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交流伺服機電一體化系統對自動化，自動控制，電氣技術，電力系統及自動化，機電一體化，電機電器與控制等專業既是一門基礎技術，又是一門專業技術，因為它不僅分析各種基本的變換電路，而且結合生產實際，解決各種復雜定位控制問題，如機器人控制，數控機床等。本項目研究的內容，就是用電力電子技術解決工業調速、伺服定位及其工業柔性制造系統，大量用于機器人、數控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的機電一體化產品的設計、安裝、調試之中，還可廣泛應用于數碼雕刻，模具生產等工業生產應用場合，具有節約能源，提高勞動生產率的重要意義。本課題研究目標是構成一個三維立體伺服控制系統，通過微機編程，可進行三個自由度的協調控制，實現高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術代表21世紀最新調速及伺服傳動控制 。 本產品2002年開始研制，2002年6月經學校推薦，參加了2002年江蘇省教育廳舉辦的江蘇省教育系統自制實驗儀器評選活動，并一舉獲得了高校組二等獎，為學校贏得了榮譽。該設備的研制成功標志著我校在全國高校交流伺服系統實驗研究領域處于領先地位。

1）高性能交流電機（感應電機與永磁同步電機）控制技術，包括矢量控制、直接轉矩控制、自適應控制、滑模變結構控制以及非線性解耦控制技術； 2）交流感應電機（籠式異步電機）的變頻調速控制技術； 3）永磁同步電機（伺服電機），包括表面式（SPMSM）和內埋式永磁同步電機（IPMSM）以及無刷直流電機（BLDC）的高性能轉矩、轉速和位置控制技術； 4）交流電機的數字化驅動控制器的設計、電機驅動集成模塊、嵌入式電機

