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面向機器人的智能視覺環境感知及三維場景重建
面向機器人的智能視覺環境感知及三維場景重建? 面向機器人視覺的自然場景理解是近年來的研究熱點和重要挑戰之一，其目標是對自然場景圖像及視頻的內容作出有效分析、認知與表達，目前相關理論和算法正處于初期探索階段。我們的研究成果表明，從場景視覺語義推理、場景目標識別和場景行為模式檢測三個環節展開研究，有助于構建自然場景理解的創新機制，進一步開發機器人
南京大學
2021-04-14
基于普通光源的鏡面物體三維重建方法、裝置和設備
1. 痛點問題
目前國內外三維重建主要是采用“立體視覺法”、“激光掃描法”、“結構光法”等的傳統方法，這些方法都需要特定的光源設備（如激光，紅外等），設備造價成本高，且對于鏡面、晶體等物體進行三維重建時，還需要在重建物體表面進行去反光、去透光的處理（如噴涂顯像劑等）才能進行三維重建，存在重建效率低（一般需1小時以上）、成本高、難以普及等痛點。
2. 解決方案
本技術是基于局部的隱式可微體渲染方法，解決上述痛點問題，突破基于普通光源下鏡面、非鏡面、晶體等物體的三維重建，實現可應用在多種領域，且低成本、高效率(全過程僅需10分鐘）、高精度、易普及的三維重建設備及應用。
3. 合作需求
1）尋求資源對接，目標合作領域為三維重建相關領域，目標合作企業為對三維重建應用有需求的各行業；
2、孵化資源，產品化、市場化所需的資金。
清華大學
2023-04-19
一種容三盤失效糾刪碼的單數據盤失效快速重建方法
本發明公開了一種容三盤失效糾刪碼的單數據盤失效快速重建 方法，包括：單條帶重建時將每個條帶的每個條帶單元劃分為 p-1 個 子分塊，其中 p 為素數，且滿足 p+2 等于 RAID 組中磁盤的數量,獲取 每個條帶中用于重建失效盤的子分塊的總數量 Rideal＝Rlow+w%，在 磁盤個數為 p+2 的陣列中，將失效盤 i 失效的可行解值初始化為 3<sup>p-1</sup>，初始化計數器 j=0,用輾轉相
華中科技大學
2021-04-14
一種基于多層形變模型的高保真人臉三維重建方法
本發明公開了一種基于多層形變模型的高保真人臉三維重建方法。所述方法以視頻圖像序列作為輸入數據，經過光流特征點檢測與·718·跟蹤，人臉特征點提取與匹配、相機標定，從而利用運動恢復結構技術恢復相機參數與相機軌跡，提出了人臉多層次形變模型，進而進行紋理映射得到目標人臉的高保真人臉三維模型。本發明將形變模型技術與運動恢復結構技術結合起來，提出了人臉多層次形變模型，能夠獲得與目標人臉高度相似的重建結果，同時，本
華中科技大學
2021-04-14
北京東方晨景科技有限公司
北京東方晨景科技有限公司創立于1999年，是專門從事磁性、低溫、真空以及電測量等產品的研發、組裝生產、銷售于一體的高科技公司。可以提供：高斯計/特斯拉計、磁通計、磁通門計、電磁鐵、超導磁體、亥姆霍茲線圈、電磁鐵磁場平臺、磁滯回線儀；制冷機、液氮/液氦恒溫器、低溫探針臺、液氦罐/液氦杜瓦、各類低溫附件；真空閥門、真空配件、分子泵、離子泵、干泵；編碼器、北極星編碼器、脈沖分配器、充磁機、循環水冷機、硬質合金磁強計；電輸運性質測量系統等。
公司始于代理國外的知名品牌, 但不止于代理國外品牌。在代理銷售過程中不斷吸收、學習、積累、創新，目前已經自主研發了一系列磁性、低溫、電測量相關儀器。公司目前除了自主研發、組裝生產、銷售自有產品外，還代理新西蘭Group3公司、英國Cryogenic公司、Nanomagnetics公司、意大利LE公司、瑞士EVAC公司、日本住友（SHI）公司、SHI-APD公司、Cryofab公司、Huntington公司、Keithley公司、MEDA公司、F.W. Bell公司等多家國際著名企業在中國的業務,并和業內多家公司建立廣泛的合作關系。
北京東方晨景科技有限公司
2021-01-15
一種基于大規模無序圖像的多起點增量式三維重建方法
本發明公開了一種基于大規模無序圖像的多起點增量式三維重·699·建方法,包括圖像匹配與匹配關系圖構建、重建起點選擇、邊界檢測、多起點三維重建和子模型拼接的步驟；利用聚類和迭代漂移的策略，自適應地從無序圖像集合中選取適合作為起點的圖像對同時開始重建；在重建開始之前，根據分層最短路徑算法確定每幅圖像的最佳重建子過程，確定重建邊界；并根據不同子過程得到的子模型，通過其包含的公共部分進行拼接，獲得完整的三維重建
華中科技大學
2021-04-14
醫學影像人工智能輔助診斷關鍵技術—智能病灶分割及三維重建
技術分析(創新性、先進性、獨占性)
為了充分利用先進的人工智能的新技術，提高醫療影像輔助診斷的水平，使得智能醫療診斷技術提高臨床診斷的質量和效率，使其盡快走入家挺、社區，滿足人們的醫療健康的需要。研究臨床醫學影像的2D病灶精細分割和三維跨模態的影像三維重建技術。首先，通過建立多層感知的神經網路，對醫學影像的特征進行充分學習，得到影像的幾何映射的關系，從而實現對醫學影像的三維重建，克服了現有的三維重建技術中度量關鍵問題，關鍵技術對于醫學影像的精準度量，具有現實意義:其次，在2D病灶分割中，利用半監督學習技術，實現少標簽情況下的分割技術，半監督學習技術可以有效解決醫學影像中標簽難以獲取的問題。技術的研究成果的特點是醫學影像跨模態輔助診斷技術，對于超聲、CT以及核磁共振等影像都有效，并且攻克的神經網絡過于復雜的關鍵問題，所研究技術適用于臨床快速便捷輔助診斷。此外，在醫學度量方面的關鍵技術中，突破了人體腹腔及皮下脂肪的精細分割技術的關鍵技術，可以用于臨床輔助診斷中，在關鍵技術探索中，實現對腔內脂肪特征的精細學習，該技術僅需要少量的影像標準數據，就可以實現皮下脂肪的準確分割，并證明了關鍵技術的有效性。
華東師范大學
2021-05-10
復雜環境的視覺感知、重建與理解
利用多機器人和多模態視覺傳感器有效探索與感知復雜
環境的三維結構，進而理解和分析三維場景。研究從多源異
構的機器人定位與建圖等環境感知方面、多模態融合的前景
分割、顯著性檢測和目標檢測等場景分析方面取得突破。
浙江工業大學
2021-05-06
自由視點視頻中視點的重建技術
中試階段/n該項目用于解決虛擬現實、3D 視覺系統等的人機交互環節中視覺內容的快速生成、高效渲染難題。圍繞上述系統的內容生成，傳統方法由于需要采用大量的圖像像素信息進行三維空間信息判定、像素移位、后期補繪等工作，導致生成速率不高、渲染質量難以滿足實際需求等問題。本專利能利用相對較少的像素信息即可完成傳統方法所需的所有繪制參數，并能高效地實現虛擬視點內容的繪制過程，能滿足高清圖像分辨率條件下的實時虛擬視點繪制，滿足實際
華中科技大學
2021-01-12
高性能自發熒光斷層成像重建方法
北京工業大學
2021-04-14