一種基于光線角度標定的三維坐標測量方法

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本發明公開了一種基于攝像機光線角度標定的三維坐標測量方法。首先，該方法以二維棋盤格參照物作為標定靶，測量得到外置光孔以及標靶上角點的坐標；而后，將由角點過光孔的光線投影于世界坐標系各平面，計算出此光線與攝像機光軸的夾角；接下來拍攝單幅圖像，由Harris角點檢測算法得到圖像坐標系下角點坐標，以像素為單位插值，根據針孔相機原理，可得到CCD靶面上各像素點過光孔的光線與光軸的夾角；最后，以此角度矩陣計算標定靶面上任意點的空間坐標。該方法對設備要求低，系統結構簡單，測量結果具有較高的精度，可以完成實時測量。

該方法對設備要求低，系統結構簡單，測量結果具有較高的精度，可以完成實時測量。

市場廣闊。