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輕量化6自由度工業(yè)機器人
項目成果/簡介: 該項目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復合壓鑄、伺服電機高效相變熱控等方法，實現(xiàn)機械臂、減速機與伺服電機等工業(yè)機器人成套的變革性輕量化技術突破；研發(fā)高性能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術；項目采用制造工藝及控制系統(tǒng)自主開發(fā)，高度可控，將降低工業(yè)機器人的應用成本，提升我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的整體技術水平及產(chǎn)業(yè)競爭力。 在前期研究中已獲得工業(yè)機器人關鍵部件相關專利授權20余項，獲得廣東省科技計劃多個項目支持及國家重點研發(fā)計劃“智能機器人專項”立項：工業(yè)機器人整機性能提升與驗證，并已建成廣東省功能結構與器件智能制造工程實驗室、廣東省節(jié)能與新能源綠色制造工程技術研究中心等平臺。 該項目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規(guī)模制造技術；具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術。在廣東省兩項重大戰(zhàn)略專項支持下，已成功開發(fā)出精密RV減速機、相變熱控伺服電機、仿生輕量化機械臂等產(chǎn)品。自主研發(fā)減速機核心零部件自主設計并組裝的輕量化機器人整機知識產(chǎn)權類型:發(fā)明專利技術先進程度:達到國內(nèi)領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
華南理工大學
2021-04-10
輕量化6自由度工業(yè)機器人
該項目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復合壓鑄、伺服電機高效相變熱控等方法，實現(xiàn)機械臂、減速機與伺服電機等工業(yè)機器人成套的變革性輕量化技術突破；研發(fā)高性能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術；項目采用制造工藝及控制系統(tǒng)自主開發(fā)，高度可控，將降低工業(yè)機器人的應用成本，提升我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的整體技術水平及產(chǎn)業(yè)競爭力。
在前期研究中已獲得工業(yè)機器人關鍵部件相關專利授權20余項，獲得廣東省科技計劃多個項目支持及國家重點研發(fā)計劃“智能機器人專項”立項：工業(yè)機器人整機性能提升與驗證，并已建成廣東省功能結構與器件智能制造工程實驗室、廣東省節(jié)能與新能源綠色制造工程技術研究中心等平臺。
該項目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規(guī)模制造技術；具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術。在廣東省兩項重大戰(zhàn)略專項支持下，已成功開發(fā)出精密RV減速機、相變熱控伺服電機、仿生輕量化機械臂等產(chǎn)品。
自主研發(fā)減速機核心零部件
自主設計并組裝的輕量化機器人整機
華南理工大學
2021-05-11
一種六自由度磁浮微動臺
本發(fā)明涉及一種六自由度磁浮微動臺，包括布置在微動臺動子基板的兩自由度電磁力驅動單元，驅動微動臺實現(xiàn) X、Y、Z、θ<sub>x</sub>、θ<sub>y</sub>、θ<sub>z</sub>6 個自由度的運動。每個兩自由度電磁力驅動單元包括粘接永磁體、豎直向、水平環(huán)繞線圈，粘接永磁體由三塊磁化方向不同的永磁體粘接而成，固定在正方形托盤底部；豎直向線圈提供垂向力，水平環(huán)繞線圈提供水平力，二者都固定在定子上。本發(fā)明線圈部分磁通密度大，磁感線方向、電流方向、目標推力方向相互正交，使其在單位電流下獲得較大推力，由電磁力直接驅動，不存在機械摩擦，具有較高的位移分辨率，而且結構簡單、緊湊，易于安裝調(diào)試，可用于在微米行程實現(xiàn)納米級定位的超精密加工和半導體制造中。
華中科技大學
2021-04-11
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一種多自由度光學測量系統(tǒng)
