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本發(fā)明公開了一種考慮節(jié)點業(yè)務(wù)流量的水下聲信道網(wǎng)絡(luò)媒體接入控制方法，本發(fā)明通過載波偵聽及 按時隙發(fā)送來防止數(shù)據(jù)包碰撞；在每輪數(shù)據(jù)發(fā)送過程中，通過 RTS/CTS 包的交互選出發(fā)送隊列最長的 節(jié)點；最后，發(fā)送隊列最長的發(fā)送節(jié)點獲得發(fā)送數(shù)據(jù)的機(jī)會，其所有鄰居發(fā)送節(jié)點將延遲發(fā)送數(shù)據(jù)直至 該發(fā)送節(jié)點數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。從長期過程來看，業(yè)務(wù)流量需求更大的節(jié)點將能夠獲得更大的傳輸帶寬。因 此，本發(fā)明能實現(xiàn)更加優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)帶寬分配，從而有效提高水下網(wǎng)絡(luò)的實際吞吐量，減

產(chǎn)品詳細(xì)介紹液體渦輪流量傳感器柴油渦輪流量計，液體渦輪流量計，汽油渦輪流量計，煤油渦輪流量計，液體渦輪流量計，lwgy系列渦輪流量計適合用于純凈液體（不含顆粒狀和條帶狀雜質(zhì)），流動性好、腐蝕性不是很強(qiáng)的液體計量，精度高，計量準(zhǔn)確，也可以用于定量控制方面渦輪流量計是測量液體流量最實用的儀表.它精度高,穩(wěn)定性好,使用簡單.,因此廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的流量計量，如石油、化工、科研領(lǐng)域和食品酒水飲料行業(yè).尤其適合測量低粘度的介質(zhì)，如水、汽油、柴油等。與相應(yīng)的二次顯示儀表配套使用可用于測量液體的瞬時和累計流量。也可與定量控制儀配套使用，實現(xiàn)工業(yè)液體定量控制使用。 最小可做成DN2mm一、液體渦輪流量傳感器概述渦輪流量計(傳感器)的公稱通徑、公稱壓力、最大壓力損失、流量范圍等技術(shù)性能見表1。                        表1                            單位：m3 /h公稱通徑Dn(mm) 流   量   范   圍                                     公稱壓力PN（Mpa） 最大壓力損失（Mpa）            ±0.2% 基本誤差限 0.5% 基本誤差限    1.0%基本誤差 下限 上限 下限 上限 下限 上限 2* - - - - 0.010 0.130 1.6 0.153* - - - - 0.040 0.250 1.6 0.124* - - - - 0.04 0.25 6.3 10 0.25 1.2 0.2 1.2 12 0.8 2.5 0.4 2.5 0.25 2.5 15 1.2 5 0.6 4 0.5 5 20 1.5 7 1.1 7 0.7 7 25 2 10 1.6 10 1 10 0.0432 3.2 16 2.5 16 1.6 16 2.5 40 4 20 3 20 2.5 25 50 8 40 4 40 4 40 65 12 60 6 60 6 60 80 20 100 10 100 16 160 100 25 160 20 160 20 200 1.6或2.5 150 50 300 40 300 40 400 200 120 600 100 600 80 800 1.6 儀表口徑及連接方式2、 4、6、10、15、20、25、32、40采用螺紋連接；（15、20、25、32、40）50、65、80、100、125、150、200采用法蘭連接 精度等級 ±0.2%R、±0.5%R 、1.0%量程比 1:10；1:15；1:20 