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一種耦合運動機構及包含該機構的肩關節康復訓練裝置
本實用新型公開了一種耦合運動機構，用于肩部康復訓練裝置中，包括第一肩部組件及與該第一肩部組件可相對轉動的第二肩部組件，其中，第一肩部組件上設置有第一圓盤組件，第二肩部組件上設置有第二圓盤組件，且該第一圓盤組件與第二圓盤組件通過繩索連接，所述第一圓盤組件上的可在第一方向旋轉的可旋轉部件的旋轉可驅動所述第二肩部組件相對該第一肩部組件轉動，從而對所述繩索產生作用力，進而可驅動所述第二圓盤組件上的可旋轉部件在第二方向上的旋轉，從而實現多自由度的耦合運動。本實用新型還公開了一種應用上述機構的肩關節康復訓練裝置
華中科技大學
2021-04-14
一種基于開關表的三相可控整流器模型預測控制方法
本發明公開了一種基于開關表的三相可控整流器模型預測控制 方法，包括如下步驟：(1)將電網電壓矢量角度分為十二個扇區，對三 相可控整流器采用八個候選電壓控制矢量；(2)依據三相可控整流器的 電網側有功以及無功功率隨電網電壓矢量角度的變化規律，確定每個 扇區對應的候選電壓控制矢量，生成開關表；(3)在當前時刻判定當前 的電網電壓矢量角度所屬扇區，從開關表中提取對應的候選電壓控制 矢量；(4)依據提取的候選電壓矢量預測下一時刻的電網側有功以及無 功功率，從中選取最佳電壓控制矢量。本發明將開關表和模型預測控
華中科技大學
2021-04-14
一種基于水性樹脂的超細纖維合成革基布的含浸方法
本發明公開了一種基于水性樹脂的超細纖維合成革基布的含浸方法。首先將固含量為20~50%的水性耐堿水解型聚氨酯乳液100份，固含量30~40%的堿溶性丙烯酸及其酯共聚物乳液40-100份，水0~250份，增稠劑0.6~3份混合均勻，制得水性含浸漿料；然后將超細纖維纖無紡布浸漬于水性含浸漿料中，然后干燥5~20min；接著用5~15%的氫氧化鈉水溶液中進行堿減量處理，減量溫度為80~95℃，減量時間為30~120min，丙烯酸及其酯共聚物水解溶出，從而在超細纖維合成革中形成泡孔結構；堿減量后的基布進行水洗、烘干，最后經后整理得到超細纖維合成革。
四川大學
2017-12-28
一種考慮三相不平衡因素的π型等值電路的生成方法
本發明涉及一種考慮三相不平衡因素的π型等值電路的生成方法，屬于電學技術領域。該方法執行如下步驟：步驟S1，建立三相等效電路模型；步驟S2，推導交流側三相電流與交流側三相電壓、直流側電壓關系表達式；步驟S3，推導直流側電流與交流側三相電壓、直流側電壓關系表達式；步驟S4，建立直流電流和AC?DC換流器交直流側電壓的關系表達式；步驟S5，將用步驟S4中的
東南大學
2021-04-14
一種基于虛擬手臂的面向空間站機器人的遙操作系統
本發明公開了一種基于虛擬手臂的面向空間站機器人的遙操作系統，包括手臂關節運動測量模塊、數據采集模塊、數據傳輸模塊和主運算處理模塊，主運算處理模塊包括數據濾波模塊、手臂運動解算模塊、機器人運動逆解算模塊和虛擬場景渲染模塊。本發明通過操作者的手臂動作直接控制遙操作機器人，大幅降低了對操作者操作技巧的要求，有效提高系統的人機功效。
東南大學
2021-04-14
一種高功率射頻板條 CO2 激光器電極非均勻水冷網格結構
本發明公開了高功率板條 CO2 激光器平板電極的一種冷卻水流 道結構。采用在電極內部加工水冷槽作為冷卻水的流道的技術方案， 將水流道設計為非均勻網格，改進了現有 U 形、S 形和蛇形流道結構， 具有網格結構非均勻、散熱效率高、散熱均勻性好特點。本發明是在 大量工程實踐的基礎上，提出的冷卻水流道結構設計的最優方案，可 推廣用于大部分高發熱金屬器件的散熱。
華中科技大學
2021-04-14
一種多傳感器融合的超近距離自主導航裝置與方法
本發明公開了一種多傳感器融合的超近距離自主導航裝置與方法。該裝置包括傳感器子系統、信息融合子系統、敏感器掃描結構和指向導引結構，將可見光成像敏感器與紅外成像敏感器結合，并結合光學成像敏感器組成的被動式測量方式與激光測距傳感器組成的主動式測量方式獲取數據。自主導航分為三個階段：遠距離段采用雙目可見光成像敏感器和雙目紅外成像敏感器組合的導航方式，近距離段采用雙目可見光成像敏感器、雙目紅外成像敏感器和激光測距傳感器陣
華中科技大學
2021-04-14
一種提高激光轉盤斬波調 Q 性能的裝置及調 Q 激光器
本發明公開了一種提高激光轉盤斬波調 Q 性能的裝置及包含該 裝置的調 Q 激光器，裝置包括位于諧振腔內部或外部的伽利略望遠鏡 裝置以及位于諧振腔內部用于對壓縮后的激光光束進行調 Q 的轉盤斬 波調 Q 器件。激光介質為一個時，第一伽利略式望遠鏡裝置位于諧振 腔之內，用于壓縮激光光束直徑，以減少 Q 開關時間增強調 Q 效果； 激光介質大于一個時，第二伽利略式望遠鏡裝置位于諧振腔之外，由 各路激光諧振腔共用，用于將多路
華中科技大學
2021-04-14
一種雙路電壓信號驅控的面陣電控液晶光發散微透鏡芯片
本發明公開了一種雙路電壓信號驅控的面陣電控液晶光發散微透鏡芯片，包括電控液晶散光微透鏡陣列、第一驅控信號輸入端口和第二驅控信號輸入端口，面陣電控液晶散光微透鏡為 m×n 元，其中，m、n 均為大于 1 的整數，電控液晶散光微透鏡陣列采用液晶夾層結構，且下上層之間順次設置有第一基片、共地電極層、第一液晶定向層、液晶層、第二液晶定向層、頂面圖案化電極層、頂層電極間絕緣層、頂面電極層、第二基片，共地電極層和頂面電極層分別固
華中科技大學
2021-04-14
一種基于深孔填充的三維半導體存儲器件及其制備方法
本發明公開了一種基于深孔填充的三維半導體存儲器件及其制 備方法。該制備方法適用于制備三維半導體存儲器的 U 型溝道：采用 雙離子束沉積技術，一束離子轟擊靶材，使材料原子發生溢出，原子 沿軌跡沉積到深孔中，一束離子轟擊深孔表面，使沉積的材料無法覆 蓋深孔頂部，從而確保三維半導體存儲器件 U 型溝道的完整形成。U 型溝道的半導體存儲器件的電極從器件上方引出，減小了電極的接觸 面積，同時U型半導體存儲器件的NAND串可以包
華中科技大學
2021-04-14