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在動(dòng)力大腿假肢控制研究中，如何實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下“人-機(jī)-環(huán)”協(xié)調(diào)控制是一個(gè)挑戰(zhàn)性難題。現(xiàn)有研究主要通過各類人機(jī)交互方式來解決上述問題，即期望通過各類人機(jī)界面信號(hào)識(shí)別人體運(yùn)動(dòng)意圖以控制假肢適應(yīng)環(huán)境。但目前人機(jī)界面信號(hào)難以達(dá)到期望中的可靠性和準(zhǔn)確性。人穿戴假肢在環(huán)境中行走是一個(gè)典型的“人-機(jī)-環(huán)”問題，而現(xiàn)有研究缺少“機(jī)”和“環(huán)”之間的鏈路。 該研究探索假肢視覺對(duì)“人-機(jī)-環(huán)”回路的作用機(jī)制，打通“機(jī)”和“環(huán)”之間的鏈路。在運(yùn)動(dòng)過程中，人體視覺神經(jīng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)決策，假肢視覺負(fù)責(zé)環(huán)境信息感知，通過人機(jī)信息融合，“長(zhǎng)眼睛”的智能假肢可以在復(fù)雜地形下“預(yù)見性”地規(guī)劃步伐，顯著提高大腿截肢者適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹VGA采集卡， HDMI采集卡，分量采集卡，DVI采集卡，RGB采集卡多卡合一高清卡Kylines VGA-ProKylines VGA-Pro采集卡 是需要實(shí)時(shí)高質(zhì)量采集VGA、,HDMI、分量YPbPr 、DVI等信號(hào)源的理想解決方案。它是標(biāo)準(zhǔn)PCI-E接口，它把別的數(shù)據(jù)源捕捉到PC機(jī)上，在Windows桌面上用一個(gè)隨卡所提供的應(yīng)用程序窗口顯示。Kylines VGA-Pro采集卡能將其他1路獨(dú)立的VGA信號(hào)在本PC機(jī)上顯示和采集，這樣你會(huì)看到1路VGA信號(hào)同時(shí)在桌面上顯示，不需額外的顯示器。 Kylines VGA-Pro卡支持Windows NT/Windows 2000/2003/Windows XP操作系統(tǒng)，它有更強(qiáng)的兼容性及更快的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸速度，它能同任何多屏卡配合使用，是多屏圖形處理器產(chǎn)品的首選，廣泛地在大屏拼接、邊緣融合中應(yīng)用。包括視頻墻、監(jiān)控指揮系統(tǒng)的多媒體顯示、工業(yè)流程顯示、宣傳廣告顯示、在線查詢及交互咨詢系統(tǒng)等。結(jié)合微軟WMEncoder或者Real編碼器，可以把一路VGA信號(hào)編碼成WM9，Real，MPEG4等格式，應(yīng)用到網(wǎng)絡(luò)直播，錄播系統(tǒng)，VOD點(diǎn)播，遠(yuǎn)程教育培訓(xùn)，視訊會(huì)議等系統(tǒng)中。產(chǎn)品特性：? 單通道 VGA/DVI 采集卡 (PCI-Express) 先進(jìn)的圖像顯示技術(shù)? 最高點(diǎn)頻可達(dá)270M的PCI-e 總線。 ? VGA 采集分辨率從720*400到 1920*1200可選。 ? 最大DVI 采集分辨率為 1920*1080。 ? 支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p? 支持高清分量（YPbPr）：1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p? 源信號(hào)模式改變，自動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)的輸入模式? 支持一機(jī)多卡。? 支持高質(zhì)量動(dòng)態(tài)縮放或者剪切? 支持YUV2, RGB24等 視頻格式。 ? 高性能DMA system memory和graphics memory。 ? 支持單獨(dú)的 H/V 同步，復(fù)合同步或同步隨綠。 ? 支持 Windows? XP/ Vista/ Server 2003。 ? 軟件開發(fā)SDK：提供VC, DirectShow等提供例子。? 