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在光強分布不均勻環境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態載體速度計算方法
本發明公開了一種在光強分布不均勻環境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態載體速度計算方法，通過安裝在移動載體上的車載攝像機采集載體的動態圖像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征點匹配兩種算法分別檢測出當前幀和下一幀圖像中的特征點并對其進行匹配，然后根據匹配成功的若干對特征點所對應的像素位移計算出在載體坐標系下的速度V光流、VSIFT，并將兩者的差值ΔV以及加速度差值Δa輸入到改進的自適應卡爾曼濾波器,對光流法計算得到的載體速度VSIFT進行直接校正。通過本發明求取速度精度高和求
東南大學
2021-04-14
一種不含粘結劑的生物有機無機全元復合微生物肥料及其制備方法和應用
本發明公開了一種不含粘結劑的生物有機無機"全元"復合微生物肥料及其制備方法和應用,屬于農業高新技術.所用肥料原料為粉粹過篩的生物有機肥和粉粹后的無機化肥;生物有機肥所用菌株為解淀粉芽孢桿菌Bacillus amyloliquefaciens SQR‐9;所用化肥為硫酸銨,過磷酸鈣和氯化鉀.工藝流程為將原料根據養分需求配比混勻,加入圓盤造粒機,間歇性噴霧造粒,分篩,最終在溫度≤50℃條件下烘干至含水質量比低于20%,包裝即為商品生物有機無機"全元"復合微生物肥料.此工藝大大降低了生物有機無機肥的生產成本,操作簡單,肥料成粒率好,造粒效率高 。
南京農業大學
2021-04-13
一種利用甲殼廢棄物制備甲殼素Ｌ－乳酸鈣和復合氨基酸或肽的方法
研發階段/n一種利用甲殼廢棄物制備甲殼素Ｌ－乳酸鈣和復合氨基酸或肽的方法 本發明涉及一種通過微生物發酵蝦蟹等甲殼廢棄物制備甲殼素、Ｌ－乳酸鈣和復合氨基酸或肽的方法，具體為甲殼廢棄物在鼠李糖乳桿菌（Ｌａｃｔｏｂａｃｉｌｌｕｓ?ｒｈａｍｎｏｓｕｓ）ＣＩＣＣ６００３和枯草芽孢桿菌（Ｂａｃｉｌｌｕｓ?ｓｕｂｔｉｌｉｓ）ＣＩＣＣ２３５７９種子液中發酵后獲得Ｌ－乳酸鈣，然后在米曲霉（Ａｓｐｅｒｇｉｌｌｕｓ?ｏｒｙｚａｅ）ＣＩＣＣ４１４７７種子液中發酵后獲得復合氨基酸或肽和甲殼素。本發明的方法可以實現蝦蟹等甲殼
湖北工業大學
2021-01-12
一種金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結構納米空心球及其制備方法和用途
本發明公開的一種金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結構納米空心球，該空心球的球殼從內向外依次為金屬氧化物多晶層、氧化亞銅多晶層和聚吡咯層，每層厚度均在10納米以下。本發明利用模板吸附方法，通過分步吸附的方法和后續的水熱及退火處理制備得到金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結構納米空心球。本發明制備的金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結構納米空心球核殼結構規整，球殼厚度可控，金屬氧化物和氧化亞銅晶粒尺寸在10nm以下，結晶質量高，比表面積大于200?m2/g。本發明的方法簡單、成本較低，克服了傳統方法中由氧化銅制備氧化亞銅困難的缺點。
浙江大學
2021-04-13
1-（取代芐基）-5-三氟甲基-2-（1H）吡啶酮化合物及其鹽，其制備方法及其用途
