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本發(fā)明公開了一種基于視頻的交通流量獲取方法，首先通過繪制虛擬線框，并獲取一個檢測區(qū)域；然后對每一幀檢測區(qū)域圖像提取運動前景并通過腐蝕和膨脹、連通區(qū)域過濾后，提取每一塊連通區(qū)域中的SURF(Speeded？up？robust？features)特征點；最后，提取每一塊連通區(qū)域的最小外接矩形，當(dāng)且僅當(dāng)當(dāng)前幀的某一連通區(qū)域不在虛擬線框內(nèi)，且該塊通區(qū)域塊與上一幀中某個與虛擬線框相交的連通區(qū)域塊的SURF特征點匹配達(dá)到90％以上，則認(rèn)為有一車輛通過虛擬線框，從而完成交通流量的獲取。

本發(fā)明公開了一種城市軌道交通區(qū)間乘客交通流狀態(tài)判別方法，通過計算區(qū)間乘客交通流狀態(tài)判別參數(shù)??區(qū)間斷面滿載率，通過區(qū)間乘客交通流狀態(tài)參數(shù)的時間序列構(gòu)建，構(gòu)造狀態(tài)參數(shù)有序樣本序列，以最優(yōu)分割聚類法進(jìn)行類別劃分，保證了樣本的時序性與狀態(tài)的連續(xù)性,將參數(shù)樣本相近的統(tǒng)計時段歸為一類，提出目標(biāo)線路區(qū)間乘客交通流狀態(tài)劃分方案,并依據(jù)參數(shù)閾值進(jìn)行區(qū)間乘客交通流狀態(tài)類別判定，準(zhǔn)確判別乘客交通流狀態(tài)，有利決策者及時準(zhǔn)確地掌握客流運行狀態(tài)及其客流變化規(guī)律，為日常調(diào)度和工作做好準(zhǔn)備。

本發(fā)明公開了一種高速公路網(wǎng)交通流量分布的預(yù)測方法，假設(shè)已經(jīng)預(yù)測了高速公路網(wǎng)在某一時間標(biāo)度下各入口站的未來產(chǎn)生量和各出口站的未來吸引量，通過站點的歷史流量分布來計算現(xiàn)狀流量分布和現(xiàn)狀效用系數(shù)，之后計算預(yù)測流量分布，得到預(yù)測結(jié)果。本發(fā)明的有益效果在于：（1）對高速公路流量分布預(yù)測具有較高的預(yù)測準(zhǔn)確率；（2）算法收斂速度快；（3）采用滑動窗口技術(shù)，能夠充分利用歷史流量數(shù)據(jù)，從而準(zhǔn)確、有效的修正分布預(yù)測模型中的參數(shù)，提高預(yù)測的準(zhǔn)確度；（4）具有較好的普遍適用性，不局限于某一特定高速路段。

基于多重路徑集的最優(yōu)交通流預(yù)測方法與擁擠收費方法，算法具體步驟如下：步驟0.組織交通調(diào)查，確定每個OD對之間不同類別出行者的需求量及其合理路徑集合。步驟1.在零流網(wǎng)絡(luò)上，進(jìn)行流量加載，得到輔助路徑流量令初始路徑流量置k＝0。步驟2.計算各路徑的廣義路徑行駛時間向量步驟3.進(jìn)行流量加載，得到輔助路徑流量向量步驟4.如果滿足收斂指標(biāo)要求，則停止迭代，將當(dāng)前迭代點fk作為系統(tǒng)最優(yōu)路徑流量；否則轉(zhuǎn)步驟5。步驟5.沿方向利用某種線搜索方法，計算迭代步長λk。步驟6.更新路徑流量，令k＝k+1，轉(zhuǎn)步驟2。本發(fā)明嚴(yán)格證明了該方法的有效性和實用性：即使對不同類型的出行者施加同樣的收費，仍然能夠達(dá)到系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)。

本發(fā)明公開了一種模擬駕駛?cè)酥饔^感知與反應(yīng)的交通流微觀仿真方法，該方法包括以下步驟：(1)確定元胞的總數(shù)和仿真車輛的個數(shù)，初始化仿真系統(tǒng)；(2)仿真系統(tǒng)按照如下步驟進(jìn)行演化：根據(jù)駕駛?cè)说淖畲笃谕俣?，對車輛進(jìn)行加速操作；根據(jù)交通狀況對車輛進(jìn)行速度調(diào)整操作；根據(jù)交通狀況，對車輛進(jìn)行隨機慢化操作；更新車輛在下一仿真時刻的位置；(3)計算交通流的密度、速度和流量關(guān)鍵交通參數(shù)。本發(fā)明在速度調(diào)整操作和隨機慢化操作等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)更加真實地考量了駕駛?cè)说闹饔^感知與反應(yīng)特征，使得模型能夠更好地分析駕駛?cè)说闹饔^因素對交通流運行的影響，為道路交通系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計與管理提供支持。

