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本實用新型提供一種家用智能聲控門系統，該系統安裝在門上，包括話筒、聲音控制器、門鎖驅動器以及門鎖；所述話筒，用于接收用戶的輸入聲音；所述聲音控制器，用于對所述的用戶輸入的聲音與預存的聲音比對；所述門鎖驅動器，當所述比對的結果小于預設閾值時，控制所述門鎖打開。所述聲音控制器包括分析單元、匹配單元以及存儲單元；所述分析單元，用于對用戶的所述輸入聲音進行分析，得到聲音的振幅、頻率以及聲音的文字內容；所述匹配單元，用于將所述輸入聲音的振幅、頻率以及聲音的文字內容與所述存儲單元預存的數據進行比對。用戶能夠在不

本發明公開了一種全橋型 MMC 交流電壓提升運行方法。通過 在穩態下利用全橋型子模塊的負電平輸出能力，在保持直流側電壓不 變的情況下，增大交流側相電壓峰值，實現交流電壓提升運行。若保 持開關器件的通流能力不變，適當提壓運行能夠降低換流器各相上、 下橋臂交互的能量，在子模塊電容電壓波動保持不變的情況下，能減 小子模塊電容需求，有利于降低換流器成本；若保持交流側相電流有 效值不變，適當提壓運行在降低換流器成本的同時，還能夠提高換流 器的傳輸容量；若保持換流器傳輸容量不變，適當提壓運行在降低換 流器成本的

本發明公開了一種交流電相位頻率幅值跟蹤重構方法，按照該 重構方法，對采集的交流電實際值分析出交流電的頻率、相位、相序關系，其后利用二階廣義積分器、頻率和相位信息得到各相實時的估 計幅值，再次估計幅值代入提出的算法，減小估計的頻率和相位誤差。 按照本發明實現的交流電相位頻率幅值跟蹤重構的方法，無需提供前 饋參考較頻率，能夠有效分析任何位置角頻率的交流電相位、頻率和 幅值，并且對于單相或三相電壓、電流信號均可實現分析，而且能夠 實現有效、快速的實時重構。

本發明公開了一種交流伺服驅動器直流母線的軟啟動方法，包 括：根據三相交流電壓獲得等周期的同步脈沖信號，該同步脈沖信號 的上升沿對應的時刻即為三相交流電壓任一個周期的起始時刻；判斷 輸入的三相交流電壓的相序，并根據相序確定出三相交流電壓中任一 相在三相半控整流橋中所對應的可控硅；根據三相交流電壓中該任一 相的起始時刻，逐步減小其對應的可控硅的移相觸發角，并在相應的 移相觸發角時刻控制所述對應的可控硅導通，使得直流母線的電壓逐 漸上升，實現軟啟動。本發明還公開了一種實現軟啟動的裝置。本發 明的母線排結構緊湊，減小了驅動器的體積，另外采用 FPGA 控制軟 啟動過程，省去了專用的集成控制芯片，抗干擾性強、適用范圍廣。 

本發明公開了一種定子永磁型記憶電機大轉矩輸出控制方法，在不同的速度區間均使電機輸出大轉矩。該方法在低速區采用額定相電流和鋁鎳鈷永磁飽和磁化狀態下的永磁磁鏈作為大轉矩輸出條件產生大轉矩輸出。而在高速區根據鋁鎳鈷永磁磁化狀態的可調特性，采用類似于低速區的大轉矩輸出條件獲得電機的大轉矩輸出，降低了電機參數對控制精度的影響，提升了系統控制的魯棒性。

本發明公開了一種雙層標準鼠籠導體轉子高轉矩密度永磁調速器，包括同一中心軸設置的輸入軸和輸出軸，所述輸入軸上穿設有導體轉子，所述輸出軸上穿設有可相對同心旋轉的第一永磁轉子和第二永磁轉子；所述第一永磁轉子、導體轉子和第二永磁轉子三者沿徑向依次同心套設，其中第一永磁轉子和導體轉子之間相隔有第一氣隙，導體轉子和第二永磁轉子之間相隔有第二氣隙。本發明通過旋轉第一永磁轉子或者第二永磁轉子，改變第一永磁轉子和第二永磁轉子之間的相對旋轉角度，實現永磁調速器的調速功能；在調速過程中僅需克服齒槽轉矩，還區別于現有技術中采用調整磁轉子與導體轉子之間的軸向氣隙實現調速功能，有效減小了永磁調速器的軸向長度。

本發明公開了一種永磁同步直線電機雙開自動門控制方法，在對每個單門實現位置、速度閉環控制的基礎上，采用自適應模糊耦合控制算法實現了雙自動門同步協調控制，保證兩扇門的運行狀態基本一致。自動門上部安裝的永磁同步直線電機電流環采用電流預測控制算法，提高了永磁同步直線電機電流環的響應速度。同時，通過一種高性能的SVPWM電流重構方法估算永磁同步直線電機的轉子電流，從而實現自動門到位防撞、防夾人等功能，還節省了四個霍爾電流傳感器，降低了使用成本。

潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統 一、系統構成 潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統主要包括：潛油永磁同步電機、電機保護器、螺桿泵、控制柜、電纜等幾部分。與傳統的 “三相異步潛油電機+電機保護器+行星齒輪減速器+減速器保護器+螺桿泵”的采油方式相比，具有兩大特色與創新點： （1）采用高效率、高功率密度的潛油永磁同步電機代替三相異步潛油電機，提高了系統效率。與三相異步潛油電機相比，潛油永磁同步電機采用永磁體勵磁代替電勵磁，在效率、功率密度、功率因數等方面具有一定的優勢。 （2）省掉了行星齒輪減速器及其保護器，有效縮短了傳動鏈長度，減少了故障點，進一步提高效率。 二、系統應用 （1）適合高粘稠、高含砂蠟油井開采 隨著油田不斷開發，高粘稠、高含砂蠟油井逐漸增多，桿式柱塞泵以及電潛離心泵采油方式難以滿足要求，潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統是此類油井采油的有效手段。 （2）適合大斜度井、水平井開采 新油田的不斷發現以及海上油田的開發，大斜度井、水平井日益增加，潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統機組長度相對較短，更易通過中、短曲率半徑水平井的造斜段，不會發生較大彎曲變形，避免造成機組損傷。 三、市場前景 潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統面向油田采油領域，可適用于陸地和海上油田，在大斜度井、水平井及稠油井等復雜井況條件下，應用優勢明顯。海上油田受平臺空間限制，目前均采用電潛泵采油而非地面抽油機，該系統適合如渤海北部、南海部分區域出現稠油井的區塊，可以替換現有的帶行星齒輪減速器的潛油電泵裝置，也可以直接應用于新井采油。陸上油田目標國內為長慶油田、勝利油田、遼河油田、塔里木油田等以稠油井為主的油田，國外為沙特阿拉伯、哈薩克斯坦、塔薩克斯坦、阿曼等中東地區油田，應用情景分為三種：一是替代游梁式抽油機井；二是替代帶行星齒輪減速器的電潛螺桿泵井；三是新開發井。 該項目完成產業化后，將具備年產300臺（套）生產及系統集成配套能力，預計項目實施期間累計實現銷售收入10000萬元，新增利潤1500萬元，新增稅收500萬元。 前期已與哈薩克斯坦、沙特阿拉伯、塔薩克斯坦、阿曼等國家的油田企業進行了良好地溝通，他們對潛油永磁同步電機直驅螺桿泵系統具有極大的興趣，迫切希望在油田推廣應用，出口前景廣闊。2019年5月該技術以樣機模型的方式參加美國OTC石油展，引起了眾多國外客戶的興趣，洽談合作意向。 四、項目意義 目前項目整體處于國內領先水平；正在進行潛油永磁同步電機電磁熱耦合及振動、系統實時監測及智能調控方面的研究，使系統功能更趨完善，更好地服務油田開發。該項目的成功實施能夠有效應對我國斜井、水平井以及高粘稠井逐漸增多的現狀，對油田穩產、增產以及“綠色油田”、“數字油田”的建設具有重要意義。在關鍵核心技術擁有自主知識產權，打破了國外Borets、Novomet等公司的技術壟斷，使我國潛油永磁直驅及智能控制技術走在世界前列，通過制定行業標準，規范行業生產活動，促進產品質量提升，引領技術發展，輻射和帶動上下游企業發展，拉動配套企業發展，鞏固省內采油裝備產業集群優勢，推動國內采油裝備產業的進一步發展。  

高速永磁電機由于電感非常小，在受限的逆變器開關頻率下，電機電流紋波（主要為開關頻率附近的諧波）較大，導致電機鐵耗急劇上升，發熱嚴重，縮短電機使用壽命。 本課題組針對高速永磁電機驅動中電流紋波大和共模電壓的問題，對帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機驅動進行了深入的研究，包括帶有源阻尼的電流控制器設計、電容電壓和轉子位置觀測。實驗結果證明采用帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機驅動，電機電流正弦度高，有效地降低鐵耗，消除軸承漏電流。

研發階段/n內容簡介：稀土（釹鐵硼）永磁單相同步電動機是一種新型高效率的節能電機。它采用第三代稀土永磁材料釹鐵硼制成主磁極，由單相交流電源供電，電機異步起動，同步運行。與目前廣泛使用的單相異步電動機相比，稀土（釹鐵硼）永磁單相同步電動機同步運行后完全消除了轉子上的轉差損耗（即銅耗和鐵耗），效率顯著提高，一般效率提高10%以上；另一方面，由于采用永磁勵磁，減小了電機的無功電流，功率因數也得到提高；此外，采用單相變頻電源，稀土（釹鐵硼）永磁單相同步電動機具有卓越的變頻調速性能。因此，稀土（釹鐵硼）永磁單