可使用微軟的AmCap, Windows Media Encode, Window Movie Maker等應(yīng)用軟件典型應(yīng)用包括：1、教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會(huì)議錄播、視頻會(huì)議，遠(yuǎn)程教育培訓(xùn)；　　2、大屏幕拼接、電視墻行業(yè)、虛擬演播室、虛擬現(xiàn)實(shí)、工控、游戲機(jī)等設(shè)備；　　3、安檢X光機(jī)、雷達(dá)圖像信號(hào)、VDR紀(jì)錄儀；　　4、醫(yī)療X光機(jī)、CT機(jī)、胃腸機(jī)、陰道鏡等； 技術(shù)參數(shù)：Kylines VGA-Pro板卡格式: PCI-e x1 半長(zhǎng)卡, 93mm x 135mm.PCI-e 總線主板，具有scatter gather DMA ，提供數(shù)據(jù)傳輸率最大為 480MB/s. 接口: 一個(gè) DVI-I類型的接口，可以轉(zhuǎn)接VGA、分量YPbPr、HDMI、DVI-D最大采樣率: 每秒270M像素.視頻采樣: RGB:  每像素24 比特/8-8-8 格式. YUY2視頻采集內(nèi)存: 32 MB (實(shí)時(shí)更新).  三倍緩存. 支持RGB 模式: 640 x 480,720 x 400, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 800,1280 x 1024, 1440 x 900,1600 x 1200, 1920 x 1080, 1920 x 1200等自定義模式.支持DVI模式: 640 x 480, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 1024, 1920 x 1080等支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p ，使用的接口是DVI轉(zhuǎn)HDMI接口.支持高清分量（YPbPr） 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p輸入模式監(jiān)測(cè): 激活源信號(hào)模式改變的跟蹤，自動(dòng)監(jiān)測(cè)硬件的輸入模式.采集幀率: 0fps—120fps（因分辨率而定）其中：1024X768 60fps；1280x1024 40fps；1920x1080 30fps；720P     40fps；1080P 30fps視頻格式選項(xiàng): 模擬 RGB  HSync 和VSync 模擬 RGB Sync on Green   component，Sync on Y，  DVI single link，HDMI支持的操作系統(tǒng): Windows? XP Professional (x86 and x64), Windows? Server 2003 (x86 and x64), Windows Vista? (x86 and x64) and Windows? Server 2008 (x86 and x64)電源要求: +3.3V最大電流0.5A.+12V 最大電流1.0A.最大電量 – 13.5 Watts.存儲(chǔ)溫度: -20 到 70攝氏度相對(duì)濕度: 5% 到 90% 不結(jié)露模擬輸入范圍:  Min 0.5Vpp  Max 1.0Vpp Hsync: 15kHz - 110kHz Vsync: 無硬件限制, 實(shí)時(shí)信號(hào)一般為 25Hz - 200Hz  分離同步極性:  正極或負(fù)極.  (Separate H & V sync, Composite Sync) 同步隨綠極性:  負(fù)極模擬輸入阻抗 75 歐姆

在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的影響下，屬于清潔能源范疇的純電動(dòng)汽車、混合電動(dòng)汽車及燃料電動(dòng)汽車的發(fā)展成為世界各國(guó)關(guān)注的焦點(diǎn)。傳統(tǒng)的離合器空調(diào)壓縮機(jī)在新型的電動(dòng)和燃料汽車上無法使用，因此研制新型的電動(dòng)壓縮機(jī)成為電動(dòng)汽車整車配套的必然選擇。電動(dòng)汽車器件布置比較緊、自重大，為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)壓縮機(jī)小型化和輕量化的目的，壓縮機(jī)設(shè)計(jì)采用了直流無刷電機(jī)和渦旋壓縮機(jī)一體化半封閉的設(shè)計(jì)方案。由于電機(jī)內(nèi)有制冷劑和冷凍油流過，無法安裝位置傳感器，因此需要開發(fā)無位置無刷直流電機(jī)電動(dòng)壓縮機(jī)控制器。