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本實(shí)用新型公開了一種球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸組件帶動四個(gè)弧形刀片對其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個(gè)弧形手指的張開和合攏， 四個(gè)弧形手指合攏時(shí)所包圍的空間大于果實(shí)的三維空間，采摘時(shí)其不與果實(shí)發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實(shí)發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實(shí)的壓力控制，本實(shí)用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強(qiáng)。 

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(jī)(10)、手指 座(4)以及中間傳動環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(jī)(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實(shí)用新型采用電機(jī)提供驅(qū)動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結(jié)構(gòu)簡單；開放式快速裝卸槽可 以實(shí)現(xiàn)手指的快速裝卸。  

梯狀有機(jī)半導(dǎo)體是一類非常重要的半導(dǎo)體材料， 這類半導(dǎo)體具有剛性結(jié)構(gòu)、高共面性及載流子高度離域等特性，從而有利于實(shí)現(xiàn)高遷移率的晶體管器件，　因此梯狀有機(jī)半導(dǎo)體對材料的基本物理化學(xué)性質(zhì)研究和高性能有機(jī)半導(dǎo)體的開發(fā)都具有重要意義。梯狀有機(jī)半導(dǎo)體材料通常富有電子，在電子器件中作為p-型半導(dǎo)體使用。由于合成挑戰(zhàn)和同時(shí)拉電子基團(tuán)帶來的空間位阻，缺電子的梯狀n－型有機(jī)半導(dǎo)體材料非常稀缺，難以合成，相對于p-型半導(dǎo)體載流子遷移率要低、器件穩(wěn)定性要差。酰亞胺高分子半導(dǎo)體是有機(jī)電子領(lǐng)域最為重要的半導(dǎo)體材料之一，由于酰亞胺的強(qiáng)拉電子效應(yīng)，迄今為止高性能的n-型有機(jī)半導(dǎo)體材料通常都帶有酰亞胺或酰胺基團(tuán)。郭旭崗從博士期間在國際上率先并系統(tǒng)性地研究了各類酰亞胺高分子半導(dǎo)體材料及其在有機(jī)場效應(yīng)晶體管和有機(jī)太陽能電池中的應(yīng)用，并實(shí)現(xiàn)了突出的器件性能（Chem. Rev. 2014, 114, 8943-9021）。 雙噻吩酰亞胺是一個(gè)重要的梯狀有機(jī)半導(dǎo)體構(gòu)建單體， 前期工作中郭旭崗以雙噻吩酰亞胺為單體成功構(gòu)建一系列高性能有機(jī)半導(dǎo)體材料（Nature Photonics, 2013, 7, 825-833; J. Am. Chem. Soc. 2011, 133, 1405-1418; J. Am. Chem. Soc. 2012, 134, 18427-18439; J. Am. Chem. Soc. 2015, 137, 12565-12579; Adv. Mater. 2012, 24, 2242-2248）。 郭旭崗課題組結(jié)合梯狀有機(jī)半導(dǎo)體的優(yōu)勢，對雙噻吩酰亞胺進(jìn)行了拓展，合成了一系列具有可調(diào)控共軛長度的梯狀n-型有機(jī)半導(dǎo)體材料。這一系列材料具有精確的化學(xué)結(jié)構(gòu)、易溶液加工、高共面性、良好的結(jié)晶度、可調(diào)控的光電性質(zhì)及半導(dǎo)體能級結(jié)構(gòu)。當(dāng)用于有機(jī)場效應(yīng)晶體管中實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的n-型半導(dǎo)體器件性能， 電子遷移率達(dá)到0.05 cm2 V-1 s-1。這一系列材料為基礎(chǔ)的物理化學(xué)性質(zhì)研究和高性能的有機(jī)半導(dǎo)體開發(fā)提供了良好的平臺。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

序號 規(guī)格項(xiàng)目 指標(biāo) 1 外觀 無色透明液體 2 色度 ≤ 200 3 純度 ≥ % 15 4 水 份≤ % 85 包 裝：塑料內(nèi)膽鐵桶包裝。凈重：170Kg。 用 途：可作為速止劑、阻聚劑、除氧劑等使用。

一、產(chǎn)品簡介 捷宇科技柜面雙目攝像頭N1330造型簡潔，簡單實(shí)用，機(jī)身采用小巧、折疊式的設(shè)計(jì)，讓用戶收納攜帶更為方便。300萬主攝像頭，輔助130萬紅外攝像頭，90度視野，3M寬動態(tài)設(shè)置，自動識別光線環(huán)境，呈現(xiàn)高質(zhì)量的人臉圖像，配合人臉識別軟件，可作為人臉比對驗(yàn)證終端。適用于需要人臉比對驗(yàn)證的政府辦事窗口，金融窗口，以及零售支付柜臺等。 二、產(chǎn)品特點(diǎn) 1.人像采集 同時(shí)擁有300萬主攝像頭和130萬紅外攝像頭采集圖像，主動近紅外攝像頭能為認(rèn)識別提供不受環(huán)境光線影響，高質(zhì)量的圖像 2.比對速度快 比對速度，400萬次/秒，30幀（MJPG），無拖影 3.適應(yīng)多場景 外觀簡潔小巧，不占空間，配合吸盤，可吸附在玻璃上，適合帶玻璃的柜面窗口，配合三角支架，適用于柜面低的辦事窗口，同時(shí)適合移動攜帶。 4.便攜設(shè)計(jì) 折疊式便攜設(shè)計(jì)，可折疊攝像頭以保護(hù)鏡頭，可以放心將攝像頭放入手提包、錢包甚至口袋中。 三、產(chǎn)品尺寸圖 四、應(yīng)用領(lǐng)域

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

本發(fā)明提供一種快速制備 Li2TiO3 氚增殖小球的方法，包括以 下步驟：(1)將 Li2TiO3 粉末和粘結(jié)劑粉末混合形成混合粉末；(2)在計(jì) 算機(jī)中建立小球三維模型，并保存為 STL 格式；(3)將步驟(1)中的混合 粉末轉(zhuǎn)移至 3D 打印設(shè)備中，并將 STL 格式的小球三維模型導(dǎo)入 3D 打 印設(shè)備的系統(tǒng)中；(4)設(shè)定好工藝參數(shù)并開啟 3D 打印設(shè)備，得到小球 實(shí)體；(5)將小球?qū)嶓w放入冷等靜壓機(jī)中致密化；(6)將小球?qū)嶓w進(jìn)行排 膠處理；(7)將小球?qū)嶓w在燒結(jié)爐中進(jìn)行燒結(jié)。本發(fā)明制備的 Li2TiO3 小球具有高球形度、高致密度、高壓潰強(qiáng)度，并能夠?qū)崿F(xiàn) Li2TiO3 氚 增殖小球的大規(guī)模、機(jī)械化生產(chǎn)。

在金屬鋰-硫二次電池中，鋰與硫完全反應(yīng)后生成 Li2 S ，能夠發(fā)生多電子反應(yīng)(2個(gè)電子反應(yīng))，釋放出超常的電化學(xué)容量，其電極理論比容量為1672mAh/g，以此構(gòu)建的電池體系理論能量密度將達(dá)到2600Wh/kg，完全可以滿足現(xiàn)代信息技術(shù)和電動汽車領(lǐng)域?qū)瘜W(xué)電源高能量密度和安全性的要求。但是金屬鋰容易形成枝晶而引發(fā)安全問題。單質(zhì)硫正極材料具有導(dǎo)電性能低，特別是在有機(jī)電解液中的溶解性制約了其在高能二次電池體系中的發(fā)展。 本課題采用室溫離子液體做電解液，提出了用“納