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高速棒線材軋制產(chǎn)品質(zhì)量控制的關鍵是采用合理的軋制及軋后冷卻工藝，決定棒線材使用性能的主要因素是軋制過程奧氏體的晶粒度變化規(guī)律及軋后冷卻過程的組織演化規(guī)律（如鐵素體、珠光體等在冷卻過程的組織演化行為）。高速棒線材軋制過程中存在的主要問題是由于軋制及冷卻工藝不合理導致的產(chǎn)品性能不穩(wěn)定或不合格。本項目根據(jù)物理模擬及定量組織分析，建立彈簧鋼控軋控過程的組織演化動力學模型，結(jié)合剛塑性有限元法及人工神經(jīng)網(wǎng)絡算法，建立了智能化彈簧鋼控軋控冷過程組織性能預測系統(tǒng)。該系統(tǒng)對實際生產(chǎn)中工藝優(yōu)化具有重要指導意義。

錐管、葫蘆形管拔制、螺旋管（桿）高效拔制、方矩管頂推成型等新工藝與設備。錐管拔機采用全液壓驅(qū)動，具有國內(nèi)外創(chuàng)新結(jié)構，它的設計完成及應用必將帶來良好的經(jīng)濟效益和應用前景。 錐管、葫蘆形管（縱向變徑管）被廣泛地用作各種形式的散熱器管、燈桿、旗桿及裝飾桿件，縱向變厚度管用于管端加工內(nèi)外螺紋等方面。僅以燈桿為例，隨著我國城市公路、立交橋、高速路網(wǎng)的發(fā)展，特別是國家開發(fā)西部戰(zhàn)略的實施，燈桿用錐管的需求市場巨大。

本發(fā)明提供了一種基于InDel分子標記鑒定辣椒雄性不育三系配套雜交種真實性和純度的方法。其方法為：將辣椒雜交種和親本培育至芽苗期，提取DNA，應用核心引物對雜交種和親本進行篩選，只有共顯性標記的引物可以作為該雜交種真實性鑒定的分子標記。若辣椒雜交種和親本在核心引物庫中無法篩選出共顯性標記，則結(jié)合次級核心引物庫中繼續(xù)篩選，直至篩選出共顯性標記。本發(fā)明建立的快速、同時鑒定辣椒雄性不育三系配套雜交種真實

項目概況 火電廠的生產(chǎn)過程是復雜的非線性、多變量的大型動力學系統(tǒng)。通過機理仿真的仿真機對運行人員進行培訓、事故演練已經(jīng)成為火電廠的最佳選擇。本項目主要為火電廠（包括供熱機組）開發(fā)全過程仿真機，用于電廠運行人員、熱工等技術人員和管理人員的培訓、考核及技能鑒定，以及進行科學研究、設計驗證，為科研設計工程技術人員提供無損實驗手段。 本仿真機能提供連續(xù)、實時的仿真運行環(huán)境，根據(jù)具體的運行工況，計算出相應的機組運行參數(shù)，并使這些參數(shù)在控制盤臺的相應儀表或CRT上顯示出來，同時可能產(chǎn)生報警或保護動作。仿真機可實現(xiàn)從冷態(tài)、溫態(tài)、熱態(tài)和極熱態(tài)啟動到滿負荷的操作，或從額定負荷到熱態(tài)、溫態(tài)等的停機過程，以及鍋爐與汽輪發(fā)電機的各種不同組合工況，能真實再現(xiàn)由于運行人員操作不當或設備故障引起的各種不同的異常運行工況。在控制盤臺，DCS、CRT或就地操作站上的操作，無論正確與否，均和實際機組的反映一致。主要特點 本火電機組仿真的軟件系統(tǒng)由支撐平臺軟件、機組模型和人機界面三個部分組成。 采用的仿真支撐平臺軟件是通用集成仿真軟件系統(tǒng)（GISS 2.0），技術上已十分成熟。機組模型將在該平臺支持下進行開發(fā)、調(diào)試、運行和維護。 機組模型按設備和系統(tǒng)的工作機理開發(fā)，可以實現(xiàn)一機多模方式，即系統(tǒng)可包括多個數(shù)學模型。這些數(shù)學模型分別以多臺機組為原型，可以讓仿真用戶在一套硬件系統(tǒng)上按需要分別對每種類型機組的學員進行演練。 人機界面是現(xiàn)場運行人員掌握主設備運行情況、進行有效調(diào)整操作以及故障情況下進行及時處理的唯一窗口，因而仿真機的人機界面配置、功能和性能必須與現(xiàn)場完全一致，才能達到“身臨其境”的逼真效果。本仿真機將采用成熟的組態(tài)軟件來實現(xiàn)這一要求。技術指標 任何顯示和控制功能均在任一操作員站上實現(xiàn)； 任何復雜的畫面均能在1.5秒內(nèi)完全顯示出來； 運行培訓人員通過鍵盤、鼠標等手段發(fā)出的任何操作命令均在0.5秒內(nèi)被執(zhí)行，已被執(zhí)行完畢的確認信號也在1秒內(nèi)在CRT上反映出來。在巡視設備中，查看設備規(guī)范； 運行調(diào)整及熱工動態(tài)響應趨勢正確，符合運行要求； 靜態(tài)精度符合設計要求，即在100%、80%、60%負荷三個工況點上，誤差要求:關鍵參數(shù)不大于2%; 非關鍵參數(shù)不大于5%； 具有培訓必須的預置初始工況(初始條件)和豐富的典型事故工況。市場前景 本項目組已有多臺大型火電機組仿真機的成功開發(fā)業(yè)績。可以為各類超超臨界火電機組和供熱機組開發(fā)實時全過程仿真機。

