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智能交互式上肢康復(fù)機(jī)器人
智能交互式上肢康復(fù)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上改進(jìn)了現(xiàn)有動(dòng)力型上肢康復(fù)機(jī)器人將電機(jī)放在運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)處造成的噪聲高、體積大等不足。在系統(tǒng)控制上，設(shè)計(jì)了多模態(tài)控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機(jī)交互控制需要，同時(shí)還設(shè)計(jì)了多種訓(xùn)練模式（被動(dòng)訓(xùn)練、助力訓(xùn)練、虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練等）。醫(yī)、患、機(jī)三者交互，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)生跟患者，醫(yī)生與機(jī)器，患者與機(jī)器之間的遠(yuǎn)程、無線控制。
上海理工大學(xué)
2021-04-13
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一種龍門式上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置
本發(fā)明公開了一種龍門式上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括龍門式機(jī)架、XYZ 三軸方向上的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及手柄組件，其中 X 軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使得鋼絲繩可帶動(dòng) X 向滑塊沿著直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)水平左右方向的直線運(yùn)動(dòng)；Y 軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)龍門式機(jī)架及與其相連的其他機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平前后方向的直線移動(dòng)；Z 軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使得鋼絲繩帶動(dòng) X 軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)豎直上下方向的直線運(yùn)動(dòng)；此外，手柄組件設(shè)置在 X 向滑塊上并隨其一同運(yùn)動(dòng)，同時(shí)具備三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸正交的旋轉(zhuǎn)自由度。通過本發(fā)明，能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作的方式多自由度牽
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種龍門式上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置
本實(shí)用新型公開了一種龍門式上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括龍門式機(jī)架、XYZ 三軸方向上的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和手柄組件，其中 X 軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使鋼絲繩可帶動(dòng) X 向滑塊沿著直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)水平左右方向的直線運(yùn)動(dòng)；Y 軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)龍門式機(jī)架及與其相連的其他機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平前后方向的直線移動(dòng)；Z 軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使鋼絲繩帶動(dòng) X 軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)豎直上下方向的直線運(yùn)動(dòng)；此外，手柄組件設(shè)置在 X 向滑塊上并隨其一同運(yùn)動(dòng)，同時(shí)具備三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸正交的旋轉(zhuǎn)自由度。通過本實(shí)用新型，能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作的方式多自由度
華中科技大學(xué)
2021-04-14
智能交互式上肢康復(fù)機(jī)器人
智能交互式上肢康復(fù)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上改進(jìn)了現(xiàn)有動(dòng)力型上肢康復(fù)機(jī)器人將電機(jī)放在運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)處造成的噪聲高、體積大等不足，將電機(jī)、減速箱、離合器等動(dòng)力器件放在底座內(nèi)，并采用基于齒輪的中央驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，在實(shí)現(xiàn)簡化機(jī)械臂的同時(shí)能完成肘關(guān)節(jié)曲/伸，肩關(guān)節(jié)曲/伸與內(nèi)收/外展的多自由度活動(dòng)。在系統(tǒng)控制上，設(shè)計(jì)了多模態(tài)控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機(jī)交互控制需要，同時(shí)還設(shè)計(jì)了多種訓(xùn)練模式（被動(dòng)訓(xùn)練、助力訓(xùn)練、虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練等），以適用不同階段患者的康復(fù)訓(xùn)練需求。針對(duì)該機(jī)器人設(shè)計(jì)的一款應(yīng)用于手機(jī)
上海理工大學(xué)
2021-01-12
XM-147上肢骨模型（手臂骨模型）
XM-147上肢骨/手臂骨模型
