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為新藥研發(fā)提供利器：復(fù)旦復(fù)雜體系多尺度研究院團(tuán)隊(duì)發(fā)表超越谷歌“AlphaFold2”的蛋白質(zhì)側(cè)鏈預(yù)測(cè)成果
在目前阿爾法折疊算法開(kāi)源的情況下，復(fù)旦團(tuán)隊(duì)的算法可以為任何蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)工作提供比阿爾法折疊更準(zhǔn)確的側(cè)鏈模型，從而為蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu)研究，尤其是基于蛋白結(jié)構(gòu)的新藥設(shè)計(jì)工作提供了利器。
復(fù)旦大學(xué)
2021-12-17
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一種對(duì)于二氧化碳 (CO2) 還原反應(yīng)具有高選擇性和活性的電催化劑
開(kāi)發(fā)出了一種基于鈷酞菁（CoPc）分子的高性能CO 2 還原電催化劑材料。在納米尺度上，CoPc分子通過(guò)強(qiáng)π-π相互作用均勻的附著在碳納米管(CNT)外壁上，形成CoPc/CNT復(fù)合物。與CoPc分子相比，該復(fù)合物電催化劑顯著提高了CO 2 還原為一氧化碳（CO，一種在大規(guī)模化工產(chǎn)品制造中廣泛應(yīng)用的重要工業(yè)氣體）反應(yīng)的電流密度并有效改善了催化劑的選擇性以及穩(wěn)定性。在0.1 M 碳酸氫鉀 (KHCO 3 ) 電解質(zhì)中進(jìn)行電催化CO 2 還原時(shí)，CoPc/CNT復(fù)合催化劑能夠在0.52 V的過(guò)電勢(shì)下穩(wěn)定地維持10mA cm -2 左右電流密度10小時(shí)以上，并且CO的法拉第效率始終保持在90%以上。在分子水平上，通過(guò)在CoPc分子上引入氰基（CN）,得到的CoPc-CN/CNT復(fù)合物電催化劑在0.1M KHCO 3 水相電解質(zhì)中催化CO 2 還原為CO的法拉第效率在研究的電勢(shì)區(qū)間內(nèi)都達(dá)到95%以上。該CoPc-CN/CNT電催化劑能夠在0.52V過(guò)電勢(shì)下進(jìn)一步提高CO 2 還原的電流密度至15mAcm -2 ，轉(zhuǎn)化頻率（Turnover Frequency, TOF）為4.1s -1 。該復(fù)合催化劑在電催化CO 2 還原中能夠?qū)崿F(xiàn)較高的電極電流密度(可媲美當(dāng)前最好的非均相電催化劑)，同時(shí)維持單個(gè)催化位點(diǎn)的高活性(可媲美當(dāng)前最好的分子體系電催化劑)。該項(xiàng)研究表明這種分子/納米碳復(fù)合材料是一類非常誘人的能夠轉(zhuǎn)換過(guò)剩排放CO 2 為可再生燃料的電催化劑材料。
南方科技大學(xué)
2021-04-13
戶外P10全彩1R1G1B防水顯示屏模組2R1G1B高清顯示屏
產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品名稱：戶外全彩LED顯示屏-P10產(chǎn)品編號(hào)：LED-P10-1R1G1B-SLED顯示屏概述：1. 色彩豐富：由三基色（紅、綠、藍(lán)）顯示單元板組成，紅、綠、藍(lán)各256級(jí)灰度構(gòu)成16，777，216種顏色，使電子屏實(shí)現(xiàn)顯示色彩豐富、高飽和度、高解析度、顯示頻率高的動(dòng)態(tài)圖像； 2. 亮度高：采用超高亮度的LED，遠(yuǎn)距離仍清晰可見(jiàn)； 3. 效果好：采用非線性校正技術(shù)，圖像更清晰、層次感更強(qiáng)； 4. 可靠性強(qiáng)：采用分布式掃描技術(shù)和模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)，可靠性、穩(wěn)定性更高； 5. 顯示模式多樣化：支持多種顯示模式； 6. 操作方便：采用通用視頻播放軟件，使系統(tǒng)操作十分方便。LED顯示屏應(yīng)用范圍：大型體育場(chǎng)館、火車候車室、電視節(jié)目直播現(xiàn)場(chǎng)、展覽場(chǎng)館、演藝中心、娛樂(lè)場(chǎng)所、大型文藝晚會(huì)現(xiàn)場(chǎng)、演唱會(huì)現(xiàn)場(chǎng)等. 技術(shù)參數(shù)：項(xiàng)目 戶外全彩產(chǎn)品型號(hào) LED-P10-1R1G1B-S像素組成 1紅+1純綠+1藍(lán)物理像素密度 10000點(diǎn)/m2虛擬像素密度 40000點(diǎn)/ m2點(diǎn)間距 10mm亮度值 ≥5000cd/m2最大功耗 900w/m2驅(qū)動(dòng)方式 1/4掃描，恒流驅(qū)動(dòng)灰度級(jí)別 每種基色（紅，綠，藍(lán)）各256級(jí)線性灰度輸入，16384級(jí)調(diào)整灰度輸出，100級(jí)亮度調(diào)節(jié)。掃描頻率 大于300幀/秒，與電腦CRT同步通訊距離 100米（光纖通訊可達(dá)15000米）兼容信號(hào)輸入 VGA、DVI、S-video復(fù)合視頻顯示顏色 16．7M顏色顯示方式 與電腦顯示器同步屏體壽命 100，000小時(shí)工作環(huán)境 溫度：-20℃~+45℃，濕度：10%~95%工作電壓 220V±10%，50HZ