一種電梯控制仿真實驗平臺，包括實驗平臺和配重塊；所述實驗平臺上設置交錯的凹槽，配重塊下端面設置與所述凹槽對應的半圓形凹槽。通過在實驗平臺上設置交錯的凹槽，配重塊利用滾球在凹槽中滑動，解決了配重塊在實驗平臺上移動不便的問題，利用凹槽和滾球可以方便的對實驗平臺各位置進行受重仿真實驗；進一步在實驗平臺上端面設置安裝孔，水平儀固定在所述安裝孔中，可以實現(xiàn)實時監(jiān)測平臺傾斜狀況。

控制精度高：采用姿態(tài)與伸縮桿雙閉環(huán)控制方法，進行高精度的位置/力控制，可滿足試驗數(shù)據(jù)高精度采集的要求。實時性強：采用快速參數(shù)計算方法來實時計算運動學正解，可實現(xiàn)全閉環(huán)的控制；通用性好：可進行汽車懸架的動態(tài)、靜態(tài)測試，集動靜二者于一體,屬國內(nèi)首創(chuàng)，國際領先

汽車關鍵零部件及系統(tǒng)建模；汽車參數(shù)匹配設計與優(yōu)化；汽車控制策略開發(fā)與驗證（整車控制策略、部件控制策略）；模型的車用總線通訊網(wǎng)絡設計與驗證

成果簡介：服務機器人具有人類外形特征，更容易適應人類生活環(huán)境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應用前景。由北京理工大學研制的高仿真機器人在服務機器人關鍵技術的基礎上，采用硅膠制作機器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動作設計與規(guī)劃等多項功能，使高仿真機器人從外觀到內(nèi)在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開展的有效工作，構建了滿足實際需要的模塊化高仿真機器人，并在上海世博會

【技術背景】 焊接工藝仿真軟件，主要針對焊接溫度場、流場、應力場、變形等問題，利用數(shù)值模擬方法找到優(yōu)化的焊接工藝參數(shù)，如焊接電流、焊接電壓、焊接速度、層間溫度、夾具條件、焊接順序等，旨在改善產(chǎn)品制造質(zhì)量，提高產(chǎn)品服役性能。焊接工藝仿真軟件是結(jié)構設計與生產(chǎn)制造的橋梁，通過焊前模擬計算，優(yōu)化結(jié)構設計與工藝參數(shù)，形成“仿真-驗證-優(yōu)化-制造”的生產(chǎn)模式，減少對人工經(jīng)驗的依賴和大量非必要的試錯試驗，節(jié)省材料，縮短研發(fā)周期，提升生產(chǎn)效率，降低成本。 【痛點問題】 目前在焊接工藝仿真軟件研發(fā)方面存在三大痛點： 一、國外專用焊接仿真軟件，已滲透到我國國民經(jīng)濟和國防軍事的多個領域，存在較大 “卡脖子”風險； 二、焊接模擬仿真技術一直面臨精度與效率難以兼顧的難題，尤其是面對大型復雜構件的焊接模擬中，網(wǎng)格數(shù)量高達百萬級甚至數(shù)千萬級，即使是國外焊接工藝仿真軟件其計算效率亦難以接受，失去了仿真的價值和意義； 三、面對集成電路制造對釬焊和固相焊數(shù)字化技術迫切需求，國內(nèi)外并無相關焊接模擬軟件。 【解決方案】 本技術開發(fā)的具有完全自主知識產(chǎn)權的國產(chǎn)InteWeld焊接軟件，能夠高精高效的計算焊接溫度場、流場、應力場以及焊接變形，解決了國際上大型焊接結(jié)構模擬仿真長期存在的精度與效率難以兼顧的難題，快速優(yōu)化焊接工藝參數(shù)、焊接順序、工裝夾具等工藝參數(shù)；還可對近年來新發(fā)展的電弧-激光-磁場多場復合焊接技術、真空激光焊接技術以及集成電路發(fā)展迫切需求的固相焊、釬焊等技術等實現(xiàn)初步的工藝仿真模擬。可為企業(yè)提供一種“結(jié)構設計-仿真模擬-驗證試驗-優(yōu)化設計-生產(chǎn)制造”的研發(fā)生產(chǎn)新模式。