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XM-147上肢骨模型（手臂骨模型）由上肢游離骨串制而成一個(gè)上肢整體，顯示人體上肢的形態(tài)和結(jié)構(gòu)，方便教學(xué)演示使用。
尺寸：自然大
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-147上肢骨模型（手臂骨模型）
XM-147上肢骨/手臂骨模型
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XM-147上肢骨模型（手臂骨模型）由上肢游離骨串制而成一個(gè)上肢整體，顯示人體上肢的形態(tài)和結(jié)構(gòu)，方便教學(xué)演示使用。
尺寸：自然大
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-305B上肢肌肉附主要血管神經(jīng)模型
XM-305B上肢肌肉附主要血管神經(jīng)模型
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XM-305B上肢肌肉附主要血管神經(jīng)模型由上肢肌、三角肌、肱三頭肌、肱橈肌、旋前圓肌、指淺屈肌、臂叢和腋動(dòng)脈等7部件組成，顯示上肢帶肌、臂肌、前臂肌前群、后群和手肌等結(jié)構(gòu)，共有79個(gè)部位數(shù)字指示標(biāo)志及對(duì)應(yīng)文字說明。
尺寸：自然大，85×23×18cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-W314上肢神經(jīng)損傷判斷檢查訓(xùn)練仿真模型
XM-W314上肢神經(jīng)損傷判斷檢查訓(xùn)練仿真模型
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功能特點(diǎn)：
■ XM-W314上肢神經(jīng)損傷判斷檢查訓(xùn)練仿真模型采用4組微電腦語音電路燈光指示，自動(dòng)語音提示，四人可同時(shí)操作提高教學(xué)效果。
■ 用叩診錘中的痛覺檢查針，每組學(xué)員根據(jù)教學(xué)和考核需要用針刺方法檢查相應(yīng)編號(hào)仿真前臂及手部的痛覺，痛覺正常處手臂的揚(yáng)聲器中發(fā)出“痛”的聲音，同時(shí)該編號(hào)的控制器燈顯示綠色，痛覺消失處手臂的揚(yáng)聲器中發(fā)出“不痛”的聲音，根據(jù)痛覺感覺障礙區(qū)的不同，判斷神經(jīng)損傷的種類。
■ 該仿真模型由4個(gè)前臂組成，分別為：尺神經(jīng)損傷前臂、橈神經(jīng)損傷前臂、正中神經(jīng)損傷前臂和正常手臂模型各一支，在上述四個(gè)前臂上布置了傳感器，病變部位準(zhǔn)確，檢查結(jié)果真實(shí)符合臨床實(shí)際，可供學(xué)生反復(fù)進(jìn)行上述三種神經(jīng)損傷檢查、診斷訓(xùn)練。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
一種基于分組耦合驅(qū)動(dòng)的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置
本發(fā)明公開了一種基于分組耦合驅(qū)動(dòng)的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括肩部三自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、第一耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、肩部連接組件、第二耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及腕部二自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，第一耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接在肩部三自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)上，肩部連接組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，第二耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與肩部連接組件固定連接，腕部二自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)與第二耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。本發(fā)明可以根據(jù)不同患者的患肢尺寸和具體使用情況，自適應(yīng)地做出調(diào)整，人體與機(jī)構(gòu)之間可以協(xié)調(diào)配合，人體舒適度和安全系數(shù)都得到了極大的提高，各運(yùn)動(dòng)柔順傳遞、協(xié)調(diào)配合，使
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于分組耦合驅(qū)動(dòng)的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置
本實(shí)用新型公開了一種基于分組耦合驅(qū)動(dòng)的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括肩部三自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、第一耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、肩部連接組件、第二耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及腕部二自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，第一耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接在肩部三自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)上，肩部連接組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，第二耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與肩部連接組件固定連接腕部二自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)與第二耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。本實(shí)用新型可以根據(jù)不同患者的患肢尺寸和具體使用情況，自適應(yīng)地做出調(diào)整，人體與機(jī)構(gòu)之間可以協(xié)調(diào)配合，人體舒適度和安全系數(shù)都得到了極大的提高，各運(yùn)動(dòng)柔順傳遞、協(xié)調(diào)配
華中科技大學(xué)
2021-04-14