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城市道路交通狀態是交通管理部門進行實時動態交通管理和為市民提供交通出行信 息服務的前提和基礎。合理而準確的道路交通狀態預報服務，對進行良性的交通導航、 積極引導居民的出行，從而提高城市道路的使用效率，緩解交通擁堵有著重要的意義。 然而，城市道路交通系統是一個時刻都在變化著的復雜系統，其運行行為極難預測，如 何基于先進的交通狀態檢測手段，融合多元的交通信息，捕捉道路交通系統的狀態特征， 推演道路交通狀態的運行規律，實現城市道路交通狀態預報和預警，為交通管理和出行 信息服務提供關鍵技術支撐，在國內還沒有成熟的系統和應用，特別是沒有針對中國城 市道路交通管理特點和信息服務而開發道路交通狀態預報系統。 本次系統開發在實驗交通工程思想的指導下，采用跨平臺的體系架構，應用面向多 智能體的建模技術和并行計算技術，實現了包括多源和多元交通數據的接入和融合，道 路交通系統狀態特征提取，道路交通狀態的訓練和自學習，道路交通狀態的估計和預測， 基于道路交通狀態預測的增值服務，如公交車輛的到站時間預測、基于行程時間代價的 最短路出行規劃，以及基于 GIS 的交通信息服務展示平臺。 系統界面友好，功能完備，內核模型適應我國的道路交通實際情況，能夠在網絡環 境和單機環境下運行，并能提供實時動態數據和歷史靜態數據兩種交通狀態檢測數據接 入方式，可兼容基于浮動車的交通狀態檢測方式和基于道路斷面的交通狀態檢測方式， 并留有其他交通狀態檢測收到的接口，便于將來系統功能的擴充和完善。系統能夠根據 融合的道路交通狀態檢測信息，根據計算平臺的計算能力在可調控的時間段（如1分鐘、 5 分鐘、10 分鐘）內對該時段的交通狀態進行估計，并根據歷史估計信息和前若干時段 的估計信息，以及基于多智能體的微觀仿真運行，推演預報短期內的道路交通運行狀態。

北京交通大學開發了“城市軌道交通綜合仿真軟件”。利用該軟件平臺，可進行城軌車輛運行仿真以及車輛關鍵參數的計算機輔助設計。 該軟件主要功能包括： 1.   自定義線路條件下的列車運行仿真； 2.   支持不同牽引策略下的列車運行仿真； 3.   支持城軌列車的牽引、制動特性曲線設計； 4.   支持城軌列車的牽引傳動系統容量設計計算； 5.   可自定義城軌列車模型； 6.   支持城軌列車3D虛擬現實運行仿真，可進行牽引、制動操作控制，并可通過軟件操作切換觀看視角和運行環境； 7.   可輸出運行仿真時電網電壓、電機電流等數據，支持軟硬件平臺數據交互； 8.   支持相關城市軌道交通建設標準查詢。

1 成果簡介（ 1）道路交通安全規劃 針對城市交通帶來的安全問題，從問題的分析入手，在事故預防、事故處理、事故服務等多角度提出城市交通安全的規劃。技術流程圖下圖所示。  道路交通安全規劃技術流程圖 道路交通安全規劃一般包括交通安全調查與分析、交通安全現狀分析、交通安全發展趨勢分析、道路交通安全設施系統規劃、交通安全管理規劃、交通安全保障規劃、交通安全規劃的實施與滾動發展等。 （ 2）道路交通安全審計 清華大學承擔的道路交通安全審計項目經過一年的調研與研究分析，提出了相應的項目成果。 1） 我國城市道路交通安全評估（審計）指南 A、對城市道路交通安全評估的定義、目的、指南適用范圍、評估周期與時間、評估內容要求進行規定與說明。 B、提出了道路交通安全評估 8 大基本步驟，并對每個步驟需要進行評估的內容進行詳細的分析與規定。 C、對道路交通安全評估中的關鍵技術進行了研究。第一，提出了道路交通安全風險圖的繪制方法與目的；第二，對道路交通安全評估等級劃分為 2 大類共 6 個等級。 D、 提出了道路交通安全審計表單。對城市現有道路從道路網絡與功能、交通工程設施、交叉口渠化和信號配時、路段橫斷面構成、轉彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的交通行為特性（尤其是行人、自行車利用者等）、道路兩側的土地利用與交通環境等進行道路交通安全評估工作。安全評估通常采用評估單進行操作記錄和分析，分評估主表單和分表單。 2） 我國城市道路交通安全評估工作機制 對國家層面的領導工作機制、城市層面評估組織工作流程提出了相關的建議。 3） 盤錦、錦州、遼陽三城市道路交通安全評估 項目目標在于論證評估路網的使用效益及應用潛力，發現盤錦市的交通安全隱患，對交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實施方案，從而減少盤錦市交通事故的發生數量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計將整體性和具體性、科學性和可實施性進行雙重結合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現。針對問題的方案內容包括道路基礎設施完善，公交優先措施保障，標志標線、護欄、交通安全島等交通工程設施完善，智能交通管理系統建設，交通管理措施強化，人行過街設施、人行道系統完善等多方面內容；方案的實施對象涉及三條道路的每條路段和每個路口。 該項目以基礎設施為切入點，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識和交通文明素質為制定方案的目標之一，切實達到了提高盤錦市交通安全水平和市民素質的目的。2 應用說明清華大學承擔過沈陽、濟寧等多個城市的道路交通安全規劃。 此外，我們在制定出我國第一部關于城市交通的《道路交通安全審計手冊》后，針對盤錦、錦州、遼陽三個城市為代表進行了詳細道路交通安全審計工作。 以盤錦市道路交通安全審計工作為例進行介紹： （ 1）規模 1） 首先從城市總體著手，明確城市和城市交通總體特點及存在問題，針對問題，在深層挖掘其原因的基礎上從交通基礎設施建設、交通管理設施建設、交通政策建設及交通安全教育建設等方面提出解決思路和總體對策。 2） 在解決思路和總體對策的指導下，在以專家式踏勘為手段對道路及其周邊環境進行全面了解的基礎上，針對盤錦市的交通走廊泰山路、雙興路、遼河路，總長約 30km 的三條南北主干路的交通安全問題作了詳細的交通安全檢查報告，并且，分別制定了具體的、可操作的交通安全改善方案。 （ 2）具體任務 1） 實地踏勘和現場調研。 2） 鑒別交通走廊（泰山路、遼河路和雙興路）。 3） 提出針對每條交通走廊的詳細的道路交通安全檢查報告（包括基礎設施、公交系統、交通工程設施、交通管理、人、車在道路上的行為等問題）。 4） 制定相應的解決交通安全問題的補救性行動計劃。 5） 編制詳細的實施計劃和檢測行動計劃。 6） 制定開展面向城市交警和其他相關決策者的培訓計劃。3 效益分析為各城市提高道路交通安全水平提供了良好措施和規劃方案，同時可以較大程度緩解各城市嚴峻的交通安全形勢。4 合作方式商談。

