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寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
煤礦井下 煤礦井下 靜態 破碎 開挖技術 技術
靜態破碎開挖技術是利用裝在炮眼中的靜態破碎劑的水化反應，使晶體變形，產生體積膨脹，從而緩慢地和靜靜地將此膨脹壓力施加給炮眼壁，由于受到炮眼壁的約束，這種膨脹壓力轉化為拉伸應力，產生拉應變。當炮眼壁的拉應變超過材料的極限拉應變時，炮眼壁開裂、破碎。靜態破碎劑性能可靠，破裂速度較快，破碎效果好，施工簡單方便，安全性好，不影響周邊其他工作，在環境復雜不宜采用爆破方法的特殊部位，比如靠近煤層的地點，或是附近有管道、設備等，采用靜態破碎技術可以提高施工速度，減低工人勞動強度，做到安全施工，具有顯著的社會效益和經濟效益。
安徽理工大學
2021-04-13
《科技成果轉化常見問題工作手冊（2024年版）》發布
《手冊》面向高校院所、醫療衛生機構科研人員，技術轉移機構從業人員，科技企業從業人員，定位于科技成果轉化工作入門級“科普”讀物，聚焦科技成果轉化制度體系、轉化流程、知識產權管理等領域的高頻政策問題，為科技成果轉化實踐提供簡明扼要的參考指引。
北京科技成果轉化服務中心
2024-11-26
全國高校區域技術轉移轉化中心建設工作會召開
12月26日，全國高校區域技術轉移轉化中心建設工作會在南京召開。教育部黨組書記、部長懷進鵬，江蘇省委副書記、省長許昆林出席會議并講話。教育部黨組成員、副部長吳巖主持會議。
微言教育
2024-12-27
中國高等教育學會2025年工作會議在京舉行
4月12日，中國高等教育學會2025年工作會議在京舉行。會議以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，貫徹落實全國教育大會和2025年全國教育工作會議精神，圍繞《教育強國建設規劃綱要（2024—2035年）》和高質量實施三年行動計劃，安排部署學會2025年重點任務。
中國高等教育學會
2025-04-14
【中國吉林網】名師大家東北行｜馬軍教授到長春新區調研座談
5月22日，第63屆高等教育博覽會開幕前夕，哈爾濱工業大學環境學院教授、博士生導師，城市水資源開發利用（北方）國家工程研究中心主任馬軍到長春新區調研座談。
中國吉林網
2025-05-22
2023年政府工作報告匯總
31個省份2023年政府工作報告匯總
云上高博會
2023-01-29
人社部：2022年就業工作這樣干！
人社部就業促進司司長張瑩表示，2021年人社部會同有關部門認真貫徹落實黨中央、國務院決策部署，深入實施就業優先政策，保持了就業局勢的總體穩定，實現了“十四五”就業工作的良好開局。一是就業目標任務圓滿完成。
人力資源和社會保障部
2022-02-22
機器人工作空間軌跡規劃控制方法
分析說明國內外相關技術的狀況和項目背景，項目基于什么，做了什么，形成了什么技術或產品， 主要創新點或優勢（少寫理論，多介紹成果，精煉易懂，300 字以內）。 高鐵組基礎設施中螺栓結構處處可見，大量螺栓松弛檢測和擰緊工作依靠人工操作，不僅費事費 力且易漏檢漏測，為了降低勞動強度、提高工作效率和準確度，需設計一種專用雙臂機器人替代作業 者進行螺栓校驗和緊固工作。項目包括柔順軌跡規劃控制、協同緊固操作控制及環境和對象特征提取 等諸多研究難點。 項目基于該需求已經在軌跡規劃控制方面做了大量研究，其中建立了關節剛度模型，并提出了考 慮運動和動力約束下的軌跡優化方法，基于該方法能夠對機器人實現快速、平穩、準確的軌跡運動控制， 從而達到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工業大學
2021-04-13
工業機器人教學實驗工作站
“工業機器人教學實驗工作站”。是用于“機械工程與自動化”、“工業自動化”等相關專業實驗教學的理想實驗設備。主要由標準型工業機器人、工件位置變換機、綜合型末端執行器及氣壓和電氣控制系統等組成。機器人選用日本安川電機公司的產品，屬六自由度垂直多關節類型，最大持重為6公斤；工作范圍約在以機器人為中心的半徑為1373mm的圓形區域和高度為2393mm的月牙型區域內；重復位置精度0.08mm。 工件安裝在變位機上，由變位機帶動其實現工件的位置變換，以使機器人能夠處于最佳作業位置。這是一臺多姿態單軸交流伺服電機驅動式變位機。當裝上夾具板時，便是一臺雙支點臥式變位機，在夾具板上可安裝較大的工件或構件；如果卸去夾具板，擺動變位機機頭，使其分別在30°、45°、60°和90°定位，成為一臺斜置式或立式變位機，較適合于安裝小型零件和套筒型零件。在作業中，它可以被看作是一臺單軸機器人，它與六自由度機器人的協同動作，就被看成是兩個機器人的協調作業過程。 末端執行器是一個綜合手爪，通過快速地更換零件，就能使機器人分別完成真空吸盤搬運、機械手爪搬運、模擬弧焊、模擬點焊、模擬打磨和書寫繪畫等作業內容。 本科生實驗有：①真空吸盤方式的物料搬運示教（水杯）②機械方式的物料搬運示教（方形鋁塊）③薄板構件模擬點焊示教④三通管模擬弧焊示教⑤車架模擬打磨示教⑥任意書寫繪畫示教⑦機器人自由度及工作范圍概論實驗⑧末端執行器信號傳輸實驗。 研究生進行的課題有：①機器人位姿運動分析②機器人運動慣性及動力學分析③工業機器人離線示教系統的研究④圖象處理在機器人位置調整中的研究。 應用于高等教育、職業教育、成人教育等各層次機電專業、自動化專業或機械工程及自動化專業教學的實驗設備。可以用于課程教學實驗、認識實習、生產實習、機電系統實踐課、畢業設計。學生自己示教真空吸盤搬運、機械手爪搬運、模擬弧焊、模擬點焊、模擬打磨及書寫繪畫等作業或進行各種機器人作業的演示實驗。其設備造價相當于國外同類設備的1/3~1/2。
北京科技大學
2021-04-13