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根據骨組織工程模型，設計和優化骨支架結構，提高骨在支架內的長入效果，加快骨支架的結合速度；根據數學模型優化骨支架結構，減少骨支架對骨內力學環境干擾，提高骨和支架的結合壽命，解決或延遲骨支架松動問題。

開發一種應用于裝配式結構中的的可更換耗能連接，分為豎向承重構件內的耗能構造和水平向連接構件的耗能構造，豎向承重構件內的耗能構造底部安裝有屈曲約束構件的搖擺墻/桁架,為柱腳節點，水平向連接構件的耗能構造為連接梁柱節點。

路燈控制器具有遠程監控功能，并能夠參與電力系統的一次調頻，增強電力系統的穩定性。路燈控制器可以與主站通信。通信方式不限，可以是有線通信也可以是無線通信。主站可以下發開、關、及亮度等指令，路燈控制器控制路燈的開關和亮暗。路燈控制器采集路燈的電壓、電流、功率、用電量、電網頻率等數據。在主站發送查詢命令時，可以路燈控制器采集的電壓、電流、功率、用電量、電網頻率等數據將以及開、關、及亮度的狀態信息發送給主站，用于監控路燈的運行狀態。

針對現有大功率LED散熱所面臨的主要技術瓶頸，提出了一種大于大功率LE。散熱的回路熱管裝置，具有散熱效率高、散熱設計能滿足造型需求、均溫性好、結構緊湊、加工方便、熱阻小、重量輕、成本低、節能效果顯著等特點。 該大功率LED散熱的回路熱管裝置，包．括  大功率LED、蒸發器、循環管、冷凝器、儲液器，蒸發器為平板狀，基發器的壁面直接與大功率LED焊接，吸收掉大功率LED燈熱量的蒸發器通過循環管連接至fJ可釋枷芝量的冷凝器，循環管穿過儲液器伸入至蒸發器內部。 所述平板狀蒸發器內部和所述儲液器內部都平鋪有能吸附工質液體的物質結構，且蒸發器內部和儲液器內部的能吸附工質液體的勃質結構是連為一體的。所述通過儲液器回流入平板式蒸發器內部的回流管段部分在其管壁上開有數個便于工質液體盡快回流到蒸發器內的毛細結構上的小孔。所蘭平板式蒸發器與儲液器之間用可有效地防止蒸發器中的蒸氣竄入儲液器的悉氣擋枚隔離開。 該大功率LED散熱的回路熱管裝置散熱效率高、散熱設計能滿足造型需求、均溫性好、結構緊湊、加工方便、熱阻小、重量輕、成本低、節能效果顯著。

機械設備和零件的磨損和潤滑問題一直是各大企業迫切需要解決的重要課題，它直接影響到汽車、軋鋼、機床、紡機等各類機器的運轉質量、安全性和使用壽命，使用優質的潤滑劑對磨損零件進行有效的潤滑是解決該類問題最行之有效的方法。隨著現代工業對機械產品質量越來越高的要求，中、高檔的潤滑油市場需求越來越大。而高檔潤滑油的優良性能則完全取決于潤滑添加劑的特性，不同用途的各類添加劑產品應運而生，對于復雜的磨擦學系統而言，傳統的潤滑油只能在一定程度上減緩磨損，且對于某些特殊的磨擦學系統，則無能為力。 隨著納米技術的發展，近年來又出現納米潤滑添加劑。納米技術是解決適用于鋼/鋼副的自修復潤滑添加劑的一個新的高科技手段和實現機械零件自修復技術的有效途徑。我校有自主產權的“機械磨損自修復納米添加劑的研究與開發”是武漢市科技局重點科技攻關項目，并通過專家鑒定，專家認為該項目研究方法具有創新性，研究成果達到國際先進水平。

本發明公開了一種含氧化鈰的低合金鋼焊條，屬焊接材料技術領域。該焊條藥皮主要組分(重量比)為：大理石39-48％，螢石18-26％，鈦鐵10-12％，低碳硅鐵5-8％，中碳錳鐵 3-6％，云母4-4.5％，純堿0.5-1％，CeO2-5為2.6-3.4％。將上述組分的藥粉材料混合均勻后用鈉水玻璃做粘結劑在活塞式油壓機上將藥粉壓涂在直徑為4mm的H08A焊芯上做成低合金鋼焊條。優點是：采用該藥皮的堿性焊條熔敷金屬的力學性能與現有低合金鋼焊條E 5515-G 型焊條的力學性能相比：抗拉強度提高了35.64-43.27％，屈服強度提高了45.18-52.11％，沖擊功提高了24.50-26.49％，而硬度卻不下降。雖然焊條制造成本提高了2.1％，但由于焊前和焊后無需采用特殊的工藝措施，因此焊條性價比高。

