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本實(shí)用新型公開了一種具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機(jī)，屬于水下運(yùn)載技術(shù)領(lǐng)域。其主要組成包括：機(jī)身、一對(duì)固定翼、一對(duì)非固定翼、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、非固定翼角度轉(zhuǎn)變機(jī)構(gòu)。所述的兩對(duì)機(jī)翼構(gòu)成菱形翼結(jié)構(gòu)。所述的非固定翼可在一定范圍內(nèi)改變它與固定翼之間的橫向距離、縱向距離以及與固定翼形成的角度。本實(shí)用新型的水下滑翔機(jī)獨(dú)特的機(jī)翼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠有效提高水下滑翔機(jī)的升阻比，降低不穩(wěn)定的水動(dòng)力力矩，使其獲得更優(yōu)良的滑翔性能。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:2017年5月到9月，中國21世紀(jì)議程管理中心確定了“海哨兵”波浪滑翔器在黃海中部千里巖海域和我國南海海區(qū)的試驗(yàn)方案。期間，“海哨兵”波浪滑翔器完成了青島千里巖環(huán)島長航程測(cè)試，歷時(shí)99天，航行里程達(dá)3600公里。此外，“海哨兵”波浪滑翔器在南海進(jìn)行了臺(tái)風(fēng)極端海況下的生存能力測(cè)試，驗(yàn)證可生存H1/10浪高為33米。南海“天鴿”和“帕卡”兩次臺(tái)風(fēng)極端海況測(cè)試期間（經(jīng)歷最大浪高9.2米），實(shí)現(xiàn)了氣象參數(shù)（風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫、氣壓）和水文參數(shù)（水溫、水壓、浪高、浪周期）等參數(shù)的測(cè)量。2017年11月，中國21世紀(jì)議程管理中心組織專家對(duì)“海哨兵”波浪滑翔器的第三方海上試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)收，專家認(rèn)為“海哨兵”波浪滑翔器的平均航行速度、自主導(dǎo)航精度、位置保持精度、環(huán)境觀測(cè)功能、極端海況生存能力等各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到國內(nèi)最高水平。“海哨兵”波浪滑翔器是一型利用其特殊雙體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換波浪起伏為前向動(dòng)力的無人自主航行器。他具有長期連續(xù)航行、自主導(dǎo)航定位、人工智能識(shí)別等功能，按照5~1米/秒的速度可實(shí)現(xiàn)1年1萬公里的海上連續(xù)航行而無需能源補(bǔ)給，從而完成海水表層溫鹽、流場(chǎng)、波浪以及大氣層下墊面風(fēng)、溫、氣壓等環(huán)境參數(shù)連續(xù)走航測(cè)量，增加特定聲、光、電傳感器可以實(shí)現(xiàn)水下、水面和空中目標(biāo)監(jiān)視和探測(cè)。項(xiàng)目階段:工業(yè)化生產(chǎn)階段效益分析:中國海洋大學(xué)/海洋國家實(shí)驗(yàn)室研究團(tuán)隊(duì)對(duì)“海哨兵”波浪滑翔器進(jìn)行了型號(hào)系列化的拓展，以滿足不同的功能需求。直到目前，已經(jīng)小批量生產(chǎn)大型波浪滑翔器10套、中型波浪滑翔器10套和小型波浪滑翔器30套，并根據(jù)客戶需求對(duì)波浪滑翔器技術(shù)進(jìn)行了廣泛拓展應(yīng)用研究。當(dāng)前，“海哨兵”波浪滑翔器占我國絕大部分波浪滑翔器產(chǎn)品訂單和市場(chǎng)銷量，“海哨兵”波浪滑翔器是我國高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目研制成果實(shí)現(xiàn)快速產(chǎn)業(yè)化的經(jīng)典范例。“海哨兵”波浪滑翔器是我國第一型完成了產(chǎn)品轉(zhuǎn)化并具有質(zhì)量保障的可靠性產(chǎn)品，是我國首次通過招投標(biāo)流程市場(chǎng)化銷售的波浪滑翔器技術(shù)產(chǎn)品。2017年12月27日參與中山大學(xué)風(fēng)暴潮觀測(cè)項(xiàng)目設(shè)備的公開招投標(biāo)程序并順利中標(biāo)，中山大學(xué)大氣科學(xué)學(xué)院采購小型波浪滑翔器，總中標(biāo)金額人民幣136 萬元。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:其他技術(shù)成熟度:通過中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無