交通堵塞已為我國城市所面臨的嚴(yán)峻問題，有效的交通信號控制系統(tǒng)可以經(jīng)濟(jì)高效 地提高交叉口及其網(wǎng)絡(luò)容量。本系統(tǒng)基于國家重點基礎(chǔ)研究規(guī)劃（973）項目、國家高 新技術(shù)發(fā)展（863）計劃項目和國家自然科學(xué)基金課題，針對中國交通流的實際情況， 提出了基于交叉口群協(xié)調(diào)的交通流動態(tài)協(xié)調(diào)控制技術(shù)與系統(tǒng)，根據(jù)實際交通問題動態(tài)地 將強關(guān)聯(lián)交叉口加以組合進(jìn)行協(xié)調(diào)優(yōu)化，利用網(wǎng)絡(luò)資源解決節(jié)點交通問題，提高了協(xié)調(diào) 控制的針對性和實效性。該技術(shù)還將行人過街協(xié)調(diào)控制、公交優(yōu)先協(xié)調(diào)控制，以及快速 路進(jìn)出口匝道控制等技術(shù)有機整合，為城市信號優(yōu)化提供整體的解決方案與系統(tǒng)。其成 果已分別在杭州城區(qū)、丁橋區(qū)以及常州、張家港、太倉等地交警部門推廣應(yīng)用。 