1 成果介紹在對公共交通系統現狀分析的基礎上，結合公交發展戰略，從公交線網、樞紐布局、公交設施、公交優先措施等方面提出規劃方案。2 應用說明清華大學承擔過濟寧公共交通專項規劃以及上述綜合交通規劃城市的公共交通系統專項規劃。3 效益分析有力地推動了公共交通優先發展戰略的實施以及城鄉交通一體化進程。

智能交通運輸仿真及測評系統包括交通仿真和智能交通測評兩大部分，主要由城市交通控制仿真系統、列車調度仿真系統、鐵路行車安全保障系統以及駕駛員可靠性及適應性檢測系統線成。城市交通控制仿真系統是一個復雜的巨型系統。目前國內仿真僅限于四個節點（交叉口），而該系統是能仿真150個節點的大型路網系統，具有國內領先水平。動態性、隨機性和操作性很強的系統。其主要內容如下： 列車調度仿真系統基于定性仿真理論的鐵路行車仿真技術，利用定性仿真中的推理仿真、并行仿真等理論以及面向對象的抽象建模技術，結合鐵路行車系統的實際情況，建立以分局高度所日常工作為背景的鐵路行車仿真系統。該仿真系統包括： 1、調度區段環境仿真 1）車站、區間基礎設備仿真：研究包括道岔、信號機、軌道區段等基礎設備建模方式，描述其屬性、動作以及行為，如道岔開通方向變更、信號機顏色轉換等，并建立動態仿真模型； 2）車站聯鎖關系、區間閉塞關系仿真：研究聯鎖關系、閉塞關系的抽象方式，建立進路、閉塞分區等帛象模型，描述其屬性，并實現進路、閉塞分區的行為動作，如鎖閉、取消、自動解鎖等； 3）車站各種作業、任務仿真：建立車站接車、發車、等作業的羅輯模型，描述作業的基本屬性，實現其行為動作，如控制進路、控制列車等，建立車站客貨運業務仿真模型，模擬車站的客貨運業務。

本發明公開了一種軌道交通視頻監控系統，包括一個控制端和 多個列車端、基站端，每個列車端安裝有攝像頭、信號調制器和發射 天線，每個基站端安裝有接收天線和多路無線選擇單元，當列車端經 過兩個相鄰基站端的重復覆蓋區域時，兩個多路無線選擇單元對接收 的無線信號強度與預定閾值進行比較，選擇接收高于預定閾值的無線 信號并傳輸至控制端，當兩個無線信號的強度都低于預定閾值時，則 均傳輸至控制端，由控制端判斷接收，通過基站端的多路無線

我們將本產品命名為智能交通系統（Smart Transportation System，STS）產品以體系完整呈現，包含車載移動終端，服務端兩部分，服務端又可分為控制中心部分和指揮終端，可通過無線網絡完成信息雙向傳輸。產品將車輛，服務端，以及乘客構成智能網絡。

本發明公開了一種軌道交通視頻監控系統，包括一個控制端和 多個列車端、基站端，每個列車端安裝有攝像頭、信號調制器和發射 天線，每個基站端安裝有接收天線和多路無線選擇單元，當列車端經 過兩個相鄰基站端的重復覆蓋區域時，兩個多路無線選擇單元對接收 的無線信號強度與預定閾值進行比較，選擇接收高于預定閾值的無線 信號并傳輸至控制端，當兩個無線信號的強度都低于預定閾值時，則 均傳輸至控制端，由控制端判斷接收，通過基站端的多路無線選擇單 元的選擇切換接收，減少了信息傳輸量、提高信息傳輸效率，并減輕 了控制端的信息

本項目的研究成果，能夠幫助出行者在出行之前提前規劃出行路徑，在出行之中選擇最優出行路徑，同時可以獲取實時交通誘導信息、服務信息、事故信息等，提高了出行舒適度和自由度；能夠將快速路交通流合理的分配到路網之中，提高道路利用率，緩解局部區域交通擁擠，提升系統整體運行效益。另外，所開發的系統將車輛、道路和使用者應密結合起來，不僅能夠有效地解決交通擁擠問題，還能對交通事故的應急處理、環境保護和資源的節約等都有顯著的效果，最終有利于交通動態及靜態信息在最大范圍內、最大限度地被交通管理者、出行者、駕駛員所共享，并通過集成挖掘和多方式的交通信息的發布，從而實施整個快速路交通系統的優化運行，實現快速路管理的信息化和智能化。