儀表材質(zhì) 304不銹鋼、316（L）不銹鋼等 被測介質(zhì)溫度（℃） -20～＋120℃ 環(huán)境條件 溫度－10～+55℃，相對濕度5%～90%，大氣壓力86～106Kpa 輸出信號 脈沖頻率信號，4-20Ma ；顯示方式：有遠(yuǎn)傳型、現(xiàn)場顯示型供電電源 3.6V鋰電池；  +12VDC 、+24VDC（可選） 傳輸距離  ≤1000m 防護(hù)等級 IP65一、液體定量控制儀產(chǎn)品功能：智能流量控制儀是以微處理器為基礎(chǔ)的新型控制儀表。儀表能與各種數(shù)字量信號變送器（如渦輪、渦街、電磁等流量計）配套使用。可對流量進(jìn)行積算、定量控制。輸出開關(guān)信號控制管路中的電磁閥或電機(jī)。功能可通過面板按鍵進(jìn)行選擇設(shè)定，方便直觀。由于對儀表的軟硬件進(jìn)行了特殊的設(shè)計，采用了軟硬件雙重保護(hù)措施，使儀表具有很強(qiáng)的抗干擾能力，儀表的可靠性、穩(wěn)定性大大提高。控制儀顯示方式：觸摸屏PLC顯示；數(shù)碼顯示；液晶顯示二、技術(shù)指標(biāo)：1 、儀表的精度： 累計量精度 : ± 0.2%.瞬時量精度：± 1.0%.2. 最大累計顯示： 99999999kg （ Nm 3 ， m 3 ）3 . 輸入信號：流量脈沖電壓信號： 1 ～ 5000Hz 。流量脈沖電流信號： 4 ～ 20mA 。5. 外供電源：一組 12V ，最大輸出電流 50mA6. 供電電源： AC220V ± 10% ， 50Hz ，最大功耗 12W7 .工作環(huán)境：溫度： -10 ～ 55 ℃，濕度≤ 85%RH8 . 外觀尺寸：300 * 400 *140

在交通領(lǐng)域，特別是軌道交通領(lǐng)域，存在大量的電動機(jī)性質(zhì)的負(fù)載。如大型交通樞紐中用于消防控制的的風(fēng)機(jī)、水泵；軌道交通領(lǐng)域用于信號控制的轉(zhuǎn)轍機(jī)等等。這些負(fù)載的正常運行直接關(guān)系著交通系統(tǒng)的安全可靠運行。然而由于種種原因，當(dāng)前的交通領(lǐng)域電動機(jī)負(fù)載仍然使用著傳統(tǒng)的分立元器件構(gòu)成構(gòu)成控制 與保護(hù)系統(tǒng)。其構(gòu)成圖如圖1（a）所示。圖1 電動機(jī)電控系統(tǒng)的構(gòu)成a）分立器件構(gòu)成的電控系統(tǒng)       b）CPS構(gòu)成的電控系統(tǒng) 在采用傳統(tǒng)的分立器件構(gòu)成電控系統(tǒng)中（如圖1 a所示），其主要電器元件構(gòu)成為：熔斷器（FU）＋斷路器（QF）+接觸器（KM）+熱繼電器（FR）。基本工作原理是：在正常情況下，由KM控制電路的通斷，當(dāng)過載或斷相時，由FR控制KM切斷電路，當(dāng)短路故障出現(xiàn)時，由QF（FU）斷開故障電路。 在分立元器件構(gòu)成的系統(tǒng)中，由于采用不同考核標(biāo)準(zhǔn)的電器產(chǎn)品之間組合在一起使用時，保護(hù)特性、控制特性配合不協(xié)調(diào)；設(shè)計人員選擇電器元器件可能匹配不當(dāng)；成套廠購置不同生產(chǎn)廠家的元器件產(chǎn)品的質(zhì)量不同和裝配調(diào)整不當(dāng)；用戶現(xiàn)場整定不當(dāng)；元器件生產(chǎn)廠家推廣和技術(shù)服務(wù)不到位。因此要達(dá)到完善的選擇性保護(hù)或是各種保護(hù)特性的協(xié)調(diào)配合的目標(biāo)，難度很大。而一旦出現(xiàn)上述情況，通常會造成接觸器的主觸頭燒毀、甚至造成飛弧，使故障擴(kuò)大，影響鄰近供電回路；斷路器在系統(tǒng)出現(xiàn)短路故障時不能正常分?jǐn)嚯娐罚槐Ｗo(hù)裝置不能起到保護(hù)電動機(jī)的功能，造成誤動或拒動等。 