深圳北理莫斯科大學(xué)是國家主席習(xí)近平、俄羅斯總統(tǒng)普京達(dá)成重要共識創(chuàng)建，由深圳市人民政府、北京理工大學(xué)和莫斯科國立羅蒙諾索夫大學(xué)合作設(shè)立的具有獨立法人資格的中外合作大學(xué)，承載著國家“一帶一路”人才培養(yǎng)的光榮使命，致力于開展精英教育以及高水平的科學(xué)研究和創(chuàng)新活動，為中俄戰(zhàn)略合作與區(qū)域經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展培養(yǎng)高質(zhì)量的創(chuàng)新人才，提供高水平的學(xué)術(shù)成果。人才培養(yǎng)學(xué)校以高精尖為教育發(fā)展方向，開展本科、碩士和博士層次的學(xué)歷教育以及非學(xué)歷教育。學(xué)校遠(yuǎn)期辦學(xué)規(guī)模為5000人，本科生與研究生比例為1:1。學(xué)校從2017年起招收本科生、碩士研究生，從2018年起招收博士研究生。學(xué)校采用中文、俄語、英語三種語言進(jìn)行教學(xué)，國內(nèi)本科招生錄取打破一考定終身的傳統(tǒng)招生制度，采用基于高考的“631綜合評價”模式?？忌讳浫『?，將在莫斯科大學(xué)和深圳北理莫斯科大學(xué)同步注冊，同時獲得兩校學(xué)籍。本科生教育按照國家規(guī)定和辦學(xué)協(xié)議頒發(fā)深圳北理莫斯科大學(xué)學(xué)歷學(xué)位證書和莫斯科大學(xué)畢業(yè)證書（含學(xué)位）。研究生教育實施莫斯科大學(xué)培養(yǎng)方案，頒發(fā)莫斯科大學(xué)碩士學(xué)位和博士學(xué)位證書。辦學(xué)特色學(xué)校課程設(shè)置緊緊圍繞學(xué)生能力培養(yǎng)，通過專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，固化以學(xué)生為本的教育教學(xué)要求。依托莫斯科大學(xué)學(xué)科優(yōu)勢根基，培養(yǎng)學(xué)生扎實厚重的理論基礎(chǔ)，將使學(xué)生在未來學(xué)術(shù)發(fā)展中逐漸顯露優(yōu)勢。課程采用小班教學(xué)，中英俄授課。研究討論式教學(xué)將更有利于師生互動交流。學(xué)校致力于實施精英教育，培養(yǎng)掌握俄語、精通專業(yè)、通曉中俄兩國國情文化，適應(yīng)“一帶一路”倡議的專門人才。學(xué)科專業(yè) 學(xué)校依托莫斯科大學(xué)和北京理工大學(xué)學(xué)科優(yōu)勢，結(jié)合粵港澳大灣區(qū)和深圳市科技產(chǎn)業(yè)集群特點，服務(wù)于中俄文化教育科技合作以及區(qū)域經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展需要，推動學(xué)科交叉融合和科學(xué)布局。學(xué)校目前設(shè)置5個本科專業(yè)、3個碩士專業(yè)/方向、2個博士專業(yè)，現(xiàn)有國際生的比例超過10%，初步形成較為完整的人才培養(yǎng)體系。校園環(huán)境學(xué)校位于龍崗區(qū)大運新城國際大學(xué)園路1號，占地33.4萬平方米，總建筑面積30萬平方米。校園規(guī)劃以保留校園內(nèi)部現(xiàn)狀山體綠地為核心布局，同時在現(xiàn)狀山體綠地西側(cè)形成以前廣場、中心廣場、人工湖組成的景觀中心軸。主樓與莫斯科大學(xué)主樓造型非常相似，高達(dá)156米，共21層，其頂端的五角星被譽為“深北莫之星”。學(xué)校教學(xué)生活條件優(yōu)越，配有3棟教學(xué)樓、2棟實驗樓、6棟學(xué)生宿舍，可容納5000名學(xué)生在校學(xué)習(xí)生活。學(xué)生宿舍樓設(shè)有公共自習(xí)閱覽室、儲物室及洗衣房，本科生宿舍為4人間，研究生宿舍為2人間，獨立衛(wèi)浴。學(xué)校就餐便利、選擇多樣，可充分滿足中、西式各種口味的需求，同時配套有書吧、咖啡吧、小型超市、自動售賣機、快遞柜、學(xué)生服務(wù)中心等服務(wù)設(shè)施及機構(gòu)，校警務(wù)室和醫(yī)務(wù)室均為24小時值班，可為學(xué)生提供全方位的生活及安全保障。學(xué)校建有標(biāo)準(zhǔn)400米跑道及田徑賽場、標(biāo)準(zhǔn)室內(nèi)游泳池、室內(nèi)外籃球場及學(xué)生活動中心，可滿足學(xué)生開展豐富的文體活動。學(xué)校毗鄰大運中心，亦有機會參與各項專業(yè)體育活動。發(fā)展歷程2014年5月20日在中俄兩國元首習(xí)近平主席和普京總統(tǒng)見證下，中俄兩國教育主管部門簽訂諒解備忘錄，支持莫斯科大學(xué)與北京理工大學(xué)在深圳合作舉辦大學(xué)2014年8月11日深圳市人民政府、莫斯科大學(xué)、北京理工大學(xué)三方在深圳簽署《合作舉辦大學(xué)協(xié)議》2014年9月5日北京理工大學(xué)與莫斯科大學(xué)在北京正式簽訂《北京理工大學(xué)與莫斯科國立羅蒙諾索夫大學(xué)關(guān)于設(shè)立深圳北理莫斯科大學(xué)的協(xié)議》2016年5月6日學(xué)校舉行奠基典禮，時任中共中央政治局委員、國務(wù)院副總理劉延?xùn)|和俄羅斯聯(lián)邦國家杜馬主席納雷什金受邀出席2016年10月27日教育部正式批準(zhǔn)設(shè)立深圳北理莫斯科大學(xué)2017年9月13日學(xué)校舉辦首屆開學(xué)典禮，習(xí)近平主席和俄羅斯普京總統(tǒng)分別為學(xué)校開學(xué)典禮致賀辭，中俄兩國副總理劉延?xùn)|和戈羅杰茨共同出席典禮2019年6月5日習(xí)近平主席和俄羅斯總統(tǒng)普京在莫斯科共同簽署《中華人民共和國和俄羅斯聯(lián)邦關(guān)于發(fā)展新時代全面戰(zhàn)略協(xié)作伙伴關(guān)系的聯(lián)合聲明》強調(diào)：加快推進(jìn)深圳北理莫斯科大學(xué)建設(shè)。2019年7月23日遷入位于龍崗區(qū)國際大學(xué)園路的新校園，開啟辦學(xué)新篇章2019年9月17日國務(wù)院總理李克強與俄羅斯總理梅德韋杰夫總理在圣彼得堡簽署《中俄總理第二十四次定期會晤聯(lián)合公報》，再次明確：加快推進(jìn)深圳北理莫斯科大學(xué)建設(shè)。2019年10月11日中共中央政治局委員、國務(wù)院副總理孫春蘭來學(xué)校視察指導(dǎo)工作，就學(xué)校內(nèi)涵發(fā)展等具體問題做出指示。