2017年5月到9月，中國21世紀(jì)議程管理中心確定了“海哨兵”波浪滑翔器在黃海中部千里巖海域和我國南海海區(qū)的試驗(yàn)方案。期間，“海哨兵”波浪滑翔器完成了青島千里巖環(huán)島長航程測(cè)試，歷時(shí)99天，航行里程達(dá)3600公里。此外，“海哨兵”波浪滑翔器在南海進(jìn)行了臺(tái)風(fēng)極端海況下的生存能力測(cè)試，驗(yàn)證可生存H1/10浪高為33米。南海“天鴿”和“帕卡”兩次臺(tái)風(fēng)極端海況測(cè)試期間（經(jīng)歷最大浪高9.2米），實(shí)現(xiàn)了氣象參數(shù)（風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫、氣壓）和水文參數(shù)（水溫、水壓、浪高、浪周期）等參數(shù)的測(cè)量。 2017年11月，中國21世紀(jì)議程管理中心組織專家對(duì)“海哨兵”波浪滑翔器的第三方海上試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)收，專家認(rèn)為“海哨兵”波浪滑翔器的平均航行速度、自主導(dǎo)航精度、位置保持精度、環(huán)境觀測(cè)功能、極端海況生存能力等各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到國內(nèi)最高水平。 “海哨兵”波浪滑翔器是一型利用其特殊雙體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換波浪起伏為前向動(dòng)力的無人自主航行器。他具有長期連續(xù)航行、自主導(dǎo)航定位、人工智能識(shí)別等功能，按照5~1米/秒的速度可實(shí)現(xiàn)1年1萬公里的海上連續(xù)航行而無需能源補(bǔ)給，從而完成海水表層溫鹽、流場(chǎng)、波浪以及大氣層下墊面風(fēng)、溫、氣壓等環(huán)境參數(shù)連續(xù)走航測(cè)量，增加特定聲、光、電傳感器可以實(shí)現(xiàn)水下、水面和空中目標(biāo)監(jiān)視和探測(cè)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴(kuò)大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機(jī)的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機(jī)，也可用於有3.5mm插孔的相機(jī)上使用Saramonic SmartMixer 1臺(tái)，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個(gè)，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機(jī)夾座(可調(diào)大小) 1個(gè)，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條

成果簡(jiǎn)介：小型拋棄式波浪滑翔器（Wave Glider）是一型利用波浪能作為主 驅(qū)動(dòng)力、采用太陽能發(fā)電的無人自主航行水面船，具有衛(wèi)星通信、全球定位和自 主導(dǎo)航的能力，能夠?qū)崿F(xiàn)大范圍、遠(yuǎn)距離的海表水文及海面氣象等環(huán)境參數(shù)的走 航測(cè)量和實(shí)時(shí)回傳。 結(jié)構(gòu)組成： 小型拋棄式波浪滑翔器由水面母船和水下牽引機(jī)通過 5 米長的柔性纜連 接而成，水面母船長 1.5 米、寬 0.4 米、高 0.2 米，安裝兩塊太陽能電池板，同 時(shí)設(shè)置有主控系統(tǒng)和通導(dǎo)設(shè)備等，水下牽引機(jī)由主框架和 6 對(duì)水翼組成，長寬高 分別是 1.5 米、1 米和 0.4 米。波浪動(dòng)力無人船作為載體可以在其母船、柔性纜 和牽引機(jī)上安裝多種聲、光、電傳感器。

多功能水下機(jī)器人 該系列ROV系統(tǒng)可集成豐富多樣的檢測(cè)傳感器和工具組件，滿足近岸調(diào)查、海事安防、科學(xué)研究、長距離隧洞檢測(cè)和海洋工程服務(wù)等行業(yè)項(xiàng)目應(yīng)用需要。 水下航行器（AUV） 水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進(jìn)行水下作業(yè)的自主式機(jī)器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測(cè)、目標(biāo)搜索、地形地貌勘測(cè)、科研考察、搜救打撈、海洋探測(cè)等任務(wù)，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測(cè)，船損檢測(cè)，輔助蛙人整體性能指標(biāo)已達(dá)到世界一流先進(jìn)水平。    

自主水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進(jìn)行水下作業(yè)的自主式機(jī)器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測(cè)、目標(biāo)搜索、地形地貌勘測(cè)、科研考察、搜救打撈、海洋探測(cè)等任務(wù)，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測(cè)，船損檢測(cè)，輔助蛙人整體性能指標(biāo)已達(dá)到世界一流先進(jìn)水平。

本實(shí)用新型提供一種貝類水下捕撈設(shè)備，包括船體，所述船體中設(shè)置有存儲(chǔ)倉，所述存儲(chǔ)倉的下部開設(shè)有排污口，所述存儲(chǔ)倉的上部設(shè)置有進(jìn)料口，所述存儲(chǔ)倉中還設(shè)置有過濾網(wǎng)，所述過濾網(wǎng)設(shè)置在所述進(jìn)料口和所述排污口之間；所述貝類水下捕撈設(shè)備還包括捕撈組件，所述捕撈組件包括：吸盤、伸縮機(jī)構(gòu)和文丘里噴射泵，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述船體的底部，所述吸盤設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)上，所述文丘里噴射泵的進(jìn)口與所述吸盤連接，所述文丘里噴射泵的出口與所述進(jìn)料口連接。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)捕獲貝類以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度并提高捕獲效率。

本實(shí)用新型公開了一種新型水下防爆結(jié)構(gòu)，包括從上到下依次設(shè)置的柔性緩沖層、反射面板、消能 層，其中，柔性緩沖層包括彈性板和內(nèi)嵌于彈性板中的第一波紋狀鋼板;反射面板由硬質(zhì)材料制成;消 能層由裝滿細(xì)砂的封裝殼構(gòu)成，第二波紋狀鋼板嵌入細(xì)砂中。本實(shí)用新型裝置適用于水下防爆，將反射 消能與變形消能巧妙的結(jié)合在一起，消能防爆效果大幅提高;采用泡沫，鋼板，細(xì)砂等材料，價(jià)格便宜 且材料易得;利用水下爆炸的特性，采用