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產(chǎn)品詳細(xì)介紹ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯系統(tǒng)1.系統(tǒng)方案ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)提供了基于物理的三維場(chǎng)景建模、基于語(yǔ)義的道路事件建模、基于物理光學(xué)屬性的攝像頭和激光雷達(dá)的仿真、基于物理電磁學(xué)屬性的毫米波雷達(dá)的仿真，從而實(shí)現(xiàn)多傳感器、多交通對(duì)象、多場(chǎng)景、多環(huán)境的實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真。其主要功能如下：1)開(kāi)放式交通場(chǎng)景編輯模塊，自定義設(shè)定道路和交通場(chǎng)景，可以自定義設(shè)定道路兩旁的建筑物，綠化帶等等；2)可以根據(jù)用戶需求，自定義設(shè)定道路場(chǎng)景上的交通流，可以自定義設(shè)定道路上來(lái)往的車輛，行人和交通指示燈；3)可以根據(jù)客戶需求，自行設(shè)定主動(dòng)駕駛（或算法控制車輛）的車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)；4)支持高精度的三維場(chǎng)景仿真和基于環(huán)境光的模擬；5)支持高精度的物理屬性的傳感器仿真，包括毫米波雷達(dá)的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達(dá)的仿真；6)此外，考慮到能更加逼真地反映“人—車—路”在環(huán)仿真測(cè)試，該平臺(tái)還提供了開(kāi)放的接口，可以與實(shí)物傳感器、VR設(shè)備、控制器、各類測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)縫的聯(lián)入，從而更好的滿足不同級(jí)別、不同目標(biāo)的測(cè)試仿真要求。2.系統(tǒng)構(gòu)成下面分別介紹本平臺(tái)各模塊的構(gòu)成。2.1.自定義道路環(huán)境ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)提供了一套自定義道路場(chǎng)景的設(shè)計(jì)工具，具備直道、彎道、曲線等設(shè)計(jì)能力，支持道路寬度、長(zhǎng)度、半徑、方向、車道數(shù)量、車道方向、車道限速、車道類型等的編輯。同時(shí)，該設(shè)計(jì)工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度傾角、道路交叉口、匝道、并道等的定義。還支持車道線的自定義化建模，包括單線、雙線、實(shí)線、虛線、車道線紋理、顏色等一系列車道線類型。同時(shí)，軟件集成豐富的環(huán)境模型庫(kù)，如樹(shù)木、建筑物、交通標(biāo)識(shí)、路燈、電線桿、綠化帶、動(dòng)物，施工路段障礙物和設(shè)施、交通行人等對(duì)象模型，可根據(jù)用戶需求對(duì)道路場(chǎng)景進(jìn)行快速建模。除了自定義場(chǎng)景外，ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)還支持導(dǎo)入OpenStreetMap等3D高精地圖，自動(dòng)生成與地圖匹配的道路模型。2.2.自定義交通場(chǎng)景ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)還提供了快捷的基于語(yǔ)義的道路交通流設(shè)計(jì)，包括車道行駛規(guī)則、車輛及行人行為、交通指示牌行為，以及某一時(shí)刻各交通對(duì)象交通行為的精確數(shù)據(jù)輸出。此外，交通對(duì)象的行為也可以人為定義，包含如車輛駕駛行為、突然變道、突然加速、行人亂闖紅燈和人行道等一系列場(chǎng)景的仿真，同時(shí)軟件內(nèi)部車輛和行人之間可自定義交互與否，即可仿真自動(dòng)避讓行人和忽視行人發(fā)生碰撞等行為。軟件內(nèi)嵌腳本語(yǔ)言定義，同時(shí)也支持如Python，C++等語(yǔ)言的接口控制來(lái)定義交通行為。如下圖所示，為通過(guò)語(yǔ)義級(jí)的腳本語(yǔ)言來(lái)定義車輛和行人等交通對(duì)象的行為。2.3.構(gòu)建車輛動(dòng)力學(xué)模型除了上述的道路場(chǎng)景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)同樣提供了基于總成特性的車輛動(dòng)力學(xué)模型，并提供了以下性能參數(shù)的配置：?? 底盤(pán)參數(shù)，如長(zhǎng)寬高、軸間距、重量等；?? 性能參數(shù)，如最大時(shí)速、引擎轉(zhuǎn)速等；?? 