深圳市威龍光電有限公司
2021-08-23
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一種適用于并網(wǎng)逆變器的無(wú)電流傳感器型進(jìn)網(wǎng)電流控制方法
本發(fā)明涉及一種適用于并網(wǎng)逆變器的無(wú)電流傳感器型進(jìn)網(wǎng)電流控制方法，涉及由并網(wǎng)逆變器主電路和并網(wǎng)逆變器控制電路組成的系統(tǒng)，并網(wǎng)逆變器控制電路包括進(jìn)網(wǎng)電流開(kāi)環(huán)控制模塊和PWM產(chǎn)生模塊，進(jìn)網(wǎng)電流開(kāi)環(huán)控制模塊包括第一比例調(diào)節(jié)器、第二比例調(diào)節(jié)器、延時(shí)器和加法器，第一比例調(diào)節(jié)器和第二比例調(diào)節(jié)器的輸入端均引出作為進(jìn)網(wǎng)電流參考信號(hào)輸入端，第一比例調(diào)節(jié)器的輸出端連接加法器的輸入端，第二比例調(diào)節(jié)器的輸出端連接延時(shí)器的輸入端，延時(shí)器的輸出端連接加法器的輸入端，加法器的輸出端連接PWM產(chǎn)生模塊。本系統(tǒng)采用的開(kāi)環(huán)電流控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)網(wǎng)交流電流無(wú)靜差跟蹤進(jìn)網(wǎng)電流參考信號(hào)，能夠適應(yīng)電網(wǎng)諧波、不平衡和故障等惡劣運(yùn)行情景。
東南大學(xué)
2021-04-11
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磺胺酸-β-環(huán)糊精介導(dǎo)的超分子納米粒子在胰島素的控制釋放方面的應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種磺胺酸?β?環(huán)糊精介導(dǎo)的超分子納米粒子在胰島素的控制釋放方面的應(yīng)用，用于對(duì)胰島素的pH響應(yīng)可控釋放。本發(fā)明的超分子納米粒子組裝體，由兩種水溶性和生物相容性糖類，磺胺酸?β?環(huán)糊精(SCD)和殼聚糖(CS)構(gòu)成，并通過(guò)動(dòng)態(tài)光散射(DLS)，紫外?可見(jiàn)光，掃描電子顯微鏡(SEM)和透射電子顯微鏡(TEM)表征。結(jié)果表明，這種納米粒子具有良好的穩(wěn)定性和可控的加載/釋放性能，使其成為胰島素的良好載體。換句話說(shuō)，納米顆粒可以在胃的低pH環(huán)境中以高穩(wěn)定性加載胰島素，但是當(dāng)移動(dòng)到像腸的高pH環(huán)境時(shí)釋放胰島素。
南開(kāi)大學(xué)
2021-04-10
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一種對(duì)稱故障下基于勵(lì)磁控制的雙饋風(fēng)電機(jī)組故障穿越評(píng)估方 法
本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)稱故障下基于勵(lì)磁控制的雙饋風(fēng)電機(jī)組故 障穿越評(píng)估方法，對(duì)稱故障下獲得雙饋風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子最小故障電流 峰值與機(jī)組參數(shù)、故障前初始工況、電網(wǎng)電壓跌落深度等多種因素間 的簡(jiǎn)化解析表達(dá)式；基于該簡(jiǎn)化表達(dá)式可以得到對(duì)稱故障下勵(lì)磁控制 方法的極限，進(jìn)而評(píng)估基于勵(lì)磁控制的雙饋風(fēng)電機(jī)組對(duì)于對(duì)稱故障的 穿越能力；此外，該簡(jiǎn)化解析表達(dá)式也可以用來(lái)指導(dǎo)雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn) 子側(cè)變流器容量的設(shè)計(jì)。該評(píng)估方法不依賴于具體的勵(lì)磁控制方法和 特定的機(jī)組參數(shù)，更具有通用性；可排除仿真或?qū)嶒?yàn)中各種干擾因素 的影響如控制參數(shù)的合理性、觀測(cè)量的準(zhǔn)確性等，更適用于評(píng)估機(jī)組 硬件約束下的勵(lì)磁控制方法的理論極限；計(jì)算簡(jiǎn)便，易于實(shí)施，準(zhǔn)確 性高。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種具有環(huán)境適應(yīng)性的足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)
