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產品詳細介紹ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯系統1.系統方案ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺提供了基于物理的三維場景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學屬性的攝像頭和激光雷達的仿真、基于物理電磁學屬性的毫米波雷達的仿真，從而實現多傳感器、多交通對象、多場景、多環境的實時閉環仿真。其主要功能如下：1)開放式交通場景編輯模塊，自定義設定道路和交通場景，可以自定義設定道路兩旁的建筑物，綠化帶等等；2)可以根據用戶需求，自定義設定道路場景上的交通流，可以自定義設定道路上來往的車輛，行人和交通指示燈；3)可以根據客戶需求，自行設定主動駕駛（或算法控制車輛）的車輛動力學參數；4)支持高精度的三維場景仿真和基于環境光的模擬；5)支持高精度的物理屬性的傳感器仿真，包括毫米波雷達的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達的仿真；6)此外，考慮到能更加逼真地反映“人—車—路”在環仿真測試，該平臺還提供了開放的接口，可以與實物傳感器、VR設備、控制器、各類測試數據進行無縫的聯入，從而更好的滿足不同級別、不同目標的測試仿真要求。2.系統構成下面分別介紹本平臺各模塊的構成。2.1.自定義道路環境ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺提供了一套自定義道路場景的設計工具，具備直道、彎道、曲線等設計能力，支持道路寬度、長度、半徑、方向、車道數量、車道方向、車道限速、車道類型等的編輯。同時，該設計工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度傾角、道路交叉口、匝道、并道等的定義。還支持車道線的自定義化建模，包括單線、雙線、實線、虛線、車道線紋理、顏色等一系列車道線類型。同時，軟件集成豐富的環境模型庫，如樹木、建筑物、交通標識、路燈、電線桿、綠化帶、動物，施工路段障礙物和設施、交通行人等對象模型，可根據用戶需求對道路場景進行快速建模。除了自定義場景外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還支持導入OpenStreetMap等3D高精地圖，自動生成與地圖匹配的道路模型。2.2.自定義交通場景ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還提供了快捷的基于語義的道路交通流設計，包括車道行駛規則、車輛及行人行為、交通指示牌行為，以及某一時刻各交通對象交通行為的精確數據輸出。此外，交通對象的行為也可以人為定義，包含如車輛駕駛行為、突然變道、突然加速、行人亂闖紅燈和人行道等一系列場景的仿真，同時軟件內部車輛和行人之間可自定義交互與否，即可仿真自動避讓行人和忽視行人發生碰撞等行為。軟件內嵌腳本語言定義，同時也支持如Python，C++等語言的接口控制來定義交通行為。如下圖所示，為通過語義級的腳本語言來定義車輛和行人等交通對象的行為。2.3.構建車輛動力學模型除了上述的道路場景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺同樣提供了基于總成特性的車輛動力學模型，并提供了以下性能參數的配置：?? 底盤參數，如長寬高、軸間距、重量等；?? 性能參數，如最大時速、引擎轉速等；?? 轉向參數；?? 輪轂參數；?? ……同時，軟件還提供了各類特性參數的預定義實驗數據，方便用戶對所定義車輛的特性進行快速的測試驗證。相關的實驗數據有：?? 加速特性實驗數據；?? 剎車特性實驗數據；?? 轉彎特性實驗數據；?? 方向盤特性實驗數據；?? 側風實驗數據；?? 障礙物和轉彎實驗數據；?? ……ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還支持外部車輛動力學模型的導入和集成，如CarSim車輛動力學模型，以及用戶自研的車輛動力學模型。2.4.基于物理真實的三維場景建模在無人車輛的物理仿真中，除了前述關于道路場景，交通流以及車輛動力學模型的建模能力外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺的最大特點和優勢在于提供基于物理真實的三維場景建模和ray-tracing的圖形算法。使得上述的場景的構建與物理真實達到一個高匹配度，以此對無人車中傳感器的感知和后期控制算法的驗證提供了很好的準確性和真實性，以減少場景搭建的缺陷所帶來的傳感器和感知算法的決策錯誤。在整個基于物理真實的建模平臺搭建中，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺會通過對以下物理真實參數的定義和基于ray-tracing的圖形算法來保證仿真的準確性和真實性：?? 環境光源的定義，包括：?? 天空的照度值；?? 基于經緯度的太陽光的照度和位置定義；?? 環境場景中各種點光源以及面光源的定義（光譜+IES+XMP）；?? 車輛照明系統的光源定義（光譜+IES+XMP）；?? 環境場景中包括道路，建筑，車身等一系列材料表面光學屬性的定義。其中各個光源的定義通過導入相關定義文件如前述所講，材料表面光學屬性通過ANSYS開發的一套OMS材料物理光學屬性BRDF測量儀硬件設備，對用戶所需仿真的場景材料庫進行探測，并將探測所得材料表面光學屬性BSDF函數附在前述場景建模的所屬材質表面，從而在ray-tracing的圖形算法下仿真得到一整套完整的考慮外部環境光以及物體表面光學屬性的物理真實的三維場景建模。同時ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還提供豐富的材料庫供客戶場景建模使用。2.6.實時閉環仿真系統如前述通過對環境、場景、交通流的建模構造出無人車輛的運行場景和軌跡，同時耦合如攝像頭、激光雷達和毫米波雷達的感知系統的仿真，通過開放的API接口，可以方便的進行外部自動駕駛算法的集成。從而形成實時閉環的駕駛系統仿真。2.7.基于物理的智能頭燈照明仿真系統隨著智能駕駛輔助系統（ADAS）的逐漸普及和行業發展，車輛智能化頭燈照明系統也逐漸成為當前行業的發展趨勢和應用熱點。ANSYS自動駕駛仿真平臺Headlamp模塊通過ANSYS特有的物理級仿真引擎，為客戶提供真實的車輛頭燈路面光型分布測試和動態駕駛與智能頭燈仿真測試。除了前述在三維環境建模中通過ANSYS OMS設備進行材料表面光學屬性的采集與賦值外，為了保證接近真實的物理仿真光型，Headlamp模塊同樣對光源進行仿真模擬，包括車燈光源，自然光光源，路燈光源等。定義方式包含如：?? 光源光強分布IES文件；?? 光源光譜spectrum文件；?? 光源強度等；分別為不同光源的光譜分布和車燈光源的IES定義文件。基于環境和光源的物理仿真，可以實現車輛前照燈遠光，近光，側燈的切換以及光強的實時切換控制，同時豐富的光度學分析工具，包含色度學，光度學，等照度線，等照度區域等信息便于分析光分布情況。支持的25米目標墻光分布信息用于分析驗證頭燈光分布是否符合標準。除了靜態光型分布驗證，ANSYS Headlamp開放的如C++，SCADE，Simulink的光型數據接口支持客戶自定義化的智能頭燈開發與驗證，同時豐富的動態駕駛模擬和場景仿真也可以幫助客戶實現實時的動態駕駛頭燈驗證，如AFS，ADB，矩陣頭燈，像素頭燈等智慧頭燈的仿真與測試驗證，基于IIHS動態頭燈測試標準的夜間測試驗證。