轉(zhuǎn)向參數(shù)；?? 輪轂參數(shù)；?? ……同時(shí)，軟件還提供了各類特性參數(shù)的預(yù)定義實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，方便用戶對(duì)所定義車輛的特性進(jìn)行快速的測(cè)試驗(yàn)證。相關(guān)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)有：?? 加速特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 剎車特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 轉(zhuǎn)彎特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 方向盤(pán)特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 側(cè)風(fēng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? 障礙物和轉(zhuǎn)彎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?? ……ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)還支持外部車輛動(dòng)力學(xué)模型的導(dǎo)入和集成，如CarSim車輛動(dòng)力學(xué)模型，以及用戶自研的車輛動(dòng)力學(xué)模型。2.4.基于物理真實(shí)的三維場(chǎng)景建模在無(wú)人車輛的物理仿真中，除了前述關(guān)于道路場(chǎng)景，交通流以及車輛動(dòng)力學(xué)模型的建模能力外，ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)的最大特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)在于提供基于物理真實(shí)的三維場(chǎng)景建模和ray-tracing的圖形算法。使得上述的場(chǎng)景的構(gòu)建與物理真實(shí)達(dá)到一個(gè)高匹配度，以此對(duì)無(wú)人車中傳感器的感知和后期控制算法的驗(yàn)證提供了很好的準(zhǔn)確性和真實(shí)性，以減少場(chǎng)景搭建的缺陷所帶來(lái)的傳感器和感知算法的決策錯(cuò)誤。在整個(gè)基于物理真實(shí)的建模平臺(tái)搭建中，ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)會(huì)通過(guò)對(duì)以下物理真實(shí)參數(shù)的定義和基于ray-tracing的圖形算法來(lái)保證仿真的準(zhǔn)確性和真實(shí)性：?? 環(huán)境光源的定義，包括：?? 天空的照度值；?? 基于經(jīng)緯度的太陽(yáng)光的照度和位置定義；?? 環(huán)境場(chǎng)景中各種點(diǎn)光源以及面光源的定義（光譜+IES+XMP）；?? 車輛照明系統(tǒng)的光源定義（光譜+IES+XMP）；?? 環(huán)境場(chǎng)景中包括道路，建筑，車身等一系列材料表面光學(xué)屬性的定義。其中各個(gè)光源的定義通過(guò)導(dǎo)入相關(guān)定義文件如前述所講，材料表面光學(xué)屬性通過(guò)ANSYS開(kāi)發(fā)的一套OMS材料物理光學(xué)屬性BRDF測(cè)量?jī)x硬件設(shè)備，對(duì)用戶所需仿真的場(chǎng)景材料庫(kù)進(jìn)行探測(cè)，并將探測(cè)所得材料表面光學(xué)屬性BSDF函數(shù)附在前述場(chǎng)景建模的所屬材質(zhì)表面，從而在ray-tracing的圖形算法下仿真得到一整套完整的考慮外部環(huán)境光以及物體表面光學(xué)屬性的物理真實(shí)的三維場(chǎng)景建模。同時(shí)ANSYS駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯平臺(tái)還提供豐富的材料庫(kù)供客戶場(chǎng)景建模使用。2.6.實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真系統(tǒng)如前述通過(guò)對(duì)環(huán)境、場(chǎng)景、交通流的建模構(gòu)造出無(wú)人車輛的運(yùn)行場(chǎng)景和軌跡，同時(shí)耦合如攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的感知系統(tǒng)的仿真，通過(guò)開(kāi)放的API接口，可以方便的進(jìn)行外部自動(dòng)駕駛算法的集成。從而形成實(shí)時(shí)閉環(huán)的駕駛系統(tǒng)仿真。2.7.