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自主作業型旋翼飛行機械臂
旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。
南開大學
2021-02-01
一種假肢臂差動關節機構
本發明公開了一種假肢臂差動關節機構，包括支架和固定于支架上的兩電機、兩減速機構、兩傳動機構和差動齒輪關節機構，兩電機的輸出軸分別依次連接兩減速機構、兩傳動機構和差動齒輪關節；差動齒輪關節包括第一錐齒輪軸、第二錐齒輪軸和第三錐齒輪軸，第一錐齒輪軸和第二錐齒輪軸均與第三錐齒輪軸嚙合，第一和第二錐齒輪軸的軸端分別作為第一和第二驅動端；當兩電機同向轉動，驅使第一和第二齒輪軸協作帶動第三錐齒輪軸旋轉，完成關節的前屈或后伸運動；當兩電機反向轉動，驅使第一和第二齒輪軸協作帶動第三錐齒輪軸旋轉，完成關節的外展或內收
華中科技大學
2021-04-14
智能協作單臂機器人Sawyer
智能七關節機器人Sawyer的柔順控制技術，使其能適應現實世界的多變性，靈活快速地在不同應用場景中部署。擁有可自主切換的開源ROS和工業Intera雙系統，滿足高校機器人工程教育和科研開發需求。
湖南瑞森可機器人科技有限公司
2021-02-01
一種花狀四氧化三鐵納米材料及其制備方法
本發明公開了一種花狀四氧化三鐵納米材料及其制備方法，以七水合硫酸亞鐵和氫氧化鉀為原料，聚乙烯吡咯烷酮為結構導向劑劑，硝酸鈉為氧化劑，先制備氫氧化亞鐵深綠色膠體，然后經過氧化過程，在70～90°C水浴100～180min，即制得花狀四氧化三鐵納米材料。本發明的材料分散性好，對磷和鎘金屬鎘(II)的吸附性能好。在生物醫學、電子工業、環境保護等領域具有潛在應用價值。
安徽建筑大學
2021-01-12
一種相控陣三維攝像聲納系統換能器陣列的幅相誤差校正方法
本發明公開了一種相控陣三維攝像聲納系統換能器陣列的幅相誤差校正方法，包括以下步驟：對第k個采樣快拍的二維復采樣數組，利用二維快速傅里葉變換獲得歸一化角頻率的初始估計；基于初始估計，獲得各個采樣快拍內精度更高的歸一化角頻率的估計值；對K次采樣快拍的歸一化角頻率的估計值進行算術平均，獲得校正源方位的魯棒估計；利用魯棒估計和空域匹配濾波算法，估計換能器陣列中各換能器通道的幅相誤差因子；利用幅相誤差因子對各個換能器通道的復采樣信號進行補償，最后利用數字波束形成算法獲得經過幅相誤差校正的三維攝像聲納波束。本發明避免了繁復的迭代和大量的矩陣運算，計算量小，適合三維攝像聲納系統內大型換能器陣列的現場校正。
浙江大學
2021-04-11
光子晶體液相芯片
液相芯片在多元生物分析中具有重要應用，而與該技術相關的知識產權都被國外的公司壟斷，因此我國有必要開發原創性的液相芯片技術。本課題組即以此為目標，進行具有自主知識產權的“光子晶體編碼液相芯片技術”研究和開發。在該研究領域，我們對微流控乳化技術及納米粒子有序組裝進行了系統的研究，確立了光子晶體編碼微球的制備方法；提出了微載體解碼及檢測的圖像分析方法，構建了用于光子晶體微球液相芯片技術的檢測平臺；開發了腫瘤等疾病的診斷試劑盒，證明了光子晶體液相芯片技術的應用能力。
東南大學
2021-04-10
自動液相微萃取
搭建液相微萃取自動裝置，利用去乳化劑（輔助溶劑）實現兩相分離；通過SIA泵入系統和控制色譜自動進樣器吸取萃取劑并進樣，構建自動液相微萃取-色譜分析在線一體化分析體系，實現全高通量分析。
四川大學
2016-04-15
多模交互式輪椅機械臂系統
項目成果/簡介: 主要用于解決重度殘疾人的一些日常護理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機械臂，使用機械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負擔，提高了生活質量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機械臂系統主要應用于殘疾人的護理。多模交互式輪椅機械臂系統知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
華南理工大學
2021-04-10
多模交互式輪椅機械臂系統
主要用于解決重度殘疾人的一些日常護理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機械臂，使用機械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負擔，提高了生活質量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機械臂系統主要應用于殘疾人的護理。
多模交互式輪椅機械臂系統
華南理工大學
2021-05-11
一種輸送機用輸送臂
本實用新型涉及一種輸送機用輸送臂，包括有側壁和托架，其特征在于所述側壁和托架均為桁架構成，側壁和托架構成槽型輸送臂。具有臂體自重輕、輸送荷載大、伸展距離長、臂體可折疊、折疊過程對船體平衡性能影響小、折疊后占用空間少、工作穩定性、安全系數高、特別是托輥更換方便簡單等特點。
長沙理工大學
2021-01-12