交通內(nèi)外接駁區(qū)域規(guī)劃與設(shè)計(jì)的控制性策略建議； 3.從換乘優(yōu)化和多目的出行鏈整合兩個(gè)方面提出京津冀一體化北京下中長(zhǎng)途通勤接駁空間節(jié)點(diǎn)優(yōu)化的策略與措施。

本實(shí)用新型涉及無(wú)線充電技術(shù)，特別涉及一種適用于交通巡邏的無(wú)人機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)，包括充電平 臺(tái)端和無(wú)人機(jī)端；充電平臺(tái)端包括光伏電池板、超聲波定位模塊、重力感應(yīng)模塊、發(fā)射線圈、中央控制 器和蓄電池；無(wú)人機(jī)端包括接收線圈、電池組和定位模塊；光伏電池板依次連接蓄電池和發(fā)射線圈，中 央控制器分別連接超聲波定位模塊、重力感應(yīng)模塊和發(fā)射線圈；接收線圈依次連接電池組和定位模塊； 發(fā)射線圈與接收線圈之間進(jìn)行能量傳遞。該無(wú)線充電系統(tǒng)不僅提高了無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，增加巡