項目為產品生命周期評價、綠色設計與制造提供關鍵支撐技術，為企業 規避國際貿易壁壘提供評價數據、報告；提供產品綠色方案設計評價方法和工 具，實現產品綠色設計。

 數字視頻內容真實性和完整性鑒別問題，已經成為公安司法取證、互聯網視頻內容鑒偽等領域的迫切需求和技術難點。本項目成果--數字視頻內容篡改取證分析工具平臺，是信息內容分析技術國家工程實驗室信息認知實驗室研究團隊，在國家863項目和多項國家自然科學基金的支持下，獨立開發的具有完全自主知識產權的成果，擁有4項發明專利，并取得軟件著作權登記。  基于視頻篡改取證分析工具平臺，能夠在不需要任何先驗知識的情況下，實現對數字視頻幀刪除、幀插入等各類幀間篡改，以及復制-粘貼等幀內篡改等，而導致原始視頻信息完整性被改變情況的被動取證分析。  該平臺共提供了4種視頻取證與篡改分析的算法，包括光流場特征篡改檢測，速度場特征篡改檢測，復制-粘貼篡改檢測以及基于馬爾科夫特征的雙壓縮檢測。在國際上首次提出了通過采用光流變化率以及空間金字塔結構，對視頻解壓縮后的圖像序列中光流特征的一致性檢測，從而發現由于幀刪除或幀插入造成的光流特征統計直方圖突變的間斷點檢測。該方法在國際第三方測試庫上的檢測準確率可達到95%以上，在上海市人民檢察院提供監控視頻實際樣例測試庫上可達到80%以上。  目前該平臺已在上海市人民檢察院視聽科進行試用及合作推廣。本項目成果可以廣泛應用在國家司法機關、檢察院和公安體系以及商業數字證據鑒定中心，用于鑒定監控視頻或者網絡視頻的真實性、原始性和唯一性。