研發(fā)階段/n本發(fā)明公開了一種多自由度光學測量系統(tǒng)，可應用于二維小角度（或微位移）的測量。此種系統(tǒng)包括激光發(fā)射器、誤差敏感單元、光電接收單元以及信號處理單元。誤差敏感單元包括兩個直角棱鏡（２）、（３）；光電接收單元包括光電接收器件（５）和準直物鏡（４）；測量位移時須把準直物鏡（４）去掉。光電接收器件（５）置于準直物鏡（４）的焦平面上，半導體激光器（１）發(fā)出的基準光束經(jīng)直角棱鏡（３）和直角棱鏡（２）反射后，通過準直物鏡（４）將其光斑成像在光電接收器件（５）的光敏面上，其中半導體激光器（１）和光電接收單元
湖北工業(yè)大學
2021-01-12
一種雙目視覺自由立體顯示系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種雙目視覺自由立體顯示系統(tǒng)，包括雙目相機、 接口轉換電路、FPGA 加速電路、自由立體顯示器，其中雙目相機對 現(xiàn)實場景進行采集，將采集到的視頻通過 HDMI 接口傳輸?shù)浇涌谵D換 電路，接口轉換電路將接收到的視頻通過 LVDS 接口傳輸?shù)?FPGA 加 速電路，F(xiàn)PGA 加速電路接收視頻，逐幀進行處理，依次進行立體匹 配、多視點生成、立體圖像合成，將最終合成的立體圖像輸出到自由 立體顯示器，觀看者站在立體
華中科技大學
2021-04-14
ZL-08A自由落體脊髓損傷打擊器
簡單介紹：
自由落體脊髓損傷打擊器用于大小鼠脊髓損傷模型的建立，通過撞擊錘經(jīng)過導向路徑的自由落體來產(chǎn)生的撞擊力達到試驗目的，撞錘的高度可調(diào)節(jié)，還可選擇不同重量撞擊錘、造成不同程度的損傷，不需要額外的電腦軟件控制，操作簡單、實用性強、性價比高；它主要由脊髓固定支架、可移動可調(diào)節(jié)夾鉗組成。
詳情介紹：
1、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸人工自由調(diào)節(jié)
2、撞針直徑4.5mm（可定制）
3、金屬管高度30mm（可定制）
4、打擊棒重40克和20克兩種（可定制）
5、金屬套管高度30cm
6、適用動物：小鼠、大鼠、豚鼠、兔、貓、狗等
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
驗證基因自由組合規(guī)律玉米標本
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
裝載-釋放雙重可控生物農(nóng)藥微膠囊懸浮劑的制備關鍵技 術
本成果針對蔬菜病蟲害難以有效防治和農(nóng)藥殘留造成的食品安全問題，在國內(nèi)外有關農(nóng)藥微膠囊制備的理論和技術的基礎上，結合在物理化學、材料學及農(nóng)藥毒理學等方面的研究，以典型生物農(nóng)藥為活性成分，制備裝載-釋放雙重可控的納米微膠囊懸浮劑。能有效防治多種害蟲，具有控釋功能，從而降低農(nóng)藥殘留。
揚州大學
2021-04-14
大口徑方管滾模成形新技術
方矩形鋼管是用途極廣和最常見的異型鋼管，也是一種經(jīng)濟端面管材，與其相同截面積的其他非圓鋼管相比，具有重量輕，強度高，抗彎截面模量大，節(jié)省金屬，易于安裝等優(yōu)點，主要用于建筑、醫(yī)療器械、高檔家具、汽車、飛機、地鐵、造船等行業(yè)。 冷彎方矩形管的主要成型工藝有“圓變方”和“方變方”兩種，前者生產(chǎn)效率高，是將高頻圓形焊管經(jīng)過冷拔整形成為最后形狀。 隨著市場和技術發(fā)展的需求，北京科技大學機械學院在成功開發(fā)了“高精度冷拔精密鋼管”工藝與設備基礎上，又先后開發(fā)出滾模冷拔錐管、葫蘆形管、大口徑方管等復雜斷面管材以及多通管液壓脹形等新工藝。我們利用大型仿真軟件對大口徑方管的冷拔過程進行了各種工藝參數(shù)下的模擬。開發(fā)成功650X650以下，最大壁厚25mm的方矩形管成形新工藝與設備。 冷彎型鋼在國外建筑業(yè)中用途非常廣泛，被用作屋架、檁條、桁架、剛架、墻架、龍骨、屋面板、墻板、樓板、門窗乃至容器、管道、圍堰、鋼板樁、防波堤等。近年來，冷彎型鋼組合而成的網(wǎng)殼、貨架、單層和多層房屋也得到了很快的發(fā)展。在發(fā)達國家，建筑業(yè)是冷彎型鋼的第一大用戶，冷彎型鋼占鋼材總量的5％，建筑業(yè)用冷彎型鋼占冷彎型鋼總量70％以上，冷彎型鋼產(chǎn)品應用于建筑業(yè)的主要是結構用冷彎方矩形管和建筑用結構冷彎型鋼。從結構力學和經(jīng)濟角度，冷彎型鋼和H型鋼結合應用于建筑業(yè)是最佳組合，可以實現(xiàn)工業(yè)廠房和民用住宅建設工廠化。
北京科技大學
2021-04-11
高性能特種粉體材料近終成形技術
該項目屬于粉末冶金學科。高性能特種材料具有其他材料不具備的特殊性能，在高技術領域中具有不可取代的關鍵作用。然而，這類材料往往硬度高、脆性大，難以采用傳統(tǒng)技術加工制備，成為許多國防和民用高技術裝備發(fā)展的瓶頸。為此，項目基于粉體流變成形原理，研發(fā)了難加工材料的近終形制造新技術，廣泛應用于國防和民用高技術領域。
北京科技大學
2021-02-01