一、項目簡介 水下目標檢測與識別，是水下機器人等相關系統能夠被高效應用的前提。然而現有系統難以應對水下圖像能見度較低，對比度差，存在顏色漂移和邊緣模糊等問題；另外，水下圖像樣本稀少且缺乏足夠的變化性，使得相關基于機器學習的目標檢測與識別系統由于缺乏訓練樣本而無法有效應用。 二、前期研究基礎 項目利用深度學習等新的理論突破，提出兩種解決方案，一種是通過結合水下成像原理與深度風格遷移、生成對抗網絡等算法，由普通光學圖像生成水下圖像，構建水下圖像目標檢測與識別仿真庫，該數據庫一方面數據量大且具有較大的變化性，也即場景與目標均具有較大的變化性；另一方面，由于是由普通光學圖像遷移獲得，因而也可以直接應用普通光學圖像自身的標簽信息，無需再對其進行標注。另一種是研究基于水下退化圖像處理算法的檢測和識別系統，解決由水下圖像的色彩漂移和細節丟失等退化現象帶來的目標檢測和識別問題。同時通過水下退化圖像處理模塊和檢測識別系統的聯合優化技術，可以實現退化圖像的增強方法與檢測識別系統的最佳匹配。在保證處理后的退化圖像性能指標的前提下，進一步提升水下圖像的目標檢測識別性能。 三、應用技術成果 1）基于深度學習風格遷移的水下圖像生成效果示例 a為自然場景圖像中的目標檢測結果；b為模擬生成的水下風格圖像及其目標檢測結果；c為圖像增強后的目標檢測結果。 四、合作企業 無

一、項目簡介  “中國制造2025”發展規劃的啟動促使智能制造成為生產制造企業的主旋律，而工業機器人作為智能制造的重要柔性制造單元，迎來了廣闊的行業發展機遇。福建省出臺的《福建省實施<中國制造2025>行動計劃》，將發展智能制造視為首要任務，推廣“數控一代”，開展智能制造試點示范，實施“機器換人”專項行動，發展壯大智能裝備產業，開發智能終端產品和提升工業軟件支撐能力。 二、前期研究基礎 與泉州市微柏工業機器人研究院有限公司建立合作關系，采用企業與高校共同投資模式，建立“嘉庚學院—微柏工業機器人創新實驗室”，實驗室現有師生近百人，為高校師生提供研發環境，為企業進行技術難題攻關并培育人才。 與微柏簽署了為期3年的技術服務合同（2014.12-2017.12，微柏工業機器人技術支持服務，150萬元）。 與微柏聯合申報了多項科技項目：（1）工業機器人整機綜合性能測試儀的研發及產業化，2016.10，國家重大科學儀器設備開發專項；（2）工業機器人的遠程監控和故障預測系統的開發，2015.9，福建省對外合作項目；（3）面向瓷磚智能化分揀生產線的關鍵技術，2015.10，泉州市科技局燎原計劃。并協助微柏完成了福建省新型科研機構、企業創新基金、廈門大學本科生校外實習基地申請。 三、應用技術成果 基于課題組自主研發的機器人控制器，結合機器視覺自動識別技術，分別開展了以下6個項目：（1）為四川航天世東汽車部件有限公司研發的焊接機器人焊縫自動跟蹤識別系統；（2）為蘇州寶麗潔公司研發的之駐守機器人濕紙巾自動識別貼蓋系統；（3）為泉州港威五金制品有限公司研發了鋁水自動澆注系統；（4）為晉江的沃鞋服有限公司研發的鞋模自動跟蹤噴膠系統；（5）為福建省鋰東精密機械有限公司研制了自動搬運識別系統；（6）為江蘇太倉寶祥有色金屬制品廠研制了自動碼垛識別系統。 四、合作企業 泉州市微柏工業機器人研究院有限公司是福建省工業機器人研發龍頭企業，從事工業機器人相關技術研發及產業化十余年，專注研發六關節與四關節自由度串并聯機械手等，自主研發數十種應用在沖壓、噴涂、焊接、激光加工等生產作業領域的專業機器人。自主研發了高精度RV減速機檢測臺，工業機器人零點矯正與運動精度檢測裝置，焊接機器人防碰撞測試裝置等工業機器人核心部件與整機檢測系統，獲得國家發明專利5項，國家實用新型專利30項。作為福建省科技小巨人企業、福建省科技型企業泉州市智能制造示范企業等，承擔了省部級科技項目10余項。