本項目現處于產業化階段。 我們研究并設計了一種新的能量互饋試驗平臺，試驗平臺通過能流循環，可大大提高能量利用率，無需損失滿功率的能量即可完成大功率的試驗，如對機車逆變器系統的滿功率試驗或者牽引電機的電機特性試驗，具有結構簡單，控制靈活，調試方便，系統易穩定，能量利用率高，互為被試件，能更有效地對不同控制策略的特性進行比較等優點。 目前，國內外常見的交流傳動系統試驗平臺主要有以下兩種： 1）能量消耗型 “能量消耗型”交流傳動試驗臺由變壓器向四象限變流器提供單相交流電，四象限變流器輸出直流電給逆變器供電，逆變器輸出三相交流電供給交流牽引電機。牽引電機輸出軸上對接一個直流發電機，其輸出端接電阻性負載。這種試驗臺設備比較簡單，調節控制對象比較少，可方便調節直流發電機轉矩，實現起來也不是很復雜。但是由直流發電機發出的電能完全被電阻消耗掉，若長期進行大功率試驗，電能浪費驚人。另外，如果用于測試電機運行特性，該系統不能模擬機車啟動和高速運行試驗。 2）能量反饋型 該種試驗臺的結構如圖所示。異步牽引電機輸出軸上對接一個“直流發電機－直流電動機－交流同步發電機”構成的能量反饋系統，電能通過變壓器返回電網。這種方式將部分能量反饋回電網，大大節約了電能，但使用設備多，在建設試驗平臺時一次性投資大。另外由于控制對象多，控制方法復雜，難度大，容易出現超調，造成系統振蕩。由于試驗電機驅動的是直流發電機，轉速受到換向器限制，在試驗對象為牽引電機時難以試驗其高轉速區段。 “能量反饋型”交流傳動試驗臺 本項目確定的交流傳動互饋試驗系統（以下簡稱“互饋試驗臺”）的方案如圖所示。能量互饋型試驗系統（測試電機）圖中該試驗臺由兩套“變流機組－電機”聯軸背靠背組成，當變流機組I－異步牽引電機Ⅰ工作于電動狀態，變流機組Ⅱ－異步牽引電機Ⅱ工作于發電狀態時，能量流向如圖中實線所示；當變流機組I－異步牽引電機Ⅰ工作于發電狀態，變流機組Ⅱ－異步牽引電機Ⅱ工作于電動狀態時，能量流向如圖中虛線所示。能量互饋型試驗系統（測試逆變器）所示試驗臺主要用于進行逆變器的滿功率試驗，但是原理和測試電機圖完全相同。實際上，測試電機圖中的電機也可以作為逆變器的負載，即將逆變器作為測試對象，實現測試逆變器的功能。由于能量通過直流側在變流器Ⅰ-負載-變流器Ⅱ之間循環流動，即實現能量的互饋，從電網吸收的功率只是變流器以及負載所損耗的能量。在試驗過程中，試驗平臺的損耗大約只占運行功率的20%～30%。因此，四象限整流器的容量可以大大降低，實現用小功率的電源完成大功率變流器或者電機滿載試驗。  能量互饋型試驗系統（測試電機） 能量互饋型試驗系統（測試逆變器） 交流傳動互饋試驗系統具有如下特點： 1）由于采用了能量互饋的方式，能量在兩個變流機組內部流動，因此整個系統的能量消耗僅僅是變流器及其負載的損耗，能量利用率得到大大提高。 2）由于1)中所述原因，且能量交換在直流側進行，因此采用這種方式可以利用小功率等級的供電電源來試驗大功率等級的傳動機組，而不需要對電源進行擴容改造。 3）由于系統中沒有直流電機，因此系統試驗的高速度只與被試交流電機的參數有關，而不受直流電機換向器的影響，可以滿足機車牽引電機高轉速的要求。 4）兩套完全相同的變流器－負載組功能和角色可以互換，可以互為被試件，一次安裝可以完成兩套裝置的測試，提高了測試試驗的工作效率。 5）采用高性能控制方式對兩套變流機組進行聯合調節，能模擬實際負載的各種動靜態特征和機車的調節特性以及變流器的功率試驗，并對各種控制方法進行對比試驗。 應用范圍： 牽引變流器、牽引電機和牽引控制系統是軌道交通交流傳動的三大核心技術，大功率交流傳動試驗系統可以對以上三大核心技術開展很好的研究，因而具有非常重要的現實意義。 該系統可以滿足生產部門和研究開發部門對變流器、電機等部件的各種試驗和控制方案的研究。該系統可以完成如下試驗： 1）按照機車牽引特性進行不同級位的牽引運行試驗； 2）按照機車制動特性要求進行再生制動試驗； 3）按照機車恒轉矩啟動的要求進行機車啟動加速試驗； 4）逆變器容量足夠大時，能完成牽引電機的各種特性試驗和有關參數測定； 5）電機容量許可時，能完成逆變器裝置的考核運行試驗。

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“國家示范性高等職業院?！?

