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世界首例 | 西湖大學(xué)仿生型潛水器成功下潛海底2000米做實驗
此次南海實驗，是世界范圍內(nèi)采用仿生結(jié)構(gòu)驅(qū)動的潛水器在2000米深度的首次成功嘗試，也標(biāo)志著“西谷I號”成為目前深度最大，且真正具有深海作業(yè)能力的新一代仿生型潛水器樣機。
西湖大學(xué)
2023-06-05
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在復(fù)雜環(huán)境下空中無人機和地面無人車自主導(dǎo)航系統(tǒng)
成果簡介項目負責(zé)人在美國多年工作期間主持和參加了路面無人車的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計，（美國國防部陸軍研究實驗室的項目編號： DAAD 19-01-2-0012）， 負責(zé)開發(fā)了采用激光測距器的反映式導(dǎo)航系統(tǒng)， 無人車可以實時地應(yīng)對環(huán)境中的變化， 修正預(yù)先規(guī)劃的軌跡。 該成果在美國國防部項目進度匯報中獲得了很高的評價， 相關(guān)的研究成果發(fā)表在國際頂級的機器人期刊上。 另外還開發(fā)了模擬人腦處理信息的四層模型， 并將之運用于圖像識別， 開發(fā)了通用的識別系統(tǒng)。 解決目前大多識別器只對獨立訓(xùn)練的目標(biāo)有識別力的
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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變化環(huán)境下梯級水庫調(diào)度運行風(fēng)險辨識及適應(yīng)性調(diào)控關(guān)鍵技術(shù)
成果聚焦將獨立設(shè)計的單個水庫聯(lián)合運行，有效控制防洪、供水、發(fā)電等風(fēng)險的累積與疊加，防范變化環(huán)境下的“黑天鵝”事件，創(chuàng)建了一整套適應(yīng)變化環(huán)境的梯級水庫風(fēng)險辨識及調(diào)控理論與方法體系，解決了變化環(huán)境下梯級水庫運行調(diào)度風(fēng)險難預(yù)報、難評估、難管控三方面的難題：針對水庫入庫徑流預(yù)測精度在變化環(huán)境下不斷衰減的問題，首創(chuàng)了具有物理機制的時變預(yù)測理論體系，顯著提高了“實時、近期、遠期”入庫徑流的預(yù)報精度和預(yù)見期長度，為梯級水庫風(fēng)險源管控提供了基石;針對變化環(huán)境下梯級水庫潛在風(fēng)險的辨識問題，形成了非一致性條件下的“規(guī)劃
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種電網(wǎng)電壓不對稱下變流器的虛擬同步控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種電網(wǎng)電壓不對稱下變流器的虛擬同步控制系 統(tǒng)及方法，采用雙鎖相鎖幅環(huán)交叉耦合結(jié)構(gòu)，直接控制變流器的輸出 電壓與電網(wǎng)同步，從而控制變流器輸出功率。本發(fā)明采用正序、負序 鎖相鎖幅器實現(xiàn)同步控制器，能分別跟蹤電網(wǎng)正、負序電壓變化，在 電網(wǎng)電壓不對稱時實現(xiàn)變流器與電網(wǎng)之間的同步。采用本發(fā)明的系統(tǒng) 和方法可使變流器具有自發(fā)地對電網(wǎng)提供無延時的動態(tài)功率支撐的能 力，并在電網(wǎng)不對稱時消除變流器輸出的負序電流、抑制有功功率和無功功率的波動，不僅能保持虛擬同步控制的優(yōu)點，較好的穩(wěn)定性及 自發(fā)地為電網(wǎng)提無
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種云環(huán)境下高效的隱私保護密文連接訪問操作驗證方法
本發(fā)明公開了一種云環(huán)境下高效的隱私保護密文連接訪問操作驗證方法，包括以下步驟：1）數(shù)據(jù) 擁有者在客戶端加密關(guān)系數(shù)據(jù)表，同時構(gòu)建相應(yīng)的嵌入式 MHT（Merkle?Hash?Tree）驗證結(jié)構(gòu)并簽名， 最后向云端發(fā)布密文關(guān)系數(shù)據(jù)表和驗證數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；2）訪問用戶提交條件連接操作請求到云端，云端根 據(jù)訪問請求和驗證數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)返回驗證對象和結(jié)果密文數(shù)據(jù)。3）訪問用戶在客戶端利用驗證對象對訪問 結(jié)果進行正確性驗證。本發(fā)明針對云環(huán)境，在保護用戶數(shù)據(jù)隱私的前提下
武漢大學(xué)
2021-04-14
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成網(wǎng)條件下城市軌道交通運輸組織信息融合技術(shù)