近年來，由本項目負(fù)責(zé)人所參與的新型多功能集成化的控制與保護(hù)開關(guān)（CPS）已經(jīng)在其他領(lǐng)域取得了大量的使用，并且取得了良好的效果。控制與保護(hù)開關(guān)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。 由控制與保護(hù)開關(guān)電器（CPS）構(gòu)成的電控系統(tǒng)如圖1 b所示。 CPS具有多種分立器件的組合功能，且這些功能在產(chǎn)品內(nèi)部具有協(xié)調(diào)配合的特性，因此，由CPS構(gòu)成的電控系統(tǒng)與由分離器件構(gòu)成的系統(tǒng)有以下不同： 具有控制與保護(hù)自配合的特性：CPS集控制與保護(hù)功能于一體,相當(dāng)于斷路器（熔斷器）＋接觸器＋熱繼電器＋輔助電器。很好的解決了分立元件不能或很難解決的元件之間的保護(hù)與控制特性匹配問題，使保護(hù)與控制特性配合更完善合理，只要根據(jù)負(fù)載功率或電流即可正確選擇單一產(chǎn)品,代替以往的包括自電源進(jìn)線至負(fù)載端的各種電器；大大減輕了設(shè)計人員的工作量。 具有較高的運行可靠性和系統(tǒng)的連續(xù)運行性能： CPS在分?jǐn)喽搪冯娏骱鬅o需維護(hù)即可投入使用，即具有分?jǐn)喽搪饭收虾蟮倪B續(xù)運行性能，CPS在進(jìn)行了不小于1500次的AC-44操作性能后（相當(dāng)于AC44電壽命）緊接著完成分?jǐn)囝~定運行短路電流（Ics：O-CO-CO）試驗后，仍具有不小于1500次的AC-44操作性能，這是由斷路器等分立器件構(gòu)成的系統(tǒng)所難以達(dá)到的，CPS的這一特性極大地提高了系統(tǒng)的運行可靠性和系統(tǒng)的連續(xù)運行性。 本項目擬研究： 研究交通領(lǐng)域的電動機(jī)負(fù)載的控制與保護(hù)的基本要求； 提出CPS應(yīng)用與交通領(lǐng)域電動機(jī)控制與保護(hù)的特殊要求； 設(shè)計制作符合交通領(lǐng)域電動機(jī)控制與保護(hù)的CPS； 構(gòu)建基于CPS的交通領(lǐng)域電動機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)； 本項目前期研究成果豐富。擁有授權(quán)發(fā)明專利13個，累計發(fā)表文章13篇。隨著國家戰(zhàn)略的實施，未來將建設(shè)更多的高速鐵路，也有更多的高鐵站、地鐵站等等。需要在交通領(lǐng)域安裝更多的電動機(jī)。每一臺電動機(jī)都需要一個控制與保護(hù)系統(tǒng)。如能用CPS來替代傳統(tǒng)的分立元器件，將會產(chǎn)生顯著的效果。具有很大的應(yīng)用前景和社會效益。

本實用新型公開了一種交通運輸用裝卸料設(shè)備，包括移動底座，所述移動底座頂端四角均設(shè)有安裝槽，且四個安裝槽內(nèi)均固定安裝有液壓升降桿，所述移動底座頂端中部安裝有液壓泵。本實用新型由運輸車向集貨平臺卸貨時，通過連接板連接輸送車和集貨平臺，通過第一輸送帶和輥筒作用，輕松卸貨；由倉庫向運輸車輸送時，先將倉庫物料放置裝料設(shè)備上，通過調(diào)整升降箱高度，且在第二輸送帶輸送作用保證節(jié)省人力，有效輸送，再將設(shè)備上物料裝至運輸車上，可直接將利用剪刀式升降架使上下承載組板上升，直至和第一輸送帶帶面平行時，控制上承載組板傾斜，使物料直接通過第一輸送帶輸出，避免搬運工人不斷彎曲四肢或者身軀進(jìn)行搬抬。