石河子工程職業技術學院坐落于“戈壁明珠”、“軍墾新城”石河子市，是經自治區人民政府批準，教育部備案的公辦高等職業院校，隸屬于兵團教育局管理。 學院創辦于1976年，前身為石河子地區農業機械化學校，學院占地555畝，總建筑面積8.6萬平方米，實習實訓設備總值5221萬元，圖書資料25萬冊，專兼職教職工260人，高級職稱占37%，中級職稱占58%，雙師型教師占52%。 開設機電一體化技術、新能源汽車技術、工業機器人技術、建設工程管理、大數據技術應用等16個普通大專專業，開設汽車運用與維修、電氣運行與控制、建筑工程施工、化學工藝等7個普通中專專業，在校學生4000余人，職工培訓年均2000余人。 學院先后被授予“全國教育系統先進集體”、“全國職業教育先進單位”、“中央財政重點支持建設的示范性職業院?！钡葮s譽稱號，汽車運用與維修、建筑技術專業是國家級技能緊缺型人才培訓培養基地。 學院立足兵團，服務全疆，根據人才需求主動調整專業設置，形成了以智能制造、現代服務業為主的一批特色品牌專業。學院始終堅持走校企合作、產教融合的辦學模式，學院擁有兵團工程職業教育集團產教園區，北京同創天航科技有限公司、新疆疆天航空科技有限公司、新疆三芳服飾有限公司、石河子金開元農機有限公司、江蘇匯博機器人技術股份有限公司、石河子勝利硬面工程技術有限公司入住產教園，建有6個生產性實訓基地，生產與教學融合，為培養高素質技術技能人才奠定良好基礎。 學院在天業集團、天富集團、天筑集團、九州通醫藥、陜汽集團新疆分公司、亞龍科技集團、華興玻璃等多家疆內外知名企業建立31個校外實訓基地;與九州通醫藥、陜汽集團新疆分公司、天山鋁業、正大集團等企業開辦企業冠名班。 學院是國家級石河子經濟技術開發區技能型人才訂單培養基地、烏魯木齊經濟技術開發區技能型人才訂單培養基地，國家高技能人才培訓培養基地。學院建立了兵團第四十國家職業技能鑒定所、兵團壓力容器焊工、起重機機械作業、廠內機動車輛作業特種設備使用技能培訓站。 學院歷屆畢業生就業率高達98%以上，在兵團、八師企事業單位和團場就業的達70%，已成為兵團和八師石河子市高技能技術人才培養的搖籃。 多年來，學校堅持“以就業為導向，以技能為核心，以服務為宗旨”的教育理念，為社會培養了大批德才兼備、一專多能的技術技能型人才，受到社會各界的廣泛贊譽。

本實用新型公開了一種瓷柱式絕緣子在線監測系統，包括：應力監測裝置和污穢檢測裝置，用來實 時監測瓷柱式絕緣子的應力數據和污穢數據；應力監測裝置和污穢檢測裝置的輸出均連接 A/D 轉換電路， A/D 轉換電路的輸出連接數字處理電路，數字處理電路用來將 A/D 轉換電路輸出的數字信號遠距離傳輸 到移動終端；移動終端連接數據存儲器；太陽能電池給應力監測裝置、污穢檢測裝置、A/D 轉換電路、 數字處理電路供電；控制電路與應力監測裝置、污穢檢測裝置、A/D 轉換電路、數字處理電路和移動終 端均相連。本實用新型可實現高壓輸電線路上瓷柱式絕緣子的遠程實時監控，從而及時發現并排除絕緣 子的安全隱患。 

? 可編程高性能交流電源按照GJB181、GJB181A進行設計，通過計算機控制交流電源的電壓和頻率輸出，完成用電設備欠壓浪涌、過壓浪涌、瞬時斷電試驗，并在試驗過程中檢測、驗證電壓波形的浪涌試驗。該電源具有本地/程控功能，并與RS232接口兼容。除此以外，該型電源還具有過壓保護、過流保護、電壓預置、電流預置、輸出禁止等功能。該電源是以數字控制器為控制核心，利用軟件算法，控制相應電路拓撲中的功率開關器件，輔以驅動、采樣、濾波等環節，最終得到希望的電壓和電流輸出。開關電源具有功率轉換效率高、穩

三相交流鐵磁分離器是一種微細粉料中除去鐵磁雜質的新型磁選設備。它可應用于微細粉料工業中除去因粉碎、磨細等加工過程中產生的鐵磁顆粒，如耐火、陶瓷、磨料、石英、石墨、非金屬礦等工業。它與市場上的磁選機的磁選原理不同，它對微細粉磁選的效果較好，又其結構簡單，使用方便等特點。

交流接觸器廣泛應用于低壓電網中，用來接通或關斷電路或負載。運行中，導磁體和分磁環中的磁滯損耗和渦流損耗占總能耗的90%以上，且功率因數低，噪聲大，線圈溫升高，加大了電網線路上的電能損耗，降低了接觸器線圈的使用壽命。該產品采用了線圈和元件組合集成結構，改變其交流運行方式為直流吸合、直流保持運行方式，具有顯著的節能（平均節電率85%以上）、消聲（25db以下，