基于物理的智能頭燈照明仿真系統(tǒng)隨著智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的逐漸普及和行業(yè)發(fā)展，車輛智能化頭燈照明系統(tǒng)也逐漸成為當(dāng)前行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)和應(yīng)用熱點(diǎn)。ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)Headlamp模塊通過(guò)ANSYS特有的物理級(jí)仿真引擎，為客戶提供真實(shí)的車輛頭燈路面光型分布測(cè)試和動(dòng)態(tài)駕駛與智能頭燈仿真測(cè)試。除了前述在三維環(huán)境建模中通過(guò)ANSYS OMS設(shè)備進(jìn)行材料表面光學(xué)屬性的采集與賦值外，為了保證接近真實(shí)的物理仿真光型，Headlamp模塊同樣對(duì)光源進(jìn)行仿真模擬，包括車燈光源，自然光光源，路燈光源等。定義方式包含如：?? 光源光強(qiáng)分布IES文件；?? 光源光譜spectrum文件；?? 光源強(qiáng)度等；分別為不同光源的光譜分布和車燈光源的IES定義文件。基于環(huán)境和光源的物理仿真，可以實(shí)現(xiàn)車輛前照燈遠(yuǎn)光，近光，側(cè)燈的切換以及光強(qiáng)的實(shí)時(shí)切換控制，同時(shí)豐富的光度學(xué)分析工具，包含色度學(xué)，光度學(xué)，等照度線，等照度區(qū)域等信息便于分析光分布情況。支持的25米目標(biāo)墻光分布信息用于分析驗(yàn)證頭燈光分布是否符合標(biāo)準(zhǔn)。除了靜態(tài)光型分布驗(yàn)證，ANSYS Headlamp開(kāi)放的如C++，SCADE，Simulink的光型數(shù)據(jù)接口支持客戶自定義化的智能頭燈開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證，同時(shí)豐富的動(dòng)態(tài)駕駛模擬和場(chǎng)景仿真也可以幫助客戶實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)駕駛頭燈驗(yàn)證，如AFS，ADB，矩陣頭燈，像素頭燈等智慧頭燈的仿真與測(cè)試驗(yàn)證，基于IIHS動(dòng)態(tài)頭燈測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的夜間測(cè)試驗(yàn)證。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

LT 灰中主要含有鐵氧化物（磁鐵礦與赤鐵礦）和硅酸鹽（鐵橄欖石和鈣鐵輝石、透輝石），它們物性差異較大，比磁化率在不同量級(jí)，利用其物性差異通過(guò)強(qiáng)磁場(chǎng)將鐵氧化物和硅酸鹽等雜質(zhì)分離，實(shí)現(xiàn)氧化鐵的富集與提取。提取后的氧化物再經(jīng)過(guò)低溫改性，即可制備α-Fe 2 O 3 產(chǎn)品。

首次 實(shí)現(xiàn) 將水汽遷移反應(yīng)與費(fèi)托合成反應(yīng)成功 耦合 ， 構(gòu)建了水汽遷移反應(yīng)活性中心 Pt-Mo 2 C/C 和費(fèi)托合成反應(yīng)活性中心 Ru/C 。將兩種催化劑 進(jìn)行簡(jiǎn)單的物理混合，通過(guò)調(diào)節(jié)兩種活性中心的 結(jié)構(gòu)和 比例調(diào)控各自的反應(yīng)速率。 實(shí)現(xiàn)了在低溫 200 o C 的條件下，將 CO 和水 一步 直接轉(zhuǎn)化制備油品的過(guò)程 。 該過(guò)程中費(fèi)托反應(yīng)的活性高達(dá) 8.7 mol -CH2-  mol Ru -1  h -1 ，與在合成氣（ H 2 /CO=2 ） 條件下 Ru/C 催化劑 的費(fèi)托活性相當(dāng)，且費(fèi)托產(chǎn)物中 C5+ 油相產(chǎn)物的選擇性接近 70% 。 對(duì)比雙金屬催化劑 RuPt-Mo 2 C/C 和物理混合催化劑的結(jié)果，發(fā)現(xiàn)兩種活性金屬 Pt 和 Ru 的結(jié)合形式在催化反應(yīng)中起了十分重要的影響。當(dāng) Pt 和 Ru 形成 PtRu 合金后會(huì)同時(shí)削弱 WGS 和 FTS 兩個(gè)反應(yīng)的的活性，進(jìn)而打破兩個(gè)反應(yīng)之間的動(dòng)力學(xué)平衡。而當(dāng)兩種活性中心分別作用的時(shí)候則剛好使兩個(gè)反應(yīng)的動(dòng)力學(xué)速率達(dá)到平衡，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的 CO 和水轉(zhuǎn)化制備油品的活性和選擇性。