本發(fā)明提出了一種基于交通狀態(tài)識別的交通干線雙向動態(tài)綠波控制方法，該方法將基于K均值聚類分析法的交通狀態(tài)識別方法和基于數(shù)解法的雙向綠波控制模型相結(jié)合，能夠根據(jù)路網(wǎng)交通狀態(tài)的變化動態(tài)地調(diào)整雙向綠波控制方案。該方法的具體步驟為：交通參數(shù)獲取、交通狀態(tài)判別、計算各假定的理想信號間距、確定實際信號相對于各理想信號的挪移量、確定合適的理想信號位置、連續(xù)行駛通過帶的設(shè)計、確定系統(tǒng)帶速。該方法能夠顯著減少城市道路交通流的延誤和停車率，提高城市道路的運行效率，為城市道路綠波控制提供有力的技術(shù)支撐。

城市道路平面交叉口通常是制約城市交通的“瓶頸”所在。科學(xué)合理的交叉口交通 設(shè)計對緩解城市交通擁堵有著重要的意義。然而，交叉口交通設(shè)計所涉及的內(nèi)容和程序 相當(dāng)復(fù)雜，需要量化的工作繁多，如何進(jìn)行交叉口的優(yōu)化設(shè)計，如何對交叉口設(shè)計進(jìn)行 科學(xué)評價，如何將設(shè)計、評價有機(jī)地結(jié)合起來，在國內(nèi)還未有完備的手段和工具，特別 是沒有針對中國城市道路與交通特點而開發(fā)的交通輔助設(shè)計工具。 本次系統(tǒng)開發(fā)在建立完善的交通設(shè)計理論體系基礎(chǔ)上，包括交通設(shè)計模式的劃分、 渠化方案的生成、信號配時方案的生成、交叉口方案的評價與優(yōu)化等，運用軟件工程的 思想開發(fā)完成。 系統(tǒng)界面友好，功能完備，內(nèi)核模型適應(yīng)我國的道路交通實際情況，能夠提供不同優(yōu)化 目標(biāo)函數(shù)和不同道路斷面組合的交叉口設(shè)計評價指標(biāo)輔助用戶完成交叉口的設(shè)計工作， 并可以動態(tài)生成交叉口交通設(shè)計簡圖和交叉口信號配時方案，大大提高了交通設(shè)計的效 率和科學(xué)性。同時，系統(tǒng)為城市交通控制軟件和仿真軟件留有接口，便于將來系統(tǒng)功能 的擴(kuò)充和集成。 

新型25m PC軌道梁優(yōu)化設(shè)計與制造工藝 在國內(nèi)外首次設(shè)計并試驗了25m PC軌道直線梁和22 m (R=100m)PC軌道曲線梁，并在重慶軌道交通二號線二期工程和3號線工程及其延長線上廣泛應(yīng)用。該項研究成果獲2009年度重慶市科技進(jìn)步二等獎。 PC軌道梁制造控制軟件系統(tǒng) 該軟件廣泛應(yīng)用于重慶軌道交通2號線、3號線和韓國大邱市地鐵3號線上，2004年該軟件獲重慶市科技進(jìn)步三等獎。     跨座式單軌交通系統(tǒng)蓋梁支承墊石定位計算軟件 該軟件與PC軌道梁制造控制軟件系統(tǒng)相配套，自動調(diào)用工法軟件中的相關(guān)軌道梁的線形信息，輸出跨座式單軌交通蓋梁支承墊石定位全部數(shù)據(jù)，并顯示相鄰梁縫的寬度。 跨座式單軌交通PC軌道梁配筋計算程序 該軟件可給出任一跨度和曲線半徑的PC軌道梁預(yù)應(yīng)力鋼筋的配置、普通縱向鋼筋的配置和變形計算結(jié)果。 跨座式單軌交通軌道梁橋養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng) 根據(jù)重慶軌道交通2號線軌道梁橋養(yǎng)護(hù)的需求，運用計算機(jī)技術(shù)對軌道梁運營中的技術(shù)資料和檢查檢測資料等海量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和輔助評價，以報表、圖形的形式得到評價結(jié)果，提出參考性的養(yǎng)護(hù)維修方案，包括大、中、小修計劃等。