水是維系生態系統健康的重要因子，具有調節河川經流、發展灌溉、提供工業和飲用水源、繁衍水生生物、溝通航運、改善區域生態環境以及開發礦產等多種功能，在支撐經濟社會發展和維持生態環境平衡中發揮了重要作用。水質監測是水資源保護中的基礎性工作，對于污染源控制、環境規劃具有重要意義和作用。我國一貫主張預防優先于治理的環境保護政策，在《國家中長期科學技術發展規劃綱(2006-2020)》確定的16 個重大專項中，水專項是迄今為止我國資金投入總量最大的環境科研項目，投入逾百億，旨在為中國水體污染控制與治理提供強有力的科技支撐。建立智能水質監測網絡，加強水質監測能力，提升河湖管理水平，是水污染防治與水資源可持續利用的重要前提。 二、前期研究基礎 項目組與聯合環境技術（廈門）有限公司簽署了合作課題“水環境遠程監測云平臺技術服務”，2017.9-2020.8，30萬。利用無線網搭建水環境遠程監測云平臺，通過云端實時收集系統運行的過程數據，并進行統計分析，服務端和APP客戶端實現實時查看數據和遠程設備運行情況，并能遠程控制設備啟停等。 三、應用技術成果 項目組開發了膜系統遠程監控維護系統（UE-MRTU），并于2017年12月部署應用在云南昆明的一個自來水廠。 四、合作企業 聯合環境技術（廈門）有限公司于2006年6月成立，專業從事以膜法技術為核心的中水回用、固液分離、純水制備、廢水等項目的設計、研究與開發應用。作為中國最早的膜系統服務商，提供膜系統的設計、制造、安裝；以及膜系統的污染檢測、清洗維護、運營管理。聯合環境技術公司的膜法水處理技術在工業、民用及商業領域得到廣泛應用（如江蘇某市政污水處理廠，福建某市政污水處理廠，外蒙古烏蘭巴托某飲料廠污水處理項目和江蘇某太陽能光電有限公司污水處理項目）。工業應用產品包括外壓式中空纖維膜組件和浸入式膜組件，可應用于給水/污水處理、水回用、海水淡化、食品、制藥、石油、化工、電力、生物分離及其它分離過程；家用/商用凈水設備包括膜凈水器或集成水凈化系統；集裝式一體式應急超濾設備等，成功運用于各個領域的水處理項目；擴展水生態系統綜合項目，包括提供水生態修復、水環境監測及水務投資/運營。已獲得十幾項國家發明和實用新型專利授權，在遠程監控方面也獲得了多項軟件著作權。

電，是現代文明之光。今天，人類對電能的依賴不亞于水和空氣，電力傳輸正如我們的交通，為人類社會提供了持續的能源供給。特高壓輸電是電力傳輸的“高速公路”，經過多年的努力，在解決了眾多技術難題后我國的特高壓輸電技術已處于世界領先的地位。 外絕緣設備是保證電力傳輸安全穩定不可缺少的重要組成部分，其中，絕緣子是最重要的一類外絕緣設備，目前廣泛應用的絕緣子主要有瓷質、玻璃和復合絕緣子三類。由于出色的憎水性和憎水遷移特性，以及由此獲得的優異耐污閃性能，以硅橡膠作為傘裙材料的復合絕緣子在我國電網中使用廣泛，據不完全統計，目前全國掛網運行的復合絕緣子已超過800萬支。 然而，由于造型工藝簡單，復合絕緣子的生產制造廠家可以根據需求調整模具在相同的絕緣高度或爬電距離的要求下制造出多種具有不同傘形結構的產品。項目組前期的研究發現，具有不同傘形結構的復合絕緣子（包括懸式和支柱）將具有不同的外絕緣性能（污閃和雨閃性能）。因此，通過某種手段進行傘形結構的優化和選型，不但可以提升外絕緣設備的性能，保障電力供給的安全性，還可以通過節約原材料或絕緣距離有效提升工程設計和運行維護的經濟性。 項目組與中國南方電網有限責任公司、清華大學具有長期的深度合作，本項目的試驗研究均是在由上述兩家單位合作共建的特高壓工程技術（昆明、廣州）國家工程實驗室完成的。首先根據特高壓輸變電工程對于絕緣水平的要求，設計了三十余種具有不同傘裙結構參數的復合絕緣子試品；其次，復合絕緣子的生產制造廠家根據設計結果進行試品研制；第三，以試品為研究對象在實驗室內開展一系列的大量實驗研究，獲得關鍵實驗數據（閃絡電壓值），并采用多種方法對數據進行分析；最后，通過對比能夠反映產品外絕緣性能的實驗結果選出綜合性能優異的試品，并以其傘裙結構參數作為優化設計的結果。 成果應用：烏東德電站送電廣東廣西特高壓多端直流示范工程（簡稱昆柳龍直流工程）是國家特高壓多端直流示范工程，也是國家西電東送部署、推動構建清潔低碳安全高效能源體系的世界級輸電工程。該工程采用混合直流輸電方式，直流額定輸電容量8000MW，額定電壓為±800kV，工程起點位于云南省昆明市祿勸縣昆北換流站，直流落點分別為廣西柳州市鹿寨縣柳北換流站和廣東省惠州市龍門縣龍門換流站，線路長度約1452km。項目組成員參與了“換流站站址污穢調查和預測以及外絕緣研究”工程前期專題研究，同時根據在特高壓工程技術（昆明）國家工程實驗室的實驗結果，給出了工程三個昆北、柳北和龍門換流站直流設備的外絕緣配置要求，并將傘裙優化結果直接應用于上述三個換流站直流設備的外絕緣設計中。