全面掌握城市軌道交通線網(wǎng)各方面信息是實現(xiàn)更高標(biāo)準(zhǔn)安全、效率、服務(wù)等城市軌道交通公共客運服務(wù)的基礎(chǔ)，在成網(wǎng)條件下的城市軌道交通運輸組織中，全方位的信息融合技術(shù)及信息融合大數(shù)據(jù)平臺建設(shè)是線路成網(wǎng)后城市軌道交通建設(shè)的重要任務(wù)之一。城市軌道交通運輸組織信息融合技術(shù)可將各條城市軌道交通線路基于不同技術(shù)采集的列車、線路設(shè)備、車站設(shè)備、客流、車輛、物資等信息，通過信息融合方法與技術(shù)轉(zhuǎn)化為兼容可共享信息，在此基礎(chǔ)上與GIS結(jié)合建立成網(wǎng)條件下城市軌道交通線路信息融合大數(shù)據(jù)中心，為信息發(fā)布、資源調(diào)度、應(yīng)急處置等方面提供全方位信息支撐。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
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“小鎮(zhèn)做題家”淪為“985廢物”——底層文化資本視角下精英大學(xué)生的困境研究
當(dāng)前，“小鎮(zhèn)做題家”與“985廢物”日益成為熱點，需要更多關(guān)注其關(guān)聯(lián)性問題。
中南財經(jīng)政法大學(xué)
2022-08-01
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推介案例 | 河海大學(xué)新工科背景下IT類創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才協(xié)同培養(yǎng)模式探索與實踐
為落實教育部推進產(chǎn)教融合、校企合作相關(guān)工作部署，促進高校教學(xué)改革，推動產(chǎn)教融合型企業(yè)建設(shè)，中國高等教育學(xué)會于2020年8月啟動了2020年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”典型案例推選工作，經(jīng)資格審核、通訊推選、路演答辯、走訪考察以及網(wǎng)上公示等環(huán)節(jié)，共有103項案例認定為2020年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”典型案例，近期，“中國高等教育博覽會”微信號將陸續(xù)推出“雙百計劃”典型案例推介專欄，歡迎關(guān)注。
河海大學(xué)
2021-09-26
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一種隨機噪聲環(huán)境下基于對偶模態(tài)方程的動響應(yīng)分析方法
本發(fā)明提出一種隨機噪聲環(huán)境下基于對偶模態(tài)方程的動響應(yīng)分析方法，包括如下步驟：（１）將聲固耦合系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)和聲腔劃分成不同的子系統(tǒng)；（２）計算結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)和聲腔子系統(tǒng)的模態(tài)；（３）計算相鄰子系統(tǒng)中模態(tài)間的耦合參數(shù)；（４）建立耦合系統(tǒng)的對偶模態(tài)方程；（５）通過前置處理，獲得隨機載荷作用下，子系統(tǒng)模態(tài)上受到的廣義力載荷的互功率譜；（６）計算對偶模態(tài)方程，獲得所有模態(tài)的參與因子的互功率譜；（７）通過模態(tài)疊加，計算系統(tǒng)隨機聲固耦合響應(yīng)。本發(fā)明提供的隨機動響應(yīng)分析方法，是一種基于對偶模態(tài)方程的隨機噪聲環(huán)境下動響應(yīng)分析方法，該方法把系統(tǒng)劃分成連續(xù)耦合的子系統(tǒng)，并用有限頻帶內(nèi)的子系統(tǒng)模態(tài)描述系統(tǒng)的隨機振動，該方法的分析效率高于傳統(tǒng)有限元法。
東南大學(xué)
2021-04-11
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異質(zhì)性調(diào)整成本視角下電力產(chǎn)業(yè)資源錯配與全要素生產(chǎn)率改進研究
電力產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展需要提升現(xiàn)有資源配置效率，目前火電、風(fēng)電、水電部門能源結(jié)構(gòu)能耗偏高，產(chǎn)能過剩問題突出。因此，需要良好設(shè)計的產(chǎn)業(yè)政策降低錯配以提高全要素生產(chǎn)率。本項目通過建立衡量產(chǎn)業(yè)內(nèi)廠商間生產(chǎn)性資源的錯配程度的理論模型，從調(diào)整成本出發(fā)進一步解釋廠商間生產(chǎn)性收益率差距產(chǎn)生的原因，并通過反事實模擬分析為電力產(chǎn)業(yè)的政策制定提供參考。
西南財經(jīng)大學(xué)
2021-02-01