本實用新型公開了一種公路交通信號傳輸裝置，包括主體，所述主體的前端設(shè)有安裝板，所述主體的上端面設(shè)有指示燈，所述主體上設(shè)有信號接收器，所述主體上設(shè)有提手放置槽，所述提手放置槽的內(nèi)部設(shè)有提拿結(jié)構(gòu)，所述主體的下端面邊緣設(shè)有支腳，所述支腳的下端均連接有強(qiáng)力吸盤，所述主體的左側(cè)設(shè)有電插孔，所述主體的上端面中部設(shè)有單片機(jī)，所述單片機(jī)的輸入端電連接電插孔的輸出端，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，可以避免車輛需要依次讀取前排車輛所顯示信號所帶來的延遲，避免交通堵塞的出現(xiàn)，保證車輛的正常行駛，具備相應(yīng)的提拿和固定結(jié)構(gòu)，

列車運行控制系統(tǒng)是確保列車行車安全和高效運營的核心技術(shù)和關(guān)鍵裝備。基于通信的列車運行控制系統(tǒng)（CBTC）是列控技術(shù)的發(fā)展方向。     該成果應(yīng)用之前，此項關(guān)鍵技術(shù)裝備全部依賴引進(jìn)。在國家有關(guān)部委及北京市持續(xù)支持下，本項目瞄準(zhǔn)城軌交通安全高效運營的重大需求，歷經(jīng)十多年努力，突破了CBTC核心技術(shù)，為城軌交通建設(shè)、安全高效運營提供了技術(shù)支撐。      主要創(chuàng)新點：     1.提出了基于列車運行復(fù)雜場景的失效傳播模型和涵蓋全生命周期的系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)方法，構(gòu)建了滿足CENELEC標(biāo)準(zhǔn)的最高安全完善度等級SIL4的安全保障管理體系和集成研發(fā)平臺，研制了車載和地面兩個信號專用、可移植的安全計算機(jī)平臺以及CBTC整套技術(shù)裝備。整套產(chǎn)品和應(yīng)用工程均通過了國際獨立第三方SIL4級安全認(rèn)證，屬我國首次。      2.提出了基于移動閉塞的CBTC系統(tǒng)設(shè)計理論與方法，攻克了列車安全防護(hù)技術(shù)和最佳化自動駕駛技術(shù)，實現(xiàn)了列車最小間隔90秒的安全追蹤、平穩(wěn)運行和精確停車。      3.提出了多模通信方式的融合方法、通信參數(shù)自適應(yīng)優(yōu)化策略、專用安全通信協(xié)議(SFP)和數(shù)據(jù)傳輸冗余網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在世界上首次研制了兼容無線自由波、漏泄波導(dǎo)管、漏泄電纜等三種傳輸方式的車地通信設(shè)備，實現(xiàn)了不同傳輸媒質(zhì)間無縫切換，保證了復(fù)雜線路條件下安全數(shù)據(jù)的可信傳輸。     4.構(gòu)建了覆蓋全生命周期的完備性測試案例庫（包含12.4萬條測試案例），提出基于最小系統(tǒng)的仿真測試方法，開發(fā)了硬件在環(huán)的CBTC系統(tǒng)仿真測試平臺，實現(xiàn)了虛實互換和虛實互控的系統(tǒng)功能與故障注入測試驗證，降低了現(xiàn)場調(diào)試安全風(fēng)險，減少了現(xiàn)場測試工作量。      項目共形成國家標(biāo)準(zhǔn)2項；申請發(fā)明專利50項，其中已授權(quán)25項；軟件著作權(quán)111項；獲2010年度北京市科技進(jìn)步一等獎。     自2008年，先后在大連快軌3號線、北京亦莊線、昌平線及重慶單軌3號線運用，所控制的79組列車已累計安全運行1974.6萬公里。運營考核表明，自主研發(fā)的CBTC系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)、安全可靠，各項性能指標(biāo)均達(dá)到或超過國際標(biāo)準(zhǔn)，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，使我國成為世界第四個掌握該項技術(shù)的國家，迫使引進(jìn)系統(tǒng)降價30%。