小試階段/n針對(duì)多孔介質(zhì)燃燒器用泡沫陶瓷目前存在的常溫強(qiáng)度以及熱震穩(wěn)定性能差等問(wèn)題，本發(fā)明制備了一種Al2O3-SiC復(fù)合泡沫陶瓷。該陶瓷克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，具有強(qiáng)度高、抗氧化性能好和抗熱震性能優(yōu)良等優(yōu)點(diǎn)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹迷你型氧氣傳感器O2S-XX-T3   一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介： 氧氣傳感器采用兩個(gè)氧化鋯盤(pán)，在其中間是一個(gè)密封空間。其中一個(gè)盤(pán)起的功能是可逆氧氣泵，依次充滿樣品氣和抽空此小空間。另一個(gè)盤(pán)用于測(cè)量氧分壓差比率，得到相對(duì)應(yīng)的傳感電壓。氧化鋯盤(pán)作為氧氣泵運(yùn)行時(shí)，需要的700 °C 的溫度由加熱元件產(chǎn)生。氧氣泵使小空間范圍內(nèi)達(dá)到額定的最小和最大壓力所花的時(shí)間和環(huán)境中氧分壓值具有對(duì)應(yīng)關(guān)系。   二、產(chǎn)品特性： 1)       非消耗性的氧化鋯傳感元件 2)       氧壓范圍 2 mbar...3 bar 3)       高穩(wěn)定性和精度，可測(cè)量0…100% 氧 4)       對(duì)于其他氣體無(wú)交叉干擾 5)       無(wú)需溫度穩(wěn)定 6)       內(nèi)置加熱元件 7)       加熱器電壓： 4.35 ±0.1 VDC (1.85 A) 8)       允許氣體溫度： -100...250 °C ；   三、產(chǎn)品參數(shù) 特性 最小 典型 最大 單位 氧壓范圍 2   3000 mbar 精度      5 操作溫度（O2S-T3）   700（4.00V）   °C 操作溫度（O2S-FR-T3）   700（4.35V）     響應(yīng)時(shí)間(10-90%，O2S-T3)      15 S 響應(yīng)時(shí)間(10-90%，O2S-FR-T3)     4 預(yù)熱時(shí)間(s)      100 預(yù)熱時(shí)間（從準(zhǔn)備開(kāi)始s）      20   四、典型應(yīng)用： 排放控制 - 柴油機(jī)/鍋爐/加熱系統(tǒng)；生物能源/生物氣；醫(yī)療；空氣質(zhì)量監(jiān)控MOT 車檢排放測(cè)試設(shè)備；堆制肥料；農(nóng)業(yè)；水果或氧氣敏感型食物運(yùn)輸；OBOGS(機(jī)上氧氣發(fā)生器)； OBIGGS(機(jī)上惰性氣體發(fā)生器)；儀器儀表生產(chǎn)商    

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有光催化降解甲醛功能的超雙疏涂料及其制備方法和應(yīng)用，所述超雙疏涂料是以二氧化鈦納米粒子作為中心核，利用含氟的硅氧烷和硅酸酯類物質(zhì)共水解形成氟硅納米小球，緊緊包裹二氧化鈦納米粒子，所形成的具有核殼結(jié)構(gòu)的納米粒子的懸浮液。本發(fā)明所得超雙疏涂料可以用于玻璃，紙片，鋼鐵等不同的基底上；所制備的涂層不僅疏水疏油，而且對(duì)一些如乙二醇，甲苯等有機(jī)物也表現(xiàn)出良好的排斥作用；所制備的涂層在紫外燈的照射下，還具有一定的光催化降解甲醛的效果。與現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅所制備的涂層制備方法簡(jiǎn)單、成本低廉、有利于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，而且所制備的涂層具有多種性能，如自清潔、超雙疏、光催化、抗油污、抗結(jié)冰等。

混凝土砂漿3D打印機(jī)是將混凝土砂漿或其它增材，通過(guò)噴嘴擠出，逐層打印生成3D實(shí)體。本打印機(jī)適用于大型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的微觀化評(píng)價(jià)、快速建房、多維度建筑等。公司研發(fā)的3D打印機(jī)集機(jī)械、自動(dòng)化、信息化為一體，結(jié)合科研高校的實(shí)際應(yīng)用，可對(duì)材料科學(xué)的研究提供多種方案的設(shè)計(jì)。

“新舟3D工作室”是由天津科技大學(xué)王寧、天津職業(yè)大學(xué)徐子洲等在校生一起建立的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，主要從事3D打印相關(guān)產(chǎn)品的制作。該團(tuán)隊(duì)于2019年入駐天津科技大學(xué)眾創(chuàng)空間，經(jīng)過(guò)一年多的發(fā)展，已完成了校內(nèi)推廣3D打印項(xiàng)目，推出了定制手辦、小型裝飾品等產(chǎn)品，發(fā)展良好。