一種具有環(huán)境適應(yīng)性的足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)，該控制方法通過(guò)利用上一觸地過(guò)程相關(guān)參數(shù)信息與期望達(dá)到的控制目標(biāo)進(jìn)行比較，對(duì)飛行相水平運(yùn)動(dòng)速度和系統(tǒng)總能量實(shí)行反饋控制，預(yù)測(cè)控制觸地角度并進(jìn)行系統(tǒng)能量補(bǔ)償控制，最終實(shí)現(xiàn)足式機(jī)器人 SLIP 等效模型在不同地面環(huán)境下的期望穩(wěn)定周期運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)包括系統(tǒng)狀態(tài)檢測(cè)模塊和穩(wěn)定控制模塊。本發(fā)明不需要建立具體的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型，不需要計(jì)算精確的不動(dòng)點(diǎn)觸地角度，通過(guò)反饋控制實(shí)現(xiàn)控制收斂，控制方法簡(jiǎn)單，計(jì)算迅速，很好的解決了現(xiàn)有方法控制實(shí)時(shí)性不足、適應(yīng)性不夠等問(wèn)題。且具有較好的未知環(huán)境適應(yīng)性，為足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制提供了一種較好的解決方案。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種靜脈消融針和一種阻抗溫度數(shù)字化控制式靜脈消融儀
項(xiàng)目提供了一種靜脈消融針發(fā)明專利和一種阻抗溫度數(shù)字化控制式靜脈消融儀實(shí)用新型專利，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。該靜脈消融針包括固定座、電極板、電凝針和連接線4個(gè)部分。本發(fā)明的靜脈消融針，在固定座內(nèi)設(shè)置電極板，電極板一端連接電凝針，另一端通過(guò)連接線與靜脈消融儀的主機(jī)電連接，方便了醫(yī)護(hù)人員單手持電凝針進(jìn)行電凝操作，不僅能夠消融曲張靜脈的屬支及交通支，還可消融畸形血管及腫瘤。一種阻抗溫度數(shù)字化控制式靜脈消融儀，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。配套靜脈消融針使用。該阻抗溫度數(shù)字化控制式靜脈消融儀包括主機(jī)、消融針和病人電極；所述主機(jī)分別與所述消融針和所述病人電極電連接；所述主機(jī)內(nèi)設(shè)置有高頻發(fā)生器。本實(shí)用新型的阻抗溫度數(shù)字化控制式靜脈消融儀，在行曲張靜脈消融、血管瘤消融術(shù)時(shí)，使用消融針進(jìn)入病變血管腔，通過(guò)主機(jī)的高頻發(fā)生器產(chǎn)生高頻電熱作用，安全、精準(zhǔn)、高效地消融曲張靜脈屬支或交通支及血管瘤或?qū)嶓w腫瘤。
北京大學(xué)
2021-02-01
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基于協(xié)調(diào)一致性的配電網(wǎng)絡(luò)分布式電源控制方法及系統(tǒng)
一種基于協(xié)調(diào)一致性的配電網(wǎng)絡(luò)分布式電源控制方法及系統(tǒng)，包括提取需向配電網(wǎng)注入的無(wú)功功率， 形成完成向配電網(wǎng)注入無(wú)功功率目標(biāo)的分布式電源的集合，形成協(xié)調(diào)一致性控制無(wú)功功率分解的矩陣， 計(jì)算集合中各個(gè)分布式電源的無(wú)功功率注入設(shè)定值，電壓監(jiān)測(cè)裝置通過(guò)雙向通信線路向相應(yīng)分布式電源 傳送無(wú)功功率注入設(shè)定值，各分布式電源根據(jù)該值產(chǎn)生相應(yīng)的無(wú)功功率注入至配電網(wǎng)，使得注入無(wú)功功 率總和滿足需求。該控制方法無(wú)需中央控制器，分布式電源能夠自發(fā)進(jìn)行輸出無(wú)功功率的調(diào)節(jié)
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法；人機(jī)接口包括壓力采集模塊、障礙物探測(cè)模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測(cè)操作者手部的作用力；障礙物探測(cè)模塊用于探測(cè)周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測(cè)模塊探測(cè)的數(shù)據(jù)計(jì)算助行機(jī)器人的速度，并根據(jù)助行機(jī)器人的速度控制助行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測(cè)模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測(cè)周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學(xué)
2021-04-14