本發明公開了一種1-取代芐基-5-三氟甲基-2-(1H)吡啶酮化合物,及其藥學可用的鹽.本發明還公開了所述化合物及其鹽的制備方法和它們在制備治療纖維化藥物中的用途.以三氟甲基吡啶酮為起始原料,得到一類新的吡啶酮類化合物及它們的鹽。
中南大學
2021-04-13
一種表柔比星誘導建立的乳腺癌多藥耐藥性細胞株及其 構建方法和應用
乳腺癌是女性最常見的惡性腫瘤之一，據統計，全球每年乳腺癌 的發病人數約有 120 萬人，約 50 萬人死于乳腺癌。乳腺癌屬全身性 疾病，綜合治療非常關鍵，其中化療是不可替代的重要手段之一。然 而多藥耐藥常導致治療失敗及后期腫瘤的復發和轉移，嚴重威脅患者 生存。腫瘤細胞在化療中產生的耐藥性常表現為多藥耐藥，即同時對 多種結構和作用機制不同的化療藥物產生交叉耐藥的現象，它是化療 失敗的主要原因。近年來，腫瘤耐藥細胞株已成
蘭州大學
2021-04-14
一種在微流控芯片中同時利用抗原抗體特異性識別和 細胞尺寸差別分選腫瘤細胞的方法
本發明公開了一種在微流控芯片中同時利用抗原抗體特異性識別和細胞尺寸差別分選腫瘤細胞的 方法。本發明方法包括如下步驟:先在二氧化硅微球表面包裹一層明膠，再修飾上 anti-EpCAM，然后 與含有腫瘤細胞的樣品混合孵育，孵育后的混合樣品通過可進行尺寸分選的微流控芯片分選收集后，用 明膠酶降解二氧化硅球表面的明膠即可釋放收集的腫瘤細胞。本發明通過抗原抗體特異性識別選擇性的 擴大了吸附腫瘤細胞的微球與其他細胞的尺寸差別，分選效率及純度更高，并且分選出來的腫瘤細胞能 夠被釋放及培養，活性不受影響。
武漢大學
2021-04-14
基于聚丙烯酸鈉-陽離子表面活性劑復合物滲透汽化優先透醇膜的制備方法
本發明公開了一種基于聚丙烯酸鈉-陽離子表面活性劑復合物滲透汽化優先透醇膜的制備方法。首先制備聚丙烯酸鈉-陽離子表面活性劑復合物，后將其溶解在有機溶劑中，采用溶液涂覆法制備均質滲透汽化透醇膜。聚丙烯酸鈉-陽離子表面活性劑復合物內部的離子交聯結構能夠有效抑制該均質滲透汽化透醇膜在醇/水料液中溶脹，保持膜的穩定性；同時，疏水長鏈和聚電解質的疏水主鏈，能提供膜對醇的優先選擇吸附。通過調控聚丙烯酸鈉的分子量和離子化程度，表面活性劑的種類以及分子鏈結構和聚集形態，能夠制備不同的復合物和復合物膜。采用本發明所用的方法可以大大提高滲透汽化膜的滲透性，且該類優先透醇膜制膜方法簡單易行、成本低廉。
浙江大學
2021-04-13
季銨鹽型陽離子聚電解質-陰離子表面活性劑復合物的制備方法及用途
本發明公開了季銨鹽型陽離子聚電解質-陰離子表面活性劑復合物的制備方法及用途。首先采用溶液滴定絡合的方式制備季銨鹽型陽離子聚電解質-陰離子表面活性劑復合物，后將其溶解在有機溶劑中，將其涂覆在支撐層上，烘干得到季銨鹽型陽離子聚電解質-陰離子表面活性劑復合物滲透汽化優先透醇膜。季銨鹽型陽離子聚電解質-陰離子表面活性劑復合物內部的離子交聯結構能夠有效抑制該滲透汽化透醇膜在醇/水料液中的過度溶脹，保持膜的穩定性；同時，表面活性劑的疏水長鏈和聚電解質的疏水主鏈，能提供膜對醇的優先選擇吸附。因此，該類優先透醇膜制膜方法簡單易行、成本低廉，具有良好的工業化應用前景。
浙江大學
2021-04-13
一種基于高頻信號注入的雙三相永磁電機系統故障診斷方法及系統
本發明公開了一種基于高頻信號注入的雙三相永磁電機系統故障診斷方法及系統，通過分析故障前后基波分量、諧波分量和零序分量之間的關系，準確定位故障；然后，采用高頻信號注入來區分開路與電流傳感器故障；最后，判斷故障位置和類型，并輸出；上述過程中設計了基于遺忘因子的最小二乘法對故障定位指數進行預處理，利用頻率跟蹤算法提取高頻電流響應的幅值，用于判定故障類型。本發明解決了雙三相永磁同步電機開路故障與電流傳感器故障診斷與識別的問題，僅利用控制系統中現有的電流信號進行故障診斷，無需安裝額外的硬件。方法簡單且具有很強的魯棒性，為故障后提高硬件利用率和容錯性能提供了可能。
南京工程學院
2021-01-12