SED36型一體化整體電動(dòng)壓縮機(jī)及其控制器由華東理工大學(xué)和上海三電貝洱汽車空調(diào)有限公司合作自主開發(fā)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。申報(bào)了兩項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)家發(fā)明專利和一項(xiàng)國(guó)際發(fā)明專利，兩項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利已經(jīng)公開。PCT專利申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N2004/001552；國(guó)家專利公開號(hào)：1538613和1635310。第一代產(chǎn)品通過了上海汽車工業(yè)科技發(fā)展基金會(huì)的驗(yàn)收，第二代產(chǎn)品經(jīng)上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)鑒定，鑒定認(rèn)定技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的影響下，屬于清潔能源范疇的純電動(dòng)汽車、混合電動(dòng)汽車及燃料電 動(dòng)汽車的發(fā)展成為世界各國(guó)關(guān)注的焦點(diǎn)。傳統(tǒng)的離合器空調(diào)壓縮機(jī)在新型的電動(dòng)和燃料汽車上 無法使用，因此研制新型的電動(dòng)壓縮機(jī)成為電動(dòng)汽車整車配套的必然選擇。電動(dòng)汽車器件布置 比較緊、自重大，為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)壓縮機(jī)小型化和輕量化的目的，壓縮機(jī)設(shè)計(jì)采用了直流無刷電 機(jī)和渦旋壓縮機(jī)一體化半封閉的設(shè)計(jì)方案。由于電機(jī)內(nèi)有制冷劑和冷凍油流過，無法安裝位置 傳感器，因此需要開發(fā)無位置無刷直流電機(jī)電動(dòng)壓縮機(jī)控制器。SED36型一體化整體電動(dòng)壓縮 機(jī)及其控制器由華東理工大學(xué)和上海三電貝洱汽車空調(diào)有限公司合作自主開發(fā)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空 白，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。 主要技術(shù)參數(shù)：工作電壓范圍為DC280V-360V；壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速為600-10000rpm； 輸入功率等級(jí)為2.5KW；具有參數(shù)自適應(yīng)和多種保護(hù)功能。 適用于純電動(dòng)汽車、混合電動(dòng)汽車及燃料汽車空調(diào)系統(tǒng)；無位置無刷直流電機(jī)控制方法具 有技術(shù)通用性，適用于各個(gè)行業(yè)的無位置無刷直流電機(jī)控制

（專利號(hào)：ZL 201510237036.6） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種合成2H?吲哚[2，1?b]酞嗪?1，6，11(13H)?三酮的方法，屬于離子液體催化技術(shù)領(lǐng)域。該合成反應(yīng)中芳香醛、鄰苯二甲酰肼和5，5?二甲基?1，3?環(huán)己二酮的摩爾比為1：1：1，酸性離子液體催化劑的摩爾量是所用鄰苯二甲酰肼的3～7％，反應(yīng)溶劑乙醇以毫升計(jì)的體積量為鄰苯二甲酰肼以毫摩爾計(jì)的摩爾量的3～5倍，回流反應(yīng)8～30min，反應(yīng)結(jié)束后冷卻至室溫，有大量固體析出，抽濾后濾渣乙醇洗滌、真空干燥后得到產(chǎn)物。本發(fā)明與采用其它酸性離子液體催化劑的合成方法相比，具有催化劑催化活性高、可生物降解性好、制備成本較低以及整個(gè)合成過程操作簡(jiǎn)單方便等特點(diǎn)，便于工業(yè)化大規(guī)模應(yīng)用。

本發(fā)明公開了一種用于制備納米二氧化鈦-石墨烯復(fù)合材料的方 法，包括：（a）向濃度為 1-4mg/mL 的氧化石墨烯溶液中加入二氧化 鈦納米顆粒，其中氧化石墨烯與二氧化鈦之間的重量比控制為 10:1～ 1:10，并獲得分散液；（b）將所獲得的分散液置入反應(yīng)釜中，在120-200℃ 的條件下執(zhí)行水熱反應(yīng) 2-12 小時(shí)，然后經(jīng)過冷凍干燥處理即得到具備 三維多孔結(jié)構(gòu)的納米二氧化鈦-石墨烯復(fù)合材料產(chǎn)品。本發(fā)明還公開了