山東易斯特工程工具有限公司位于聊城市高新區，系高新區重點骨干企業，聊城市高新技術企業，公司成立于2006年，注冊資金5000萬元，企業總資產2億元，占地5萬平方米，建筑面積35000平方米，擁有機械加工、焊接等國際先進設備30余臺套。 主導產品為盾構刀具、盾尾刷等一系列盾構配套產品，和高端反井鉆機的研發設計與加工制造。公司秉承“誠信為本、創新為魂”的企業宗旨，根據用戶需要，設計、研發生產適用于不同地質狀況的盾構刀具產品，多次參與國內外重大隧道工程項目刀具的技術攻關，在國內地鐵、隧道盾構施工領域具有很好的美譽度和影響力，不僅廣泛應用在全國數百個軌道交通、地鐵隧道建設施工項目，而且還遠銷日本、澳大利亞、美國及“一帶一路”等多個國家和地區。 山東易斯特工程工具有限公司堅持“專業技術、專業制造、專業服務”的企業方針，致力于打造國內外專業一流、研發一流、服務一流的盾構刀具企業。先后被認定“高新技術企業”，科學先導型企業等榮譽稱號，通過了中國質量認證中心頒發的ISO9001質量管理體系認證。 目前公司已與中國中鐵、中國鐵建、中國建筑、中國水利水電、中國交通這五大建設施工龍頭企業及各省市大型盾構施工企業進行長期緊密合作，在深圳、廣州、南寧、成都、廈門都設有高水平的滾刀維修車間。

產品詳細介紹英國派特（PTE）涂裝檢測工具包 型號：K3001 產地：英國 品牌：派特 PTE涂裝檢測儀器工具包是一套可以滿足工業油漆工和產品檢驗員日常標準要求的綜合性套裝設備。 ★涂裝檢測工具包K3001包括下列設備： Eban4000 –涂層測厚儀配C4001探頭 F1009 - 8片裝校準箔 Z1003 -–鋼零板 T2003 -表面接觸數字溫度計 H2005 –露點儀 W2001 -濕膜計（不銹鋼，厚度25u-1500u，45齒） R1002 – 拓紙 R1004 –粗糙度儀 R1003 –壓棒 P2004 – 鹽分檢測儀全套  

黑龍江交通職業技術學院是省教育廳直屬的一所公辦高等職業院校。學院始建于1946年，2014年成為黑龍江省首批優秀骨干高等職業院校，2017年成為黑龍江省高水平高職院校立項建設單位。 學院鐵道專業特色鮮明，是黑龍江省唯一一所鐵路運營類高職學院，也是我國鐵道類專業最齊全的高職院校之一，鐵道專業綜合辦學實力、鐵路專業人才培養規模在全國同類高職院校中位居前列。辦學70多年來共培養了5萬多名畢業生，為我國鐵路事業發展輸送了大量專門人才。 學院辦學規模較大，在哈爾濱市和齊齊哈爾市分別設有3個校區。現開設17個專業，其中鐵道機車、鐵道車輛、鐵道供電技術、鐵道交通運營管理專業列為黑龍江省高水平建設專業。現有普通高職在校學生10468名。同時，與北京交通大學聯合舉辦遠程教學，成為北京交通大學現代遠程教育教學中心，現有網絡專科、本科學歷教育學生5000余名。 學院師資力量雄厚，現有專職教師422名，其中教授、副教授136名、具有碩士以上學位教師比例占38%，全國軌道交通職業教育名師3名、省級教學名師3名。 學院實訓基地完備，共建有105個校內實訓基地、實訓室，其中鐵道綜合演練場、電氣化鐵道演練場、有鐵道機車模擬駕駛、列車運行自動控制、鐵道信號設備檢修、鐵道工程等校內實訓基地在全國鐵道類高職院校中處于先進地位。學院加強與全國各鐵路局等企業合作，共建有89個校外實訓基地，能夠滿足學生實習實訓需求。 學院深化校企合作，積極探索產教融合、協同育人模式，80%左右的學生實行訂單培養、學徒制培養。學院實行準軍事化管理，強化德技雙修，畢業生以應用能力強、綜合素質高而贏得用人單位好評。近年來畢業生就業率一直保持在95%以上，其中75%以上面向鐵路等國有大型企業就業，涌現出了一批杰出畢業生，有62名畢業生榮獲“火車頭獎章”或鐵路局先進個人。 學院堅持“立足龍江、服務鐵路、輻射全國”的辦學定位，致力于培養高素質技術技能人才，開放辦學，改革創新，特色強校，努力把學院建成國內一流、國際有影響的高職院校。

重慶軌道交通從單線運營向線網運營轉型，其規模和復雜性提升的同時，也 對軌道交通的網絡化管理和運營提出挑戰。兩路口、牛角沱、大坪等軌道交通站 點經常出現客流過度飽和狀態，尤其是工作日早、晩高峰時段、大客流事件和突 發事件情況下。由于缺乏軌道交通路網內詳實的客流分布特征和精準的客流預測 手段，運力配置方案、客運組織方案、地鐵站內緊急突發事件的預警及疏散方案 也難以有效制定，致使乘客滯留、造成安全隱患。無論是從軌道交通運營安全角度，還是社會經濟效益角度，以軌道交通客流 大數據為基礎，依托公共交通大數據平臺，分析客流分布特征，實現短期客流精 準預測，為運力配置、客運組織、突發事件預警及疏散提供有效保障，指導運營 優化，提高運輸效率，控制運營成本，已成為全面提升重慶市軌道交通運營水平 亟待解決的重點、難點問題。

重慶軌道交通從單線運營向線網運營轉型，其規模和復雜性提升的同時，也 對軌道交通的網絡化管理和運營提出挑戰。兩路口、牛角沱、大坪等軌道交通站 點經常出現客流過度飽和狀態，尤其是工作日早、晩高峰時段、大客流事件和突 發事件情況下。由于缺乏軌道交通路網內詳實的客流分布特征和精準的客流預測 手段，運力配置方案、客運組織方案、地鐵站內緊急突發事件的預警及疏散方案 也難以有效制定，致使乘客滯留、造成安全隱患。 無論是從軌道交通運營安全角度，還是社會經濟效益角度，以軌道交通客流大數據為基礎，依托公共交通大數據平臺，分析客流分布特征，實現短期客流精 準預測，為運力配置、客運組織、突發事件預警及疏散提供有效保障，指導運營 優化，提高運輸效率，控制運營成本，已成為全面提升重慶市軌道交通運營水平 亟待解決的重點、難點問題。 本成果以歷史客流數據分析研究為起點，通過軌道交通客流預測，為軌道交通運營優化提供科學依據，以提高軌道交通服務質量，方便市民出行，為重慶市新發展需要創造更大經濟效益和社會效益。

(1)道路交通安全規劃 針對城市交通帶來的安全問題，從問題的分析入手，在事故預防、事故處理、事故服務等多角度提出城市交通安全的規劃。技術流程如下圖所示。道路交通安全規劃一般包括交通安全調查與分析、交通安全現狀分析、交通安全發展趨 勢分析、道路交通安全設施系統規劃、交通安全管理規劃、交通安全保障規劃、交通安全規 劃的實施與滾動發展等。(2)道路交通安全審計清華大學承擔的道路交通安全審計項目經過一年的調研與研究分析，提出了相應的項目 成果。1)我國城市道路交通安全評估(審計)指南? 對城市道路交通安全評估的定義、目的、指南適用范圍、評估周期與時間、評估內 容要求進行規定與說明。? 提出了道路交通安全評估8大基本步驟，并對每個步驟需要評估的內容進行詳細的 分析與規定。? 對道路交通安全評估中的關鍵技術進行了研究。第一，提出了道路交通安全風險圖 的繪制方法與目的;第二，將道路交通安全評估等級劃分為 2 大類共 6 個等級。? 提出了道路交通安全審計表單。對城市現有道路從道路網絡與功能、交通工程設施、 交叉口渠化和信號配時、路段橫斷面構成、轉彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的 交通行為特性(尤其是行人、自行車利用者等)、道路兩側的土地利用與交通環境等進行道路 交通安全評估工作。安全評估通常采用評估單進行操作記錄和分析，分評估主表單和分表單。2)我國城市道路交通安全評估工作機制 對國家層面的領導工作機制、城市層面評估組織工作流程提出了相關的建議。 3)盤錦、錦州、遼陽三城市道路交通安全評估 項目目標在于論證評估路網的使用效益及應用潛力，發現盤錦市的交通安全隱患，對交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實施方案，從而減少盤錦市交通事故的發生數量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計將整體性和具體性、科學性和可實施性進行雙重結合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現。針對問題的方案內容包括道路基礎設施完善，公 交優先措施保障，標志標線、護欄、交通安全島等交通工程設施完善，智能交通管理系統建 設，交通管理措施強化，人行過街設施、人行道系統完善等多方面內容;方案的實施對象涉及三條道路的每條路段和每個路口。 該項目以基礎設施為切入點，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識和交通文明素質為制定方案的目標之一，切實達到了提高盤錦市